[發明專利]一種改進的小衛星數傳分系統總線調度系統

有效

• 申請號: 201810805969.4
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN109194555B
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 金玲;竇驕;劉志佳;嚴林;郭琪
• 申請（專利權）人: 航天東方紅衛星有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/403;H04L1/16;H04L1/18;H04B7/185
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 李晶堯

1.一種改進的小衛星數傳分系統總線調度系統，其特征在于：包括數傳控制單元和n個下級設備；n為大于等于2的正整數；其中，數傳控制單元包括主程序模塊、上級總線觸發中斷模塊和下級總線觸發中斷模塊；

上級總線觸發中斷模塊：接收主程序模塊傳來的遙測信息包和指令應答信息包，進行存儲；接收外部上位機傳來的輪詢遙測指令；將存儲的遙測信息包和指令應答信息包回傳至外部上位機；同時，將輪詢遙測指令分別發送至n個下級設備；接收外部上位機傳來的控制指令，回傳應答信息；并將控制指令分別發送至n個下級設備；

n個下級設備：接收上級總線觸發中斷模塊傳來的輪詢遙測指令；將n個下級設備的遙測信息發送至下級總線觸發中斷模塊；接收上級總線觸發中斷模塊傳來的控制指令，將n個下級設備的指令應答信息發送至下級總線觸發中斷模塊；接收主程序模塊傳來的輪詢遙測指令，將對應下級設備的遙測信息發送至下級總線觸發中斷模塊；接收主程序模塊傳來的下級控制指令，將對應下級設備的指令應答信息發送至下級總線觸發中斷模塊；

下級總線觸發中斷模塊：接收n個下級設備傳來的遙測信息和指令應答信息；并判斷n個下級設備傳來的遙測信息和指令應答信息有無錯誤；當遙測信息或指令應答信息有錯誤時，將錯誤信息發送至主程序模塊；當遙測信息和指令應答信息無錯誤時，將遙測信息和指令應答信息發送至主程序模塊；

主程序模塊：當遙測信息和指令應答信息無錯誤時，接收下級總線觸發中斷模塊傳來的遙測信息和指令應答信息；并對遙測信息和指令應答信息進行打包，生成遙測信息包和指令應答信息包；將遙測信息包和指令應答信息包發送至上級總線觸發中斷模塊；當遙測信息或指令應答信息有誤時，接收下級總線觸發中斷模塊傳來的錯誤信息；發出輪詢遙測指令或下級控制指令至對應下級設備，重新調取該下級設備的信息。

2.根據權利要求1所述的一種改進的小衛星數傳分系統總線調度系統，其特征在于：所述上級總線觸發中斷模塊包括上級處理回傳啟動模塊和處理應答轉發模塊；其中，

上級處理回傳啟動模塊：接收主程序模塊傳來的遙測信息包和指令應答信息包，進行存儲；接收外部上位機傳來的輪詢遙測指令；將存儲的遙測信息包和指令應答信息包回傳至外部上位機；同時，將輪詢遙測指令分別發送至n個下級設備；

處理應答轉發模塊：接收外部上位機傳來的控制指令，回傳應答信息；并將控制指令分別發送至n個下級設備。

3.根據權利要求2所述的一種改進的小衛星數傳分系統總線調度系統，其特征在于：每個下級設備均包括設備回傳啟動模塊和設備應答模塊；

設備回傳啟動模塊：接收上級處理回傳啟動模塊傳來的輪詢遙測指令，將該下級設備的遙測信息發送至下級總線觸發中斷模塊；

設備應答模塊：接收上級處理回傳啟動模塊傳來的控制指令，將該下級設備的指令應答信息發送至下級總線觸發中斷模塊。

4.根據權利要求3所述的一種改進的小衛星數傳分系統總線調度系統，其特征在于：下級總線觸發中斷模塊對遙測信息和指令應答信息判斷分為以下2種情況：

S1：當接收的遙測信息不完整時，將缺少遙測信息的下級設備信息發送至主程序模塊；

S2:當指令應答信息錯誤時，將應答信息錯誤的下級設備信息發送至主程序模塊。

5.根據權利要求4所述的一種改進的小衛星數傳分系統總線調度系統，其特征在于：所述主程序模塊包括重傳模塊和組幀打包模塊；

重傳模塊：當下級總線觸發中斷模塊接收的遙測信息不完整時，接收下級總線觸發中斷模塊傳來的缺少遙測信息的下級設備信息；發出輪詢遙測指令至對應的下級設備；當下級總線觸發中斷模塊接收的指令應答信息錯誤時，接收下級總線觸發中斷模塊傳來的應答信息錯誤的下級設備信息；發送下級控制指令至對應的下級設備；當沒收到下級總線觸發中斷模塊傳來的部分下級設備的遙測信息或指令應答信息時，發出輪詢遙測指令或下級控制指令至對應下級設備，重新調取信息；當遙測信息和指令應答信息無錯誤時，接收下級總線觸發中斷模塊傳來的遙測信息和指令應答信息；生成正確信息標識，并將正確信息標識發送至組幀打包模塊；

組幀打包模塊：接收重傳模塊傳來的正確信息標識，對遙測信息和指令應答信息進行打包，生成遙測信息包和指令應答信息包；將遙測信息包和指令應答信息包發送至上級總線觸發中斷模塊。