[發明專利]一種芯片旋轉定位裝置

在審

• 申請號: 201810796777.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN108861476A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 王開來;賴漢進;袁孟輝;楊明
• 申請（專利權）人: 廣州明森科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種芯片旋轉定位裝置，其特征在于，包括安裝座、設置在安裝座上的旋轉軸以及用于驅動旋轉軸轉動的旋轉驅動機構，其中，所述旋轉軸豎直設置在所述安裝座上，且該旋轉軸的端面上設置有用于存放芯片的芯片存放槽。

2.根據權利要求1所述的芯片旋轉定位裝置，其特征在于，還包括用于促使吸取桿中的芯片與吸取桿分離的定位機構，所述定位機構包括定位座以及用于驅動定位座做橫向移動的定位驅動機構，其中，所述定位座在與所述吸取桿對應位置處設置有與所述吸取桿配合的凹槽。

3.根據權利要求1所述的芯片旋轉定位裝置，其特征在于，所述旋轉驅動機構為電機，所述電機安裝在安裝座上，該電機的主軸與所述旋轉軸連接。

4.根據權利要求2所述的芯片旋轉定位裝置，其特征在于，所述定位機構還包括設置在所述旋轉軸上的定位輪以及設置在安裝座上的光電傳感器，其中，所述定位輪上設置有缺口，該定位輪位于所述光電傳感器的檢測口的檢測范圍內。

5.根據權利要求4所述的芯片旋轉定位裝置，其特征在于，所述定位驅動機構包括設置在所述安裝座上的氣缸以及設置在所述氣缸與所述定位座之間滑動機構，其中，所述氣缸的缸體固定在所述安裝座上，該氣缸的活塞桿通過連接板與所述定位座連接；所述滑動機構包括設置在所述氣缸上的滑塊以及設置在所述連接板上的滑軌，所述滑塊安裝在所述滑軌上。

6.根據權利要求1所述的芯片旋轉定位裝置，其特征在于，還包括調節機構，所述調節機構包括橫向調節機構，所述橫向調節機構包括第一調節板、第二調節板以及用于驅動第二調節板在第一調節板上做橫向移動的橫向驅動機構，其中，所述第二調節板與所述安裝座連接，所述橫向驅動機構包括橫向調節旋鈕以及第一絲桿傳動機構，其中，所述第一絲桿傳動機構包括橫向設置的第一絲桿以及與第一絲桿配合的第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母安裝在第二調節板上，所述第一絲桿轉動連接在所述第一調節板上，所述橫向調節旋鈕安裝在第一絲桿中伸出第一調節板的端部上。

7.根據權利要求6所述的芯片旋轉定位裝置，其特征在于，所述第一調節板上設置有限位孔，所述第一絲桿螺母位于所述限位孔內。

8.根據權利要求7所述的芯片旋轉定位裝置，其特征在于，所述調節機構還包括縱向調節機構，所述縱向調節機構包括設置在第二調節板與安裝座之間的第三調節板以及用于驅動第三調節板做縱向運動的縱向驅動機構，其中，所述第三調節板與所述安裝座連接；所述縱向驅動機構包括縱向調節旋鈕以及第二絲桿傳動機構，其中，所述第二絲桿傳動機構包括縱向設置的第二絲桿以及與第二絲桿配合的第二絲桿螺母，其中，所述第二絲桿螺母安裝在所述第三調節板上，所述第二絲桿轉動連接在所述第二調節板上，所述縱向調節旋鈕安裝在第二絲桿的端部上。

9.根據權利要求8所述的芯片旋轉定位裝置，其特征在于，所述調節機構還包括豎向調節機構，所述豎向調節機構包括豎直固定在安裝座上的立板以及豎直固定在所述第三調節板上的第四調節板，其中，所述第四調節板上設置有一組或多組調節槽，所述調節槽豎向延伸，所述立板上在與所述第四調節板的調節槽對應位置處設置有連接孔，通過螺釘將所述立板安裝在所述第四調節板上。

10.根據權利要求9所述的芯片旋轉定位裝置，其特征在于，所述第一調節板與第二調節板之間設置有橫向導向機構，所述橫向導向機構包括設置在第一調節板上的橫向導向塊以及設置在第二調節板上的與所述橫向導向塊配合的橫向導軌；所述第二調節板與第三調節板之間設置有縱向導向機構，所述縱向導向機構包括設置在第二調節板上的縱向導向塊以及設置在第三調節板上的與所述縱向導向塊配合的縱向導軌。