[發(fā)明專利]一種禮品機機械爪爪指以及禮品機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810769221.3
• 申請日: 2018-07-13
• 公開（公告）號: CN108972614A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江炳炎;熊偉;熊培
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州定品動漫科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10;B25J15/04
• 代理公司: 廣州市越秀區(qū)哲力專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44288
• 代理人: 秦維;汪衛(wèi)軍

本發(fā)明給出一種禮品機機械爪爪指，所述爪指的末端設(shè)置有可拆卸地抓取部件。本發(fā)明還給出一種禮品機，設(shè)置有該禮品機機械爪爪指。本發(fā)明的有益效果在于：抓取部件可以被方便拆卸和靈活更換，解決了現(xiàn)有技術(shù)中一個禮品機在更換禮品時只能放置與原禮品大小相仿的新禮品，在不更換禮品機機械爪的前提下，令同一個禮品機機械爪可以適配不同大小的禮品。商家可以根據(jù)市場需求靈活方便地更換禮品機內(nèi)的禮品，獲得更好的經(jīng)濟效益。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及禮品機機械爪，尤其涉及一種機機械爪爪指以及禮品機。

背景技術(shù)

目前，禮品機機械爪爪指末端的抓取部件一般為一體化的結(jié)構(gòu)，只有廠家的專業(yè)人員能進行拆卸安裝。而針對一些實際的場景，抓取部件又存在被更換的需要，例如對于一些體積較小的禮品，大號的機械爪爪指末端到達極限抓取位置也無法直接抓取到該禮品，而商家如果為了適配小體積禮品而去更換一個小號的機械爪，經(jīng)濟效益不高，如果在不更換機械爪的前提下，只有在其抓取端上裝設(shè)有相適應(yīng)的抓取部件，才能使禮品機機械爪能夠抓取到體積小的禮品。

現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于，現(xiàn)有的抓取部件對于除廠家專業(yè)人員外為不可拆卸的，導(dǎo)致出現(xiàn)以下問題：(1)某個爪指的抓取部件一旦損壞，則需要更換整個機械爪，不僅操作不便，而且維護的成本高。(2)抓取部件的形狀、尺寸是決定機械爪能抓取體積多大的禮品的關(guān)鍵因素之一，而現(xiàn)有的機械爪無法更換抓取部件，導(dǎo)致一旦店家將禮品機里原有的禮品換成另一種大小的禮品，由于爪指形狀或尺寸無法適配新禮品的大小，機械爪將會無法將新禮品抓取起來，又因而機械爪不便于更換，因而現(xiàn)有商家一臺禮品機始終只放入一種大小的禮品，商家無法根據(jù)市場需求靈活方便地更換禮品機內(nèi)的禮品。尤其是對于糖果等體積小的小禮品，使用現(xiàn)有的機械爪以及抓取部件根本無法將其夾持。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明旨在給出一種機械爪爪指以及禮品機，在不更換禮品機機械爪的前提下，令同一個禮品機機械爪可以適配不同大小的禮品。

一種禮品機機械爪爪指，所述爪指的末端設(shè)置有可拆卸地抓取部件。

進一步地，所述抓取部件為用于舀起禮品的容器。

進一步地，所述容器為勺子。

進一步地，所述抓取部件為用于夾持禮品的夾持板。

進一步地，所述抓取部件為用于鏟起禮品的鏟子。

進一步地，所述爪指末端還設(shè)有一個用于夾緊抓取部件的夾緊機構(gòu)。

進一步地，所述的夾緊機構(gòu)包括第一夾緊體和第二夾緊體，所述第一夾緊體具有用于夾緊爪指和抓取部件的夾緊端以及用于與第二夾緊體連接的連接端，所述第二夾緊體用于繞第一夾緊體的連接端轉(zhuǎn)動。

進一步地，所述第二夾緊體包括一個與第一夾緊體的夾緊端配合夾緊的夾緊部和一個用于扳動夾緊部轉(zhuǎn)動的扳動部，所述夾緊部包括兩段柱面，其中一段為固定半徑圓柱面，另一段為變半徑柱面，所述變半徑柱面光滑過渡到所述圓柱面上，所述變半徑柱面的半徑逐漸增大到與圓柱面的半徑相同，所述第二夾緊體轉(zhuǎn)動時繞的圓柱面的軸心轉(zhuǎn)動。

進一步地，抓取部件設(shè)有用于卡嵌第一夾緊體的開口槽。

一種禮品機，設(shè)置有該禮品機機械爪爪指。

本發(fā)明的有益效果在于：抓取部件可以被方便拆卸和靈活更換，解決了現(xiàn)有技術(shù)中一個禮品機在更換禮品時只能放置與原禮品大小相仿的新禮品，在不更換禮品機機械爪的前提下，令同一個禮品機機械爪可以適配不同大小的禮品。商家可以根據(jù)市場需求靈活方便地更換禮品機內(nèi)的禮品，獲得更好的經(jīng)濟效益。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的機械爪的整體示意圖；

圖2為本發(fā)明爪指與抓取部件被鎖緊時的剖面示意圖；