[發(fā)明專利]下肢等速力反饋訓(xùn)練系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810768167.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN109172257A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石舜天;楊子楊;陳起銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇衛(wèi)生健康職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02;A63B23/04;A61B5/103
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種下肢等速力反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，包括安裝于底部支架上方的力反饋訓(xùn)練裝置，所述的底部支架上還設(shè)有可調(diào)節(jié)座位椅，所述的力反饋訓(xùn)練裝置包括安裝于底部支架上的運(yùn)行滑臺(tái)，所述的運(yùn)行滑臺(tái)上連接有力反饋腳踏板，所述的力反饋腳踏板上設(shè)有足底力傳感器與電流傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢等速力反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，還包括連接在人體腿部的肌張力傳感器，所述的肌張力傳感器能夠獲得人體的運(yùn)動(dòng)信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢等速力反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述足底力傳感器與電流傳感器檢測(cè)的信號(hào)經(jīng)過放大濾波后，通過A/D接口傳輸給智能力矩檢測(cè)系統(tǒng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢等速力反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述的力反饋腳踏板通過連桿與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的下肢等速力反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)與傳送帶，所述的電機(jī)上安裝有編碼器，能夠把力反饋腳踏板運(yùn)動(dòng)的位置信號(hào)反饋給系統(tǒng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的下肢等速力反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述的力反饋訓(xùn)練裝置能夠?qū)崿F(xiàn)四種訓(xùn)練模式，包括被動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式、助動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式、主動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式與抗阻模式。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的下肢等速力反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述的力反饋訓(xùn)練裝置上還連接有操作系統(tǒng)與顯示屏。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的下肢等速力反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述的操作系統(tǒng)能夠記錄患者的個(gè)人訓(xùn)練檔案。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的下肢等速力反饋訓(xùn)練系統(tǒng)，其特征在于，所述的顯示屏能夠?qū)τ?xùn)練參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，顯示屏上設(shè)有游戲模式，為患者提供多樣的目標(biāo)導(dǎo)向性訓(xùn)練。