[發明專利]六自由度準零剛度隔振裝置

在審

• 申請號: 201810769687.3
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108757803A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 鄭君若禹;李軍
• 申請（專利權）人: 浙江睿思自動化技術有限公司
• 主分類號: F16F7/104
• 分類號: F16F7/104;F16F15/04
• 代理公司: 北京方圓嘉禾知識產權代理有限公司 11385
• 代理人: 董芙蓉

1.一種六自由度準零剛度隔振裝置，其特征在于，包括：

固定座（10）；

至少三個三自由度準零剛度機構（20），至少三個所述三自由度準零剛度機構（20）分別安裝在所述固定座（10）的多個角處；

安裝座（30），所述安裝座（30）的多個角分別與至少三個所述三自由度準零剛度機構（20）相連接。

2.根據權利要求1所述的六自由度準零剛度隔振裝置，其特征在于，所述三自由度準零剛度機構（20）包括：

基座（21），通過螺栓安裝在所述固定座（10）上；

三副彈簧對（22），所述彈簧對（22）的兩端均鉸接安裝在所述基座（21）上；

連接頭（23），三副所述彈簧對（22）的中部均與所述連接頭（23）鉸接，所述安裝座（30）通過所述連接頭（23）與所述三自由度準零剛度機構（20）相連接。

3.根據權利要求2所述的六自由度準零剛度隔振裝置，其特征在于，所述基座（21）包括：

下部安裝環（211），所述下部安裝環（211）通過螺栓安裝在所述固定座（10）上，所述下部安裝環（211）上沿周向均布設置有三個第一鉸接支座（214）；

上部安裝環（212），所述上部安裝環（212）上沿周向均布設置有三個第二鉸接支座（215），三個所述第一鉸接支座（214）與三個所述第二鉸接支座（215）交錯設置；

多根連接桿（213），所述下部安裝環（211）和所述上部安裝環（212）通過多根所述連接桿（213）相連接。

4.根據權利要求3所述的六自由度準零剛度隔振裝置，其特征在于，三副所述彈簧對（22）沿所述基座（21）的豎向軸線120°旋轉對稱。

5.根據權利要求3所述的六自由度準零剛度隔振裝置，其特征在于，所述第一鉸接支座（214）和所述第二鉸接支座（215）為球鉸、虎克鉸或錐形淺盲孔。

6.根據權利要求2所述的六自由度準零剛度隔振裝置，其特征在于，所述三自由度準零剛度機構（20）的數量為四個，四個所述三自由度準零剛度機構（20）對稱安裝在所述固定座（10）的四個角處，所述安裝座（30）的四個角分別與一個所述三自由度準零剛度機構（20）中的所述連接頭（23）相連接。

7.根據權利要求1所述的六自由度準零剛度隔振裝置，其特征在于，所述固定座（10）和所述安裝座（30）上均并列設置有多個鏤空槽（40）。