[發明專利]機器人植絨設備植絨方法及采用該方法的機器人植絨設備

在審

• 申請號: 201810778122.1
• 申請日: 2018-07-16
• 公開（公告）號: CN108636726A
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 盛興耀;張侖豪;莫義懷;黃元興;王江磊;李懷斌
• 申請（專利權）人: 寧波尚美隆汽車飾件有限公司
• 主分類號: B05C19/00
• 分類號: B05C19/00;B05C13/02;B05C19/06;B05D1/06
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 肖茂才

本發明公開了機器人植絨設備植絨方法及采用該方法的機器人植絨設備，包括如下步驟：將待植絨的產品放在產品放置架上；植絨機器人走到指定位置抓取產品放置架上待植絨的產品；靜電發生器運行，植絨槍噴出帶靜電絨毛；植絨機器人走到機器人植絨機位置處，將已抓取待植絨的產品伸入在植絨機內的植絨槍下方，植絨槍位置保持不動，植絨槍口噴出帶靜電絨毛到產品表面處，待植絨的產品在植絨槍下方按事先編好的植絨軌跡行走，一邊走一邊將產品表面植上絨毛；產品表面植上絨毛后，植絨機器人將植絨后的產品移送放到產品放置架上指定位置處。提高植絨作業效率及安全可靠性，提高汽車內飾件植絨質量均勻穩定可控性與植絨合格率。

技術領域

本發明涉及一種植絨方法，尤其是涉及一種使用于對汽車內飾件進行植絨作業的機器人植絨設備植絨方法及采用該方法的機器人植絨設備。

背景技術

通常汽車內飾件在生產流程最后環節還需要進行對已經成型的汽車內飾件進行植絨處理，由于汽車內飾件本身存在著形狀復雜多變、曲面化及異形面化程度大等特性；現有汽車內飾件植絨生產均采用人工靜電植絨操作，使用人工在靜電植絨設備的植絨艙內用單手或雙手持待植絨汽車內飾件，將待植絨汽車內飾件的植絨面有效朝向植絨艙內的植絨槍進行植絨，然后再從植絨艙內取出已經植絨好的內飾件，這樣植絨操作雖然可以有效實現汽車內飾件中形狀多變及異形曲面等植絨面的可靠有效植絨；然而同時也存在著人工植絨操作強度大，植絨效率低，操作環境惡劣，甚至是容易對植絨人員造成身體健康傷害安全隱患問題，另一方面由于人工操作控制植絨面對準植絨槍植絨，存在著人工操作疲勞所帶來的內飾件未能有效轉動、移動，或漏轉移動不夠到位而導致植絨欠缺等植絨質量問題，導致植絨后的植絨面存在著植絨面厚度不均甚至是漏植位出現，植絨質量不夠均勻穩定可控，產品合格率低等缺陷。

發明內容

本發明為解決現有汽車內飾件植絨作業存在著植絨效率低，操作環境惡劣，甚至是容易對植絨人員造成身體健康傷害安全隱患問題；存在著植絨面厚度不均甚至是漏植位出現，植絨質量不夠均勻穩定可控，產品合格率低等現狀而提供的一種可提高汽車內飾件的植絨作業效率，提高植絨作業安全可靠性，提高汽車內飾件植絨質量均勻穩定可控性，提高汽車內飾件產品植絨合格率的機器人植絨設備植絨方法及采用該方法的機器人植絨設備。

本發明為解決上述技術問題所采用的具體技術方案為：一種機器人植絨設備植絨方法，其特征在于：包括如下步驟

a將待植絨的產品放在產品放置架上；

b植絨機器人抓臂及抓手走到指定位置抓取產品放置架上待植絨的產品；

c靜電發生器運行，植絨槍噴出帶靜電絨毛；

d植絨機器人抓臂及抓手走到機器人植絨機位置處，將已抓取待植絨的產品伸入在植絨機內的植絨槍下方，植絨槍位置保持不動，植絨槍口噴出帶靜電絨毛到產品表面處，待植絨的產品在植絨槍下方按事先編好的植絨軌跡行走，一邊走一邊將產品表面植上絨毛；

e 產品表面植上絨毛后，植絨機器人將植絨后的產品移送放到產品放置架上指定位置處；

f取走植絨好產品,完成一個產品的植絨步驟；

g 結束植絨操作步驟或重復上述a步驟～f步驟，完成另一個產品的植絨步驟。

在既可在通過機器人植絨操作提高植絨效率基礎上，又可更大程度的模擬與提高人工操作對植絨產品的翻轉等運行移動使產品每一需植絨面植絨角落得到更可靠有效的對準植絨槍，植絨效果更加均勻穩定牢固可靠，既實現機器人植絨操作的高效率又提高對植絨產品的每個植絨面及植絨角落的可靠有效植絨操作，更大程度上的有效保證植絨品質；可提高汽車內飾件的植絨作業效率，提高植絨作業安全可靠性，提高汽車內飾件植絨質量均勻穩定可控性，提高汽車內飾件產品植絨合格率。降低人工植絨操作工作量，降低環境污染，提高人們身體健康安全，結構簡單。