[發明專利]一種基于人工智能的聯合綠化修剪設備及其工作方法

在審

• 申請號: 201810760423.1
• 申請日: 2018-07-12
• 公開（公告）號: CN108873845A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 李弇
• 申請（專利權）人: 蘇州昭軒數字科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G05D27/02;A01G3/037
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

一種基于人工智能的聯合綠化修剪設備及其工作方法，包括修剪機構、移動機構、無人機以及控制機構，控制機構包括處理器、驅動裝置、定位裝置、第一導航裝置以及存儲裝置，定位裝置用于獲取修剪機構的位置信息，第一導航裝置用于生成修剪機構的移動路線，存儲裝置用于存儲綠化的生長狀況，修剪機構包括第一攝像裝置、升降裝置、第一電動剪以及儲物箱，第一攝像裝置用于拍攝修剪機構前方的環境，升降裝置用于控制第一電動剪的升降高度，第一電動剪用于修剪綠化，儲物箱用于存儲殘枝剩葉，移動機構用于驅動修剪機構移動，無人機包括第二導航裝置以及第二攝像裝置，第二導航裝置用于生成無人機的飛行路線，第二攝像裝置用于獲取無人機前方的環境。

技術領域

本發明涉及人工智能領域，特別涉及一種基于人工智能的聯合綠化修剪設備及其工作方法。

背景技術

隨著近年來人與自然關系的逐漸惡化，人們愈來愈意識到自然的主要性，因此，人們對綠化的建設越來越重視，同時，綠化還能使人賞心悅目。

目前，綠化主要建設在公共場所，例如園林、小區、街道等場所，在樹林修剪過程中，掌握正確的修剪方法，通過合理的修剪，可以培養出優美的樹形。通過修剪進一步調節營養物質的合理分配，抑制徒長，促進花芽分化，達到幼樹提早開花結果，又能延長盛花期、盛果期，也能使老樹復壯；同時，整體劃一的綠化環境能夠改善人們的居住條件。

現有的工作人員都是手持修剪裝置對苗木進行修剪，不但使用麻煩，費時費力，而且長時間手持使用沉重的修剪裝置，容易導致工作人員的手臂酸疼，不利于工作人員的身體健康，嚴重影響修剪工作的進行，不利于人們的生產和生活。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于人工智能的聯合綠化修剪設備及其工作方法，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：一種基于人工智能的聯合綠化修剪設備，包括修剪機構、移動機構、無人機以及控制機構，所述控制機構包括處理器、驅動裝置、定位裝置、第一導航裝置以及存儲裝置，所述處理器分別與所述驅動裝置、所述定位裝置、所述第一導航裝置以及所述存儲裝置連接，所述定位裝置用于獲取所述修剪機構的位置信息并將所述位置信息發送給所述處理器，所述第一導航裝置用于生成所述修剪機構的移動路線并將所述移動路線發送給所述處理器，所述存儲裝置用于存儲綠化的生長狀況，所述修剪機構包括第一攝像裝置、升降裝置、第一電動剪以及儲物箱，所述第一攝像裝置與所述處理器連接，用于拍攝所述修剪機構前方的環境并將第一拍攝影像發送給所述處理器，所述升降裝置以及所述第一電動剪分別與所述驅動裝置連接，所述升降裝置用于控制所述第一電動剪的升降高度，所述第一電動剪用于修剪綠化，所述儲物箱用于存儲修剪下來的殘枝剩葉，所述移動機構設置于所述修剪機構的底部，且與所述驅動裝置連接，用于驅動所述修剪機構移動，所述無人機與所述處理器連接，所述無人機包括第二導航裝置以及第二攝像裝置，所述第二導航裝置以及所述第二攝像裝置分別與所述處理器連接，所述第二導航裝置用于生成所述無人機的飛行路線并將所述飛行路線發送給所述處理器，所述第二攝像裝置用于獲取所述無人機前方的環境并將第二拍攝影像發送給所述處理器。

作為本發明的一種優選方式，所述儲物箱包括第一內筒以及第二內筒，所述第一內筒用于存儲修剪下來的枝葉，所述第二內筒用于存儲垃圾。

作為本發明的一種優選方式，所述修剪機構還包括停機坪，所述停機坪用于停放待機狀態的無人機，所述停機坪通過旋轉裝置與所述修剪機構相連，所述旋轉裝置與所述驅動裝置連接，用于收放所述停機坪。

作為本發明的一種優選方式，所述無人機還包括第二電動剪，所述第二電動剪設置于所述無人機的前部，且與所述驅動裝置連接，用于修剪高處的枝葉。

作為本發明的一種優選方式，所述無人機還包括拾取裝置，所述拾取裝置設置于所述無人機底部，所述拾取裝置包括若干機械爪，且與所述驅動裝置，用于拾取地面上的殘枝剩葉。

作為本發明的一種優選方式，包括以下工作步驟：