[發明專利]一種芯片旋轉定位裝置

在審

• 申請號: 201810796777.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108861476A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王開來;賴漢進;袁孟輝;楊明
• 申請（專利權）人: 廣州明森科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種芯片旋轉定位裝置，包括安裝座以及設置在安裝座上的旋轉軸以及用于驅動旋轉軸轉動的旋轉驅動機構，其中，所述旋轉軸豎直設置在所述安裝座上，且該旋轉軸的端面上設置有用于存放芯片的芯片存放槽。所述芯片旋轉定位裝置可以帶動芯片作旋轉運動，實現芯片的姿態調整，且獨立于芯片搬運裝置。

技術領域

本發明涉及一種芯片加工設備，具體涉及一種芯片旋轉定位裝置。

背景技術

芯片作為電子類產品的核心部件，廣泛地應用于物聯網、智能卡等領域。其中，芯片的生產加工大都呈流水線式進行，該流水線上分布有檢測工位、燒錄工位、激光打碼等多個加工工位，且相鄰的兩個加工工位之間都對應地設有芯片搬運裝置，工作時，由該芯片搬運裝置來負責芯片在相鄰的兩個加工工位之間的轉移任務。

由于芯片的體積小，重量輕，因此在芯片的加工過程中，通常都要使用到吸取機構對芯片進行吸取和搬運。芯片在加工過程中，不同加工工位上對芯片的朝向有特定的要求，相鄰兩個加工工位之間的芯片朝向可能不同，這樣在搬運芯片的過程中就需要對芯片進行旋轉，例如在燒錄工位中，芯片必須按設定的姿態放置到燒錄座的芯片槽中才能讓芯片與燒錄座上的線路接通，而上一個工位的芯片的姿態可能與燒錄座上芯片的姿態不同，因此在兩者之間就需要對芯片進行旋轉。現有技術中，通常將芯片的旋轉動作設置在芯片搬運裝置上，芯片搬運裝置在搬運芯片的過程中實現芯片的旋轉，其存在的不足在于：在芯片搬運裝置上設置旋轉機構，增加了芯片搬運裝置的體積以及重量，使得整個芯片搬運裝置更加笨重，結構更加復雜，影響搬運的效率，也造成更多的能耗。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種芯片旋轉定位裝置，所述芯片旋轉定位裝置可以帶動芯片作旋轉運動，實現芯片的姿態調整，且獨立于芯片搬運裝置。

本發明解決上述技術問題的技術方案是：

一種芯片旋轉定位裝置，包括安裝座、設置在安裝座上的旋轉軸以及用于驅動旋轉軸轉動的旋轉驅動機構，其中，所述旋轉軸豎直設置在所述安裝座上，且該旋轉軸的端面上設置有用于存放芯片的芯片存放槽。

優選的，還包括用于促使吸取桿中的芯片與吸取桿分離的定位機構，所述定位機構包括定位座以及用于驅動定位座做橫向移動的定位驅動機構，其中，所述定位座在與所述吸取桿對應位置處設置有與所述吸取桿配合的凹槽。

優選的，所述旋轉驅動機構為電機，所述電機安裝在安裝座上，該電機的主軸與所述旋轉軸連接。

優選的，所述定位機構還包括設置在所述旋轉軸上的定位輪以及設置在安裝座上的光電傳感器，其中，所述定位輪上設置有缺口，該定位輪位于所述光電傳感器的檢測口的檢測范圍內。

優選的，所述定位驅動機構包括設置在所述安裝座上的氣缸以及設置在所述氣缸與所述定位座之間滑動機構，其中，所述氣缸的缸體固定在所述安裝座上，該氣缸的活塞桿通過連接板與所述定位座連接；所述滑動機構包括設置在所述氣缸上的滑塊以及設置在所述連接板上的滑軌，所述滑塊安裝在所述滑軌上。

優選的，還包括調節機構，所述調節機構包括橫向調節機構，所述橫向調節機構包括第一調節板、第二調節板以及用于驅動第二調節板在第一調節板上做橫向移動的橫向驅動機構，其中，所述第二調節板與所述安裝座連接，所述橫向驅動機構包括橫向調節旋鈕以及第一絲桿傳動機構，其中，所述第一絲桿傳動機構包括橫向設置的第一絲桿以及與第一絲桿配合的第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母安裝在第二調節板上，所述第一絲桿轉動連接在所述第一調節板上，所述橫向調節旋鈕安裝在第一絲桿中伸出第一調節板的端部上。

優選的，所述第一調節板上設置有限位孔，所述第一絲桿螺母位于所述限位孔內。