[發明專利]送料機構

在審

• 申請號: 201810798929.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108820763A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 田凱;王鵬鵬;尚玉廷;張秀峰;魯鵬;張天翼;馬徐武
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65G41/00
• 分類號: B65G41/00;B65G23/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種送料機構，其特征在于，包括：

安裝架(10)；

多個輸送裝置(20)，多個所述輸送裝置(20)間隔地設置在所述安裝架(10)上，以同時輸送多個管材；其中，所述輸送裝置(20)包括多個輸送部(21)，多個所述輸送部(21)與多種不同規格的管材一一對應設置，以驅動相應規格的管材進行移動；

調節裝置，所述調節裝置與所述安裝架(10)連接，以通過調整所述安裝架(10)的位置使相應的所述輸送部(21)夾緊管材，以根據不同規格的管材切換相應的所述輸送部(21)來輸送管材。

2.根據權利要求1所述的送料機構，其特征在于，所述安裝架(10)包括：

多個安裝部(11)，多個所述安裝部(11)間隔地設置在所述安裝架(10)上，以使各個所述輸送裝置(20)通過相應的所述安裝部(11)固定在所述安裝架(10)上。

3.根據權利要求2所述的送料機構，其特征在于，所述安裝部(11)包括第一安裝面和第二安裝面，多個所述輸送裝置(20)包括多個成對設置的第一輸送裝置和第二輸送裝置，多對的第一輸送裝置和所述第二輸送裝置與多個所述安裝部(11)一一對應地設置，所述第一輸送裝置設置在相應的所述安裝部(11)的所述第一安裝面，所述第二輸送裝置設置在相應的所述安裝部(11)的所述第二安裝面。

4.根據權利要求1所述的送料機構，其特征在于，所述輸送裝置(20)包括相對設置的第一驅動部(22)和第二驅動部(23)，所述第一驅動部(22)與所述第二驅動部(23)之間形成多個所述輸送部(21)；所述輸送部(21)為用于夾緊所述管材的夾緊空間。

5.根據權利要求4所述的送料機構，其特征在于，所述第一驅動部(22)包括第一帶輪機構，所述第二驅動部(23)包括第二帶輪機構，所述第一帶輪機構和所述第二帶輪機構均具有傳動帶(25)，所述傳動帶(25)的外側設有多個定位槽(24)，所述第一帶輪機構上的多個所述定位槽(24)與所述第二帶輪機構上的多個所述定位槽(24)一一對應地設置，相對設置的兩個定位槽(24)之間形成所述夾緊空間。

6.根據權利要求5所述的送料機構，其特征在于，所述第一驅動部(22)和所述第二驅動部(23)均包括主動帶輪和從動帶輪，各個所述傳動帶(25)套設在相應的所述主動帶輪和所述從動帶輪上；其中，所述第一驅動部(22)包括主動齒輪，所述第二驅動部(23)包括從動齒輪，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合，以帶動所述第一帶輪機構和所述第二帶輪機構同步運動。

7.根據權利要求5所述的送料機構，其特征在于，所述輸送裝置(20)還包括夾緊裝置(30)，所述夾緊裝置(30)設置在所述安裝架(10)上，以在所述輸送裝置(20)輸送所述管材時，所述夾緊裝置(30)驅動所述第一驅動部(22)或所述第二驅動部(23)上的所述傳動帶(25)夾緊所述管材，以使所述管材隨所述傳動帶(25)進行移動。

8.根據權利要求7所述的送料機構，其特征在于，所述夾緊裝置(30)包括移動部(31)和固定部(32)，所述移動部(31)設置在所述第一帶輪機構的所述傳動帶內側，所述固定部(32)設置在所述第二帶輪機構的所述傳動帶內側，所述移動部(31)與所述固定部(32)相對設置，所述移動部(31)推動所述第一帶輪機構的傳動帶(25)向所述第二帶輪機構的傳動帶(25)移動直至夾緊所述管材。

9.根據權利要求8所述的送料機構，其特征在于，所述夾緊裝置還包括夾緊氣缸(33)，所述夾緊氣缸(33)與所述移動部(31)驅動連接，以在所述管材進入所述輸送部(21)時，所述夾緊氣缸(33)驅動所述移動部(31)靠近所述固定部(32)以夾緊所述管材。