[發明專利]背光源檢測工裝及其自動調整方法有效
| 申請號: | 201810801501.8 | 申請日: | 2018-07-20 |
| 公開(公告)號: | CN110736606B | 公開(公告)日: | 2023-09-29 |
| 發明(設計)人: | 肖華軍;曹興進 | 申請(專利權)人: | 黃山市展碩半導體科技有限公司 |
| 主分類號: | G01M11/00 | 分類號: | G01M11/00 |
| 代理公司: | 宣城匯寧知識產權代理事務所(普通合伙) 34265 | 代理人: | 江平國 |
| 地址: | 245400 安徽省黃山*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 背光源 檢測 工裝 及其 自動 調整 方法 | ||
本發明公開了一種背光源檢測工裝,包括基座和控制器,基座中部設有角度傳感器和兩根支撐臂,一根支撐臂的一端部與角度傳感器的轉軸固定連接,另一根支撐臂的一端部與角度傳感器的轉軸轉動連接,兩根支撐臂的另一端部分別設有自動夾爪;基座的兩端分別設有伺服電機,伺服電機的輸出軸固定連接有絲杠,絲杠上螺紋連接有滑塊,兩端的滑塊分別與兩根支撐臂滑動連接;伺服電機與控制器電性連接。本發明還公開了一種該背光源檢測工裝的自動調整方法。本發明的背光源檢測工裝,能夠根據背光源不同型號產品的金屬片角距離不同,來進行自動精確調節兩根支撐臂之間的角度。
技術領域
本發明涉及背光源生產技術領域,具體地說,涉及一種背光源檢測工裝及其自動調整方法。
背景技術
每一個背光源產品上都有兩個導電金屬片,然而由于不同產品型號對應的背光源兩個導電金屬片的位置跟中間間距會不同。現有的背光源檢測工裝夾具通過人工調整夾具角距離,來適應不同的背光源產品,費時費力。因此市場急需一種根據不同背光源產品型號能夠自動調整工裝夾具距離的檢測裝置。
發明內容
本發明所要解決的第一個技術問題是:提供一種背光源檢測工裝,能夠根據背光源不同型號產品的金屬片角距離不同來進行自動調節兩根支撐臂之間的角度,使自動夾爪之間的距離適應不同型號的背光源產品。
本發明所要解決的第二個技術問題是:提供一種上述背光源檢測工裝的自動調整方法。
為解決上述第一個技術問題,本發明的技術方案是:
背光源檢測工裝,包括基座和控制器,所述基座中部設有角度傳感器和兩根支撐臂,所述角度傳感器的轉軸朝上設置,定義兩根支撐臂分別為第一支撐臂和第二支撐臂,所述第一支撐臂的一端部與所述角度傳感器的轉軸固定連接,所述第二支撐臂的一端部與所述角度傳感器的轉軸轉動連接,所述第一支撐臂的另一端部和所述第二支撐臂的另一端部分別設有自動夾爪;
所述基座的兩端分別設有伺服電機,所述伺服電機的輸出軸固定連接有絲杠,所述絲杠上螺紋連接有滑塊,其中一端的滑塊與所述第一支撐臂滑動連接,另一端的滑塊與所述第二支撐臂滑動連接;
兩端的所述絲杠在所述基座上的投影分別沿所述第一支撐臂和所述第二支撐臂的夾角平分線對稱設置,所述第一支撐臂在所述基座上的投影和所述第二支撐臂在所述基座上的投影分別沿所述第一支撐臂和所述第二支撐臂的夾角平分線對稱設置;
所述伺服電機與所述控制器電性連接。
優選的,所述自動夾爪包括L形連接板,所述L形連接板包括支撐板和與所述支撐板垂直連接的第一夾板,所述支撐板上固定有氣缸,所述氣缸的伸縮桿端部安裝有第二夾板,所述第一夾板與所述第二夾板相對設置所述氣缸的氣路上設有控制閥,所述控制閥與所述控制器電性連接。
優選的,所述第一支撐臂端部的自動夾爪的支撐板與所述第一支撐臂固定連接。
優選的,所述第二支撐臂端部的自動夾爪的支撐板與所述第二支撐臂固定連接。
優選的,兩端的所述自動夾爪的L形連接板的上端面相平齊。
優選的,所述控制器為PLC或者單片機。
優選的,所述控制器通信連接有監控屏。
優選的,所述監控屏為觸摸屏。
為解決上述第二個技術問題,本發明的技術方案是:
上述的背光源檢測工裝的自動調整方法:設定初始狀態時,第一支撐臂和第二支撐臂之間的夾角的一半是α,第一支撐臂安裝自動夾爪的端部和第二支撐臂安裝夾爪的端部之間的距離為X,也即兩個自動夾爪之間的距離為X,第一支撐臂和第二支撐臂的長度均為L。而待測的背光源的兩個金屬導片之間的距離為Y,則伺服電機帶動兩根支撐臂轉過的角度為β,則β的計算公式如下:
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