[發(fā)明專利]以交叉口通行人數(shù)為目標(biāo)的信號配時方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810761502.4 | 申請日： | 2018-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN108898859A | 公開（公告）日： | 2018-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張馳;朱國華 | 申請（專利權(quán)）人： | 彥云網(wǎng)絡(luò)科技（上海）有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/081 | 分類號： | G08G1/081;G08G1/08;G08G1/07;G08G1/01 |
| 代理公司： | 上海知義律師事務(wù)所 31304 | 代理人： | 劉峰 |
| 地址： | 200120 上海市浦東新區(qū)新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 交叉口 信號燈控制系統(tǒng) 行人檢測模塊 機動車檢測 信號控制器 檢測模塊 信號配時 信號燈 總?cè)藬?shù) 通行 機動車 信號控制系統(tǒng) 信息采集模塊 出行者信息 采集模塊 出行方式 分配權(quán)重 控制系統(tǒng) 模塊獲取 模塊連接 時間成本 行人狀況 重要意義 動車 路權(quán) 權(quán)重 道口 出行 節(jié)約 平衡 賦予 | ||
本發(fā)明公開了以交叉口通行人數(shù)為目標(biāo)的信號配時方法，交叉口信號燈的控制系統(tǒng)包括出行者信息采集模塊、信號控制器和信號燈控制系統(tǒng)；信息采集模塊與行人檢測模塊、非機動車檢測模塊和機動車檢測模塊連接，分別籍由行人檢測模塊、非機動車檢測模塊和機動車檢測模塊獲取交叉口行人狀況、非動車狀況以及機動車狀況；信號燈控制系統(tǒng)籍由獲取的行人、非機動車以及機動車出行者人數(shù)，給出不同出行方式的出行者分配權(quán)重，并籍由不同出行者的人數(shù)和權(quán)重求出交叉口每相位的相對總?cè)藬?shù)，以每相位的相對通行總?cè)藬?shù)為基礎(chǔ)籍由信號控制器對信號燈進(jìn)行控制。本發(fā)明使信號控制系統(tǒng)更加平衡的將路權(quán)賦予各個道口，對節(jié)約整個社會出行時間成本具有重要意義。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及交叉口信號燈控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及以交叉口通行人數(shù)為目標(biāo)的信號配時方法。
背景技術(shù)
據(jù)統(tǒng)計，2014年全國38個中心城市公交車交通分擔(dān)率平均為21％，其中北京、上海等大城市已超過30％。而自行車(包括電動自行車)出行大約占30％，近年來共享單車的發(fā)展為短途出行提供了方便，城市出行中自行車的分擔(dān)率有所上升。另外加上城市提倡綠色出行、加強步行街區(qū)的建設(shè)，步行者出行的比例也逐漸提高。然而對于城市道路信號控制交叉口來講，步行、非機動車出行以及公共交通出行的延誤較大，以公交車為例，雖然很多道路設(shè)置了公交車專用道，但是公交車的運行速度并沒有提高多少，很大程度上是因為交叉口信號控制延誤所致。
國際上對交叉口交通信號配時的方法較多，目前我國信號配時方法中常用的有美國的HCM法、英國的TRRL法(也稱Webster法)、澳大利亞的ARRB法、中國《城市道路設(shè)計規(guī)范》推薦的方法、停車線法、沖突點法等，所有這些信號控制方法都是以車輛通行率最大或者車輛延誤最小為優(yōu)化目標(biāo)，計算信號周期，在根據(jù)車流量分配各個相位的綠燈放行時間，對于行人也僅考慮在綠燈顯示時間能夠滿足行人過街要求。
針對這種僅以車輛為考慮對象的信號配時方式的弊端，專利CN105551266B(一種控制交通信號機的人流量閾值的計算方法)提出一種通過視頻圖像提取行人所占整個圖像所占面積確定行人放行閾值的方法，這種方式也只是定性的考慮行人流量問題，當(dāng)行人超過一定閾值時考慮行人方向；專利CN101799987A(一種自適應(yīng)式智能交通燈及其控制方法)適用于人行過街的信號控制，是根據(jù)車輛等候區(qū)域與行人等候區(qū)域的密度對信號燈進(jìn)行變換，僅適用于高峰時期的人流控制。
因此，提出一種以交叉口通行者為中心的信號配時方法，以從“以車為本”的交通信號控制理念轉(zhuǎn)為“以人為本”的交通信號控制理念。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供以交叉口通行人數(shù)為目標(biāo)的信號配時方法，實現(xiàn)的目的之一是解決現(xiàn)有控制方法忽視行人、非機動車以及公共交通的問題。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了以交叉口通行人數(shù)為目標(biāo)的信號配時方法，所述交叉口信號燈的控制系統(tǒng)包括出行者信息采集模塊、信號控制器和信號燈，出行者信息采集模塊與信號控制器相連，信號控制器與信號燈相連。
所述信息采集模塊與行人檢測模塊、非機動車檢測模塊和機動車檢測模塊連接，分別籍由所述行人檢測模塊、所述非機動車檢測模塊和所述機動車檢測模塊獲取交叉口行人狀況、非動車狀況以及機動車狀況。
所述信號控制器籍由獲取的行人、非機動車以及機動車出行者人數(shù)，給出不同出行方式的出行者分配權(quán)重，并籍由不同出行者的人數(shù)和權(quán)重求出交叉口每相位的相對總?cè)藬?shù)，以每相位的相對通行總?cè)藬?shù)為基礎(chǔ)籍由所述信號控制器對所述信號燈進(jìn)行控制；所述籍由不同出行者的人數(shù)和權(quán)重求出交叉口每相位的相對總?cè)藬?shù)的方法，具體步驟如下：
步驟1)計算第一個信號周期內(nèi)，所述交叉口某一相位通過交叉口的相對通行總?cè)藬?shù)；
步驟1.1)通過所述行人檢測器獲取通過所述交叉口的行人數(shù)量P1；
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