[發明專利]車輛的減振控制裝置

有效

• 申請號: 201810795822.1
• 申請日: 2018-07-19
• 公開（公告）號: CN109278736B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 劉延慶
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W30/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種車輛的減振控制裝置，其在具備產生車輛的驅動力的驅動力產生裝置和控制所述驅動力產生裝置的控制裝置的車輛中應用，所述控制裝置基于駕駛員的驅動操作量對駕駛員要求驅動力進行運算，對車身的俯仰角速度進行運算，并基于所述俯仰角速度對用于減少車身的俯仰振動的俯仰減振驅動力進行運算，進而基于所述駕駛員要求驅動力與所述俯仰減振驅動力之和來控制所述驅動力產生裝置，

其中，

所述控制裝置針對各種車速，求出以車輛的軸距以及車速作為變量的軸距濾波函數的相位特性，并基于所述相位特性，針對車輛的俯仰共振頻率而求出前后輪的位置處的車身的上下位移的相位差與車速的關系，將所述相位差與車速的關系之中與-180°的相位差對應的車速存儲為上限基準車速，

在車速為所述上限基準車速以下時，所述控制裝置對所述俯仰減振驅動力進行減少修正，

其中，軸距濾波函數是表示后輪的位置處的車身的上下位移相對于前輪的位置處的車身的上下位移的相位的函數，軸距濾波函數的相位特性是路面輸入的頻率、前后輪的位置處的車身的上下位移的相位差以及車速的關系。

2.根據權利要求1所述的車輛的減振控制裝置，其中，

所述控制裝置將所述相位差與車速的關系之中與比-180°小了預先設定的值的相位差對應的車速存儲為下限基準車速，并在車速為所述下限基準車速以上且所述上限基準車速以下時，對所述俯仰減振驅動力進行減少修正。

3.根據權利要求1或2所述的車輛的減振控制裝置，其中，

所述控制裝置將所述俯仰減振驅動力減少修正為0。

4.一種車輛的減振控制裝置，其在具備產生車輛的驅動力的驅動力產生裝置和控制所述驅動力產生裝置的控制裝置的車輛中應用，所述控制裝置基于駕駛員的驅動操作量對駕駛員要求驅動力進行運算，對車身的俯仰角速度進行運算，并基于所述俯仰角速度對用于減少車身的俯仰振動的俯仰減振驅動力進行運算，對車身的跳躍速度進行運算，并基于所述跳躍速度對用于減少車身的跳躍振動的跳躍減振驅動力進行運算，進而基于所述駕駛員要求驅動力、所述俯仰減振驅動力以及所述跳躍減振驅動力之和來控制所述驅動力產生裝置，

其中，

所述控制裝置針對各種車速，求出以車輛的軸距以及車速作為變量的軸距濾波函數的相位特性，基于所述相位特性，針對車輛的俯仰共振頻率而求出前后輪的位置處的車身的上下位移的相位差與車速的關系，將所述相位差與車速的關系之中與-180°的相位差對應的車速存儲為上限基準車速，

在車速為所述上限基準車速以下時，所述控制裝置對所述跳躍減振驅動力進行增大修正，

其中，軸距濾波函數是表示后輪的位置處的車身的上下位移相對于前輪的位置處的車身的上下位移的相位的函數，軸距濾波函數的相位特性是路面輸入的頻率、前后輪的位置處的車身的上下位移的相位差以及車速的關系。

5.根據權利要求4所述的車輛的減振控制裝置，其中，

在車速為所述上限基準車速以下時，所述控制裝置對所述俯仰減振驅動力進行減少修正。

6.根據權利要求5所述的車輛的減振控制裝置，其中，

所述控制裝置將所述相位差與車速的關系之中與比-180°小了預先設定的值的相位差對應的車速存儲為下限基準車速，在車速為所述下限基準車速以上且所述上限基準車速以下時，對所述俯仰減振驅動力進行減少修正。

7.根據權利要求4～6中任一項所述的車輛的減振控制裝置，其中，

所述控制裝置將所述俯仰減振驅動力減少修正為0。

8.根據權利要求4所述的車輛的減振控制裝置，其中，

所述控制裝置在車速超過所述上限基準車速時，將所述跳躍減振驅動力控制為0，在車速為所述上限基準車速以下時，將所述跳躍減振驅動力增大修正為大于0的值。