[發明專利]一種垃圾桶清洗交接換位結構

在審

• 申請號: 201810801797.3
• 申請日: 2018-07-20
• 公開（公告）號: CN109250367A
• 公開（公告）日: 2019-01-22
• 發明（設計）人: 官昌友;楊武龍;胡俊;朱雙勝;郭威;黃道權
• 申請（專利權）人: 湖南瑭橋科技發展有限公司
• 主分類號: B65F3/02
• 分類號: B65F3/02;B65F7/00
• 代理公司: 深圳市興科達知識產權代理有限公司 44260
• 代理人: 王翀;賈慶

本發明公開了一種垃圾桶清洗交接換位結構，包括豎向臂和清洗箱內安裝有橫向推拉結構；豎向臂鉸接有豎向翻轉臂，豎向翻轉臂鉸接連接第一抓手臂；橫向推拉結構連接有豎向桿，豎向桿連接有前后推拉結構，前后推拉結構連接有第二抓手臂；第一抓手臂的第二抓手臂的結構相同；第一抓手臂兩側鉸接有兩個夾持桿。本發明結構簡單，使用方便，控制簡單，實現了夾取垃圾桶時的精確控制。

技術領域

本發明涉及一種垃圾桶清洗交接換位結構，屬于機械領域。

背景內容

人們為了方便裝運垃圾，設計了一種電動提桶垃圾運輸車，其原理是通過一個勾板勾住垃圾桶邊沿，然后上提垃圾桶傾倒垃圾到運輸車輛的車廂內。但是這種方式需要人工將垃圾桶送到勾板處，傾倒完后再人工將垃圾桶送回原位，效率低下，且傾倒垃圾是逸散的灰塵、腐爛味道等容易對運輸人員的健康造成損傷。為此本公司發明了一種機械臂進行自動夾取控制，但是機械臂的控制復雜，各個臂之間容易相互影響，導致垃圾桶定位困難。

發明內容

本發明克服現有技術存在的不足，本發明公開了一種垃圾桶清洗交接換位結構。本發明結構簡單，使用方便，控制簡單，實現了夾取垃圾桶時的精確控制。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案為：

一種垃圾桶清洗交接換位結構，包括豎向臂55和清洗箱3內安裝有橫向推拉結構58；豎向臂55鉸接有豎向翻轉臂56，豎向翻轉臂56鉸接連接第一抓手臂57；橫向推拉結構58連接有豎向桿59，豎向桿59連接有前后推拉結構60，前后推拉結構60連接有第二抓手臂61；第一抓手臂57的第二抓手臂61的結構相同；第一抓手臂57兩側鉸接有兩個夾持桿5。

進一步的改進，所述清洗箱3內還安裝有與橫向推拉結構58相連的豎向伸縮結構。

進一步的改進，所述豎向伸縮結構、橫向推拉結構58和前后推拉結構60為氣缸或油缸。

進一步的改進，兩個夾持桿5通過均連接有旋轉齒輪6，兩個旋轉齒輪6相互嚙合，其中一個旋轉齒輪6連接有連桿7，連桿7連接有推拉結構8.

進一步的改進，所述推拉結構8為油缸或氣缸。

進一步的改進，所述兩個夾持桿5分別連接有旋轉裝置9，旋轉裝置9為電機或液壓馬達。

附圖說明

圖1為實施例1的側面結構示意圖；

圖2為實施例1的正面結構示意圖；

圖3為實施例1的俯視結構示意圖；

圖4為實施例1運輸垃圾桶到清洗箱的結構示意圖；

圖5為抓手臂的結構示意圖一；

圖6為實施例1垃圾桶清洗結構的示意圖；

圖7為實施例1的外側旋轉噴頭的運動軌跡；

圖8為實施例2的垃圾桶清洗結構；

圖9為導電環的結構示意圖；

圖10為回位裝置的電路結構圖；

圖11為電磁剎的結構示意圖；

圖12為垃圾桶調正機構的示意圖一；

圖13為垃圾桶調正機構的示意圖二；

圖14為滑動槽的結構示意圖；

圖15為抓手臂的結構示意圖二；

圖16為實施例6的結構示意圖；

圖17為實施例7的結構示意圖；

圖18為實施例7垃圾桶進入清洗箱的結構示意圖；