[發(fā)明專利]懸掛鏈系統(tǒng)及其控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810772496.2
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN110712947B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾燦;宋鑫;黃瑋偉;曹海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 阿里巴巴集團(tuán)控股有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00;B65G37/00;B65G17/20
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 蘇培華

本申請實(shí)施例公開了懸掛鏈系統(tǒng)及其控制方法、裝置及系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：控制服務(wù)器，用于為容器分配主環(huán)線，并將分配結(jié)果提供給所述第一嵌入式設(shè)備；第一讀卡器，用于對關(guān)聯(lián)輸送線的主干線上行進(jìn)至該第一讀卡器處的目標(biāo)容器的電子標(biāo)識芯片進(jìn)行讀取，獲得該目標(biāo)容器的標(biāo)識，并提供給所述第一嵌入式設(shè)備；第一嵌入式設(shè)備，用于接收到所述第一讀卡器提供的目標(biāo)容器的標(biāo)識后，根據(jù)所述控制服務(wù)器提供的分配結(jié)果信息確定該目標(biāo)容器對應(yīng)的目標(biāo)主環(huán)線，并控制所述控制閥門對所述分流節(jié)點(diǎn)處的線路進(jìn)行控制。通過本申請實(shí)施例，能夠適用于在大型倉庫中使用，降低施工難度，并提升效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及懸掛鏈技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及懸掛鏈系統(tǒng)及其控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在一些場景中，商家可能會部署多級倉庫。例如，在“新零售”模式下，可以以城市等為單位部署DC(Distribution Center，配送中心)倉庫，另外，具體的每一家門店還可以作為前置倉庫。前置倉庫主要對一些配送時效較短的訂單進(jìn)行履約，例如，某訂單要求在30分鐘內(nèi)送達(dá)，則將會從對應(yīng)的門店為該用戶進(jìn)行發(fā)貨。DC倉庫則可以對更長配送時效的訂單進(jìn)行履約，具體接收到訂單之后，通常需要將具體的貨品首先配送至門店等配送站，然后，再由配送站執(zhí)行后續(xù)的配送到指定收貨地址的任務(wù)；當(dāng)然，也可能存在由DC倉庫直接將貨品配送至消費(fèi)者收貨地址的情況。另外，DC倉通常還承擔(dān)著為門店等補(bǔ)貨的任務(wù)。因此，DC倉需要存放的貨品數(shù)量會非常多，所需的面積也往往會比較大，甚至可能存在多個樓層，等等。相應(yīng)的，在DC倉庫中通常需要配備大量的作業(yè)人員，并且，工作強(qiáng)度高，需要不停的在貨架、打包區(qū)等地穿梭，工作效率低下。

為了節(jié)省人力成本，現(xiàn)有技術(shù)中存在輸送線系統(tǒng)，但是，由于需要在地面鋪設(shè)相關(guān)的軌道等，會占用倉內(nèi)存儲空間比較高，部署所需的時間以及物力成本也會比較高。另外，在服裝物流行業(yè)還可以采用懸掛鏈輸送分揀系統(tǒng)來代替人工輸送，在該系統(tǒng)中，采用滾珠軸承作為鏈條走輪，將服裝等貨品懸掛至鏈條上，然后隨著鏈條的運(yùn)動，將服裝輸送至打包處，實(shí)現(xiàn)自動化的分揀合流。由于這種鏈條走輪能隨意轉(zhuǎn)彎、爬升、適應(yīng)各種地理環(huán)境條件，還可以架設(shè)在半空中，因此，能夠充分合理利用倉內(nèi)空間，并且能夠節(jié)省人力成本。但是，這種現(xiàn)有的懸掛鏈系統(tǒng)也并不適合在DC倉內(nèi)進(jìn)行部署，這是因?yàn)椋环矫妫捎贒C倉的面積很大，貨架眾多，因此，會使得懸掛鏈的規(guī)模過大，進(jìn)而導(dǎo)致部署懸掛鏈系統(tǒng)的硬件施工復(fù)雜，工期長，聯(lián)調(diào)測試周期長。另一方面，懸掛鏈系統(tǒng)是由電機(jī)驅(qū)動鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，需要輸送的貨品時懸掛在這種鏈條上，在懸掛鏈規(guī)模過大的情況下，會導(dǎo)致一個容器從進(jìn)入懸掛鏈系統(tǒng)到輸送至具體打包區(qū)所需經(jīng)過的路徑過長，進(jìn)而導(dǎo)致運(yùn)輸時間增加引起的效率下降的問題，以至于在效率上很難達(dá)到要求。

因此，對于相對大型的倉庫而言，如何提高倉內(nèi)作業(yè)效率，需要本領(lǐng)域技術(shù)人員解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┝藨覓戽溝到y(tǒng)及其控制方法、裝置及系統(tǒng)，能夠適用于在大型倉庫中使用，降低施工難度，并提升效率。

本申請?zhí)峁┝巳缦路桨福?/p>

一種懸掛鏈輸送控制系統(tǒng)，包括：

所述懸掛鏈包括多條主環(huán)線，至少一條輸送線，所述輸送線用于將揀貨結(jié)果容器輸送至所述主環(huán)線；每條輸送線包括一條主干線以及從所述主干線分流出的至少一條分支線，各條分支線分別用于匯入各條主環(huán)線；所述主干線與所述分支線的分流節(jié)點(diǎn)處設(shè)有控制閥門；所述揀貨結(jié)果容器配備有電子標(biāo)識芯片，所述電子標(biāo)識芯片中攜帶有容器標(biāo)識；

所述系統(tǒng)包括：控制服務(wù)器以及分撥控制器，所述分撥控制器包括位于各條輸送線上的所述分流節(jié)點(diǎn)之前的第一讀卡器、第一嵌入式設(shè)備；

其中，所述控制服務(wù)器，用于為容器分配主環(huán)線，并將分配結(jié)果提供給所述第一嵌入式設(shè)備；

所述第一讀卡器，用于對關(guān)聯(lián)輸送線的主干線上行進(jìn)至該第一讀卡器處的目標(biāo)容器的電子標(biāo)識芯片進(jìn)行讀取，獲得該目標(biāo)容器的標(biāo)識，并提供給所述第一嵌入式設(shè)備；