[發明專利]多柔性鉸接板旋轉振動檢測裝置及方法

有效

• 申請號: 201810764680.2
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108692900B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 邱志成;余昆
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01M7/02
• 分類號: G01M7/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 李君

1.基于多柔性鉸接板旋轉振動檢測裝置的多柔性鉸接板旋轉振動檢測方法，其特征在于：所述裝置包括兩塊柔性鉸接板、旋轉機構、振動檢測機構和控制組件，兩塊柔性鉸接板對稱設置在旋轉機構上，每塊柔性鉸接板包括2N+1塊相鉸接的柔性板，每塊柔性板上粘貼有多個標志點，所述振動檢測機構包括兩組雙目視覺系統和兩組加速度傳感器，兩組雙目視覺系統、兩組加速度傳感器和兩塊柔性鉸接板均為一一對應，每組雙目視覺系統用于檢測對應柔性鉸接板上的標志點區域，每組加速度傳感器設置在對應的柔性鉸接板上，所述控制組件分別與旋轉機構、雙目視覺系統、加速度傳感器連接；其中，N為自然數；

所述方法包括：

利用兩組雙目視覺系統和兩組加速度傳感器分別檢測兩塊柔性鉸接板的振動，得到相應的振動信號；其中，兩塊柔性鉸接板分別為第一柔性鉸接板和第二柔性鉸接板；

將兩組雙目視覺系統檢測到的振動信號直接輸入到計算機中，以及將加速度傳感器檢測到的振動信號經由電荷放大器放大，經由端子板的傳輸，通過運動控制卡內部的A/D轉換模塊將模擬信號轉換成數字信號輸入到計算機中；

計算機根據兩組雙目視覺系統檢測的信號，以第一柔性鉸接板的中間柔性板為基座板三維坐標進行對比，得到第一柔性鉸接板的兩側柔性板上標志點的系統坐標差，以及以第二柔性鉸接板的中間柔性板為基座板三維坐標進行對比，得到第二柔性鉸接板的兩側柔性板上標志點的系統坐標差，解耦出兩塊柔性鉸接板的彎曲和扭轉振動，并結合計算機得到的加速度傳感器檢測信號，對比分析在不同剛度鉸鏈連接下的柔性鉸接板振動信息的區別；

通過改變鉸鏈剛度，反復試驗，獲取多次實驗結果，得到不同剛度鉸鏈連接的柔性鉸接板振動特性。

2.根據權利要求1所述的多柔性鉸接板旋轉振動檢測方法，其特征在于：所述旋轉機構包括電機、雙輸出軸減速機、兩根旋轉軸、兩個支撐座和底座，所述電機的輸出軸與雙輸出軸減速機的輸入端連接，所述雙輸出軸減速機固定在底座上，且雙輸出軸減速機的兩個輸出軸分別通過聯軸器與兩根旋轉軸連接，兩根旋轉軸、兩個支撐座和兩塊柔性鉸接板均為一一對應，每塊柔性鉸接板固定在對應的支撐座上，每個支撐座與對應的旋轉軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的多柔性鉸接板旋轉振動檢測方法，其特征在于：所述旋轉機構還包括兩個軸承座，兩個軸承座與兩根旋轉軸一一對應，每個軸承座固定在底座上，并套設在對應旋轉軸的外側。

4.根據權利要求2所述的多柔性鉸接板旋轉振動檢測方法，其特征在于：每個支撐座上設有法蘭盤，每個支撐座上的法蘭盤與對應的旋轉軸固定連接。

5.根據權利要求1所述的多柔性鉸接板旋轉振動檢測方法，其特征在于：每組雙目視覺系統包括兩臺工業相機、兩個云臺和兩個滑塊，所述兩臺工業相機、兩個云臺和兩個滑塊均為一一對應，兩臺工業相機的鏡頭均對準對應柔性鉸接板上的標志點區域，且每臺工業相機設置在對應的云臺上，每個云臺固定在對應的滑塊上；兩組雙目視覺系統的滑塊滑動設置在一滑軌上。

6.根據權利要求5所述的多柔性鉸接板旋轉振動檢測方法，其特征在于：所述裝置還包括支架，所述滑軌固定在支架上。

7.根據權利要求1所述的多柔性鉸接板旋轉振動檢測方法，其特征在于：每組加速度傳感器包括四個加速度傳感器，四個加速度傳感器設置在對應柔性鉸接板靠近四個角的位置上。

8.根據權利要求1所述的多柔性鉸接板旋轉振動檢測方法，其特征在于：所述控制組件包括計算機、運動控制卡、端子板、電荷放大器和驅動器，所述計算機、運動控制卡和端子板依次連接，所述端子板分別與電荷放大器、驅動器連接；

所述計算機與雙目視覺系統連接，所述電荷放大器與加速度傳感器連接，所述驅動器與旋轉機構連接。

9.根據權利要求1-8任一項所述的多柔性鉸接板旋轉振動檢測方法，其特征在于：所述裝置還包括支撐平臺，所述旋轉機構固定在支撐平臺上。