[發(fā)明專利]一種穿戴式水果采摘裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810763077.2
• 申請(qǐng)日: 2018-07-12
• 公開（公告）號(hào): CN108811755B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李艷;鞏騏瑞;趙蒙召;陶龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京印刷學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/253
• 分類號(hào): A01D46/253
• 代理公司: 北京風(fēng)雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 王剛

1.一種穿戴式水果采摘裝置，其特征在于，包括：采摘部、傳動(dòng)部、支撐部；所述采摘部通過(guò)所述傳動(dòng)部與所述支撐部連接；所述傳動(dòng)部用于調(diào)整所述采摘部的位置；所述支撐部能夠穿戴在人體上用于支撐所述傳動(dòng)部和所述采摘部；其中，所述采摘部包括采摘頭主體、凸輪盒、剪切刀、剪切墊；所述剪切刀和所述剪切墊均與所述采摘頭主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述剪切刀和所述剪切墊分別設(shè)置有相互嚙合的第一齒輪和第二齒輪；所述凸輪盒固定在所述采摘頭主體上，其內(nèi)設(shè)置有反凸輪、頂桿，所述反凸輪與所述剪切刀剛性連接，所述頂桿連接有控制線，所述控制線由設(shè)置在所述支撐部中的剪切控制裝置控制；操作所述剪切控制裝置能夠通過(guò)所述控制線牽拉所述頂桿以使其作用于所述反凸輪，并使所述反凸輪帶動(dòng)所述剪切刀轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步通過(guò)所述第一齒輪和所述第二齒輪的傳動(dòng)，令所述剪切刀與所述剪切墊相向運(yùn)動(dòng)至閉合以切斷水果果柄

所述傳動(dòng)部包括四桿機(jī)構(gòu)、平行機(jī)構(gòu)、拉簧；所述四桿機(jī)構(gòu)包括第一原動(dòng)桿、第二原動(dòng)桿、支撐桿、第一連桿；所述第一原動(dòng)桿的一端和所述第二原動(dòng)桿的一端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述支撐部上，所述第一原動(dòng)桿的另一端與所述第二原動(dòng)桿的另一端相交并轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一連桿上；所述支撐桿的一端與所述第一連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與所述支撐部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一原動(dòng)桿和所述第二原動(dòng)桿用一短桿固定連接，所述短桿與所述第一連桿的一端通過(guò)所述拉簧連接，用于平衡整個(gè)裝置的重力作用；所述平行機(jī)構(gòu)包括所述第一連桿、第一連架桿、第二連架桿、第二連桿、第三連桿、第三連架桿；其中，所述第一連桿、第一連架桿、第二連架桿、第二連桿組成第一平行桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿是所述第一平行機(jī)構(gòu)的機(jī)架；所述支撐桿、第三連架桿、第三連桿與所述支撐部組成第二平行桿機(jī)構(gòu)，所述支撐部是所述第二平行桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架，所述第三連桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述支撐部；所述第一連架桿和所述第一連桿的連接點(diǎn)與所述支撐桿和所述第三連架桿的連接點(diǎn)同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述平行機(jī)構(gòu)能夠使所述采摘頭保持固定角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述采摘部還包括輸送管，所述輸送管設(shè)置于所述采摘頭主體下部，用于輸送被剪切下的水果。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述剪切刀包括：半圓環(huán)形狀的第一刀架，固定在所述第一刀架上的刀片；所述剪切墊包括：半圓環(huán)形狀的第二刀架，固定在所述第二刀架上的刀墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述凸輪盒內(nèi)還設(shè)置有滑槽，所述頂桿設(shè)置于所述滑槽中并能沿所述滑槽滑動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述頂桿設(shè)置有第一彈簧，用于使所述頂桿恢復(fù)至初始位置，所述反凸輪設(shè)置有第二彈簧，用于使所述反凸輪恢復(fù)至初始位置，進(jìn)而使所述剪切刀和所述剪切墊由閉合變?yōu)榉珠_狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述支撐部包括：手臂平臺(tái)、傳動(dòng)部控制機(jī)構(gòu)；所述手臂平臺(tái)能夠承載人的手臂，所述第一原動(dòng)桿、所述第二原動(dòng)桿、所述支撐桿均與所述手臂平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述傳動(dòng)部控制機(jī)構(gòu)固定于所述手臂平臺(tái)上，用于控制所述傳動(dòng)部運(yùn)動(dòng)；所述剪切控制裝置設(shè)置于所述手臂平臺(tái)，由握把、手閘組成，所述握把固定在所述手臂平臺(tái)的前端，所述手閘與所述握把轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述控制線與所述手閘連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)部控制機(jī)構(gòu)包括：繞線軸、搖動(dòng)把、第一支撐架、第二支撐架、第一滑輪、第二滑輪、第一傳動(dòng)線、第二傳動(dòng)線；所述繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述手臂平臺(tái)的底部并與所述搖動(dòng)把同軸剛性連接，所述第一支撐架和所述第二支撐架對(duì)稱設(shè)置在所述手臂平臺(tái)的前端的兩側(cè)，所述第一支撐架頂端安裝有第一支撐架滑輪，所述第二支撐架頂端安裝有第二支撐架滑輪，所述第一滑輪和所述第二滑輪對(duì)稱設(shè)置在所述手臂平臺(tái)的后端的兩側(cè)；所述第一傳動(dòng)線纏繞所述繞線軸的一端并繞過(guò)所述第一支撐架滑輪、所述第一滑輪后閉合，所述第一支撐架滑輪與所述第一滑輪之間的所述第一傳動(dòng)線連接所述第一原動(dòng)桿，所述第二傳動(dòng)線纏繞所述繞線軸的另一端并繞過(guò)所述第二支撐架的滑輪、所述第二滑輪后閉合，所述第二支撐架滑輪與所述第二滑輪之間的所述第二傳動(dòng)線連接所述第二原動(dòng)桿。