[發明專利]激光雷達裝置和激光雷達系統

在審

• 申請號: 201810790618.0
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108828559A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 楊曉杰;宋院鑫;楊國文;趙衛東
• 申請（專利權）人: 度亙激光技術（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/484;G01S7/486
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 成珊

1.一種激光雷達裝置，其特征在于，包括：

信號發射模塊(3)，用于發射激光信號至目標物(1)；

信號接收模塊(4)，與所述信號發射模塊(3)集成于同一激光雷達主板(2)，用于接收所述目標物(1)反射回來的激光信號；

光路調節模塊(5)，設置于所述激光信號所在光路上，用于調節激光的光路；

數據處理模塊(6)，與所述信號接收模塊(4)連接，用于對所述目標物(1)反射回來的激光信號進行分析處理。

2.根據權利要求1所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述信號發射模塊(3)為垂直腔面發射激光器(VCSEL)陣列。

3.根據權利要求1或2所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述信號接收模塊(4)為雪崩光電二極管(APD)陣列。

4.根據權利要求1-3任一項所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述信號接收模塊(4)以所述信號發射模塊(3)為中心，分布于所述信號發射模塊(3)的四周。

5.根據權利要求1-4任一項所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述光路調節模塊(5)包括凸面朝向所述信號發射模塊(3)的第一透鏡組件(51)，以及凸面朝向所述目標物(1)的第二透鏡組件(52)；

所述第一透鏡組件(51)在所述激光雷達主板(2)上的正投影與所述信號發射模塊(3)在所述激光雷達主板(2)上的正投影重合，所述第二透鏡組件(52)在所述激光雷達主板(2)上的正投影與所述信號接收模塊(4)在所述激光雷達主板(2)上的正投影重合。

6.根據權利要求1-5任一項所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述第一透鏡組件(51)為微透鏡陣列，所述微透鏡陣列用于將所述信號發射模塊(3)發出的激光整形為平行光發射至所述目標物(1)；

所述第二透鏡組件(52)為微透鏡陣列或菲涅爾透鏡，所述微透鏡陣列或所述菲涅爾透鏡用于將所述目標物(1)反射回來的激光整形為平行光發射至所述信號接收模塊(4)。

7.根據權利要求1-6任一項所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述激光信號的波長大于等于1400nm。

8.根據權利要求1-7任一項所述的激光雷達裝置，其特征在于，所述數據處理模塊(6)包括：

信號轉換子模塊(61)，與所述信號接收模塊(4)連接，用于將接收到的目標物(1)反射回來的激光信號轉換為電信號；

數據處理子模塊(62)，與所述信號轉換子模塊(61)連接，用于對所述信號轉換子模塊(61)獲得的所述電信號進行處理。

9.根據權利要求1-8任一項所述的激光雷達裝置，其特征在于，還包括：

圖像生成模塊(63)，與所述數據處理模塊(6)連接，依據所述數據處理模塊(6)的分析結果生成圖像信號；

輸出模塊(64)，與所述圖像生成模塊(63)連接，用于輸出所述圖像生成模塊(63)生成的圖像信號至終端(9)。

10.一種激光雷達系統，其特征在于，包括上述權利要求1-9任一項所述的激光雷達裝置和掃描控制裝置，所述掃描控制裝置用于調節所述激光雷達裝置的偏轉方向。