[發(fā)明專利]一種濕式雙離合器的壓力自適應(yīng)控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810789847.0
• 申請日: 2018-07-18
• 公開（公告）號: CN108953588B
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張廣輝;安海佳
• 申請（專利權(quán)）人: 南京奧吉智能汽車技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: F16H61/02
• 分類號: F16H61/02
• 代理公司: 北京青松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發(fā)明提供一種濕式雙離合器的壓力自適應(yīng)控制方法，包括：在每個自學(xué)習(xí)時刻，在滿足預(yù)設(shè)的自學(xué)習(xí)條件時，計算一定周期內(nèi)的離合器的命令壓力的平均值與實際壓力的平均值之間的偏差值；在所述偏差值的絕對值位于預(yù)設(shè)的自學(xué)習(xí)壓力閾值區(qū)間時，利用所述偏差值更新壓力補償表。本發(fā)明能夠快速準(zhǔn)確的對離合器壓力進(jìn)行自適應(yīng)控制，車輛在正常的行駛過程中，通過計算命令壓力與實際壓力的偏差，得出壓力補償值，在各個狀態(tài)下進(jìn)行自學(xué)習(xí)，最終得出離合器壓力補償表來進(jìn)行自適應(yīng)控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動濕式雙離合器變速器的離合器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種濕式雙離合器的壓力自適應(yīng)控制方法。

背景技術(shù)

雙離合器變速器作為一種自動變速器方案，它的結(jié)構(gòu)已經(jīng)比較熟悉。該裝置使用的是兩套自動控制的離合器，通過兩套離合器的相互交替工作，確保動力輸出不會中斷，進(jìn)而達(dá)到無間隙換擋的效果。

負(fù)責(zé)離合器控制、選換擋控制以及潤滑控制的液壓模塊在出廠時需要匹配特性數(shù)據(jù)，但由于測試臺架設(shè)備一致性等因素，該特征數(shù)據(jù)并不一定十分準(zhǔn)確，同時，在變速箱的使用過程中，液壓閥也會發(fā)生性能變化，使離合器壓力與電流的對應(yīng)關(guān)系發(fā)生變化，因此需要對離合器壓力進(jìn)行自學(xué)習(xí)，修正離合器壓力與電流的對應(yīng)關(guān)系，以便實現(xiàn)離合器高效精準(zhǔn)的控制。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)離合器高效精準(zhǔn)的控制的濕式雙離合器的壓力自適應(yīng)控制方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

本發(fā)明實施例提供一種濕式雙離合器的壓力自適應(yīng)控制方法，包括：

在每個自學(xué)習(xí)時刻，在滿足預(yù)設(shè)的自學(xué)習(xí)條件時，計算一定周期內(nèi)的離合器的命令壓力的平均值與實際壓力的平均值之間的偏差值；

在所述偏差值的絕對值位于預(yù)設(shè)的自學(xué)習(xí)壓力閾值區(qū)間時，利用所述偏差值更新壓力補償表。

可選地，所述預(yù)設(shè)的自學(xué)習(xí)條件為，變速器的油溫在預(yù)設(shè)的溫度內(nèi)，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值。

可選地，所述預(yù)設(shè)的溫度為30℃～120℃，所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速閾值為怠速轉(zhuǎn)速。

可選地，所述在所述偏差值的絕對值位于預(yù)設(shè)的自學(xué)習(xí)壓力閾值區(qū)間時，利用所述偏差值更新壓力補償表，包括：利用所述偏差值更新壓力補償表中當(dāng)前壓力對應(yīng)的相鄰兩個壓力補償值。

可選地，所述利用所述偏差值更新壓力補償表中當(dāng)前壓力對應(yīng)的相鄰兩個壓力補償值具體包括：

將所述偏差值和預(yù)設(shè)的補償系數(shù)的乘積與上一個自學(xué)習(xí)時刻的偏差值之和作為更新后的所述相鄰兩個壓力補償值中的一個壓力補償值；

將1與所述預(yù)設(shè)的補償系數(shù)的差值與所述偏差值的乘積與上一個自學(xué)習(xí)時刻的偏差值之和作為更新后的所述相鄰兩個壓力補償值中的另一個壓力補償值。

可選地，所述預(yù)設(shè)的自學(xué)習(xí)壓力閾值區(qū)間為[0.05Bar,1Bar]。

本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合器的壓力自適應(yīng)控制方法，該方法能夠通過自學(xué)習(xí)對離合器壓力進(jìn)行補償，以保證在變速箱的整個壽命周期中，離合器壓力與電流的對應(yīng)關(guān)系一直保持穩(wěn)定準(zhǔn)確的狀態(tài)，保證離合器的控制性能。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合器的壓力自適應(yīng)控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的濕式雙離合器的壓力自適應(yīng)控制方法更新離合器壓力自學(xué)習(xí)補償表的過程的示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。