[發明專利]運動檢測方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 201810796567.2
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109100537B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 巢鑫;徐鵬輝;梁志遠
• 申請（專利權）人: 百度在線網絡技術（北京）有限公司
• 主分類號: G01P15/18
• 分類號: G01P15/18;G01P13/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種運動檢測方法、裝置、設備和介質，涉及移動載體檢測技術領域。該方法包括：根據移動載體中智能設備的當前姿態以及所述移動載體處于不同運動狀態下所述智能設備的加速度，對預先訓練的模型進行驗證，并將驗證通過的模型作為預測模型；將采集的所述智能設備的加速度輸入所述預測模型，輸出所述移動載體的預測運動狀態。本發明實施例提供的一種運動檢測方法、裝置、設備和介質，實現了對移動載體運動狀態的準確確定。

技術領域

本發明實施例涉及移動載體檢測技術領域，尤其涉及一種運動檢測方法、裝置、設備和介質。

背景技術

傳統的導航軟件，依賴全球定位系統(Global Positioning System，GPS)定位點或者網絡定位點的坐標位置變化，更新移動載體位置和移動載體運動狀態。

然而，在室內、高架區域或高樓區域等有遮擋物的情況下，GPS定位點經常會出現位置漂移。基于wifi和基站的網絡定位中，也會存在信號無法覆蓋或者信號弱導致網絡定位點給出的坐標位置產生漂移的情況。

此時，依靠定位點信息無法準確地確定移動載體的運動狀態。

發明內容

本發明實施例提供一種運動檢測方法、裝置、設備和介質，以實現對移動載體運動狀態的準確確定。

第一方面，本發明實施例提供了一種運動檢測方法，該方法包括：

根據移動載體中智能設備的當前姿態以及所述移動載體處于不同運動狀態下所述智能設備的加速度，對預先訓練的模型進行驗證，并將驗證通過的模型作為預測模型；

將采集的所述智能設備的加速度輸入所述預測模型，輸出所述移動載體的預測運動狀態。

第二方面，本發明實施例還提供了一種運動檢測裝置，該裝置包括：

驗證模塊，用于根據移動載體中智能設備的當前姿態以及所述移動載體處于不同運動狀態下所述智能設備的加速度，對預先訓練的模型進行驗證，并將驗證通過的模型作為預測模型；

預測模塊，用于將采集的所述智能設備的加速度輸入所述預測模型，輸出所述移動載體的預測運動狀態。

第三方面，本發明實施例還提供了一種設備，所述設備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序；

加速度檢測器，用于檢測設備的加速度；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如本發明實施例中任一所述的運動檢測方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執行時實現如本發明實施例中任一所述的運動檢測方法。

本發明實施例通過根據移動載體中智能設備的加速度和預測模型，確定所述移動載體的預測運動狀態，從而實現對移動載體運動狀態的預測。

因為智能設備的位置或狀態不同時，其對應的預測模型也不同。所以根據移動載體中智能設備的當前姿態以及所述移動載體處于不同運動狀態下所述智能設備的加速度，對預先訓練的模型進行驗證，從而保證確定的預測模型適用于智能設備的當前位置和姿態，進而提高對移動載體運動狀態的預測準確率。

附圖說明

圖1為本發明實施例一提供的一種運動檢測方法的流程圖；

圖2是本發明實施例二提供的一種運動檢測方法的流程圖；

圖3是本發明實施例三提供的一種運動檢測方法的流程圖；

圖4是本發明實施例四提供的一種運動檢測方法的流程圖；