[發明專利]一種標簽取放裝置

在審

• 申請號: 201810791796.5
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108861573A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 蘇丹;陳揚;胡凱亮
• 申請（專利權）人: 中山永裕智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種標簽取放裝置，其位于一工作臺(1)上，其特征在于，包括：

支撐座(21)，其設于所述工作臺(1)上；

第一橫縱向驅動組件(22)，其設于所述支撐座(21)上；

抓取機構(23)，其與所述第一橫縱向驅動組件(22)連接且用于抓取水洗標和放置水洗標；第一橫縱向驅動組件(22)可驅動所述抓取機構(23)相對所述工作臺(1)橫向或縱向往復移動以便于將所述抓取機構(23)抓取到的水洗標放置到下一工位；

標簽存放裝置(24)，其位于所述抓取機構(23)的下方且用于存放水洗標；所述標簽存放裝置(24)具有一用于存放水洗標且可相對所述工作臺(1)上下移動的升降存放部(241)。

2.根據權利要求1所述的標簽取放裝置，其特征在于，所述標簽存放裝置(24)包括：

定位板(242)，其設于所述工作臺(1)上；所述定位板(242)上具有一貫穿所述定位板(242)和工作臺(1)的開口；

固定架(243)，其位于工作臺(1)的下方；

第一驅動裝置(244)，其設于所述固定架(243)上；

齒輪(245)，其與所述第一驅動裝置(244)連接；

齒輪條(246)，其與所述齒輪(245)相嚙合連接且位于所述開口正下方，并可在所述齒輪(245)轉動后穿過所述開口相對所述工作臺(1)上下移動；

所述升降存放部(241)，其與所述開口相配合且設于所述齒輪條(246)的上端面上并可隨所述齒輪條(246)相對所述工作臺(1)上下移動。

3.根據權利要求2所述的標簽取放裝置，其特征在于，所述定位板(242)上設有圍繞所述開口設置的阻隔擋板(247)，所述阻隔擋板(247)上設有多個擋板凹口(2471)。

4.根據權利要求2所述的標簽取放裝置，其特征在于，所述固定架(243)具有一固定橫板(2431)，所述固定橫板(2431)上設有一可使所述齒輪條(246)自由穿過所述固定橫板(2431)的定位開口(24311)；所述固定橫板(2431)的兩端上設有兩個兩端相通的套筒(248)；所述固定橫板(2431)上設有穿過所述套筒(248)且可相對所述固定橫板(2431)上下移動并與所述升降存放部(241)連接的固定桿(249)。

5.根據權利要求1或2所述的標簽取放裝置，其特征在于，所述第一橫縱向驅動組件(22)包括第一縱向驅動組件(221)和位于所述第一縱向驅動組件(221)上的第一橫向驅動組件(222)；所述第一縱向驅動組件(221)與所述支撐座(21)連接且可驅動所述第一橫向驅動組件(222)相對所述工作臺(1)縱向往復移動；所述第一橫向驅動組件(222)的一端與所述抓取機構(23)連接且可驅動所述第一抓取機構(23)相對所述工作臺(1)橫向往復移動。

6.根據權利要求5所述的標簽取放裝置，其特征在于，所述抓取機構(23)包括：

安裝板(231)，其設于所述第一橫向驅動組件(222)的一端；

真空吸盤(232)，其設于所述安裝板(231)上且用于吸附抓取水洗標。

7.根據權利要求6所述的標簽取放裝置，其特征在于，所述安裝(231)上設有位于所述真空吸盤(232)一側的非接觸吸盤(233)。

8.根據權利要求6所述的標簽取放裝置，其特征在于，所述安裝板(231)上設有一倒L形管道固定板(234)；所述倒L形管道固定板(234)上設有位于所述真空吸盤(232)正上方的通孔(2341)。

9.根據權利要求7所述的標簽取放裝置，其特征在于，所述真空吸盤(232)和非接觸吸盤(233)位于所述升降存放部(241)上方且沿所述升降存放部(241)較長兩端的方向上分布。

10.根據權利要求1所述的標簽取放裝置，其特征在于，所述升降存放部(241)一端窄，另一端寬。