[發明專利]一種無刷伺服電動螺絲刀在審
| 申請號: | 201810759945.X | 申請日: | 2018-07-11 |
| 公開(公告)號: | CN108544416A | 公開(公告)日: | 2018-09-18 |
| 發明(設計)人: | 倪錦波 | 申請(專利權)人: | 東莞市速動電子科技有限公司 |
| 主分類號: | B25B21/00 | 分類號: | B25B21/00;B25B23/00;B25B23/147 |
| 代理公司: | 北京盛凡智榮知識產權代理有限公司 11616 | 代理人: | 劉曉暉 |
| 地址: | 523000 廣東省東莞*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 電動螺絲刀 伺服 無刷 控制器 電阻元件 鉑金 扭矩補償 航空插 電機工作扭矩 電路電性 電線連接 工作電流 阻值特性 電機 電路 電線 | ||
本發明涉及一種無刷伺服電動螺絲刀,包括電動螺絲刀和無刷伺服電動螺絲刀控制器,所述電動螺絲刀與無刷伺服電動螺絲刀控制器之間電線連接,且電線的兩端為航空插拔接頭,航空插拔接頭分別接電動螺絲刀和無刷伺服電動螺絲刀控制器,所述電動螺絲刀內設有鉑金電阻元件,無刷伺服電動螺絲刀控制器內有扭矩補償電路,鉑金電阻元件與扭矩補償電路電性連接,通過鉑金電阻元件的溫度阻值特性,對電機的工作電流進行補償,從而實現對電機工作扭矩的補償。
技術領域
本發明涉及一種電動螺絲刀,尤其涉及一種無刷伺服電動螺絲刀。
背景技術
電動螺絲刀用于擰緊和旋松螺釘用的電動工具,主要用于裝配線上,提高工作效率的同時,節省力氣,電動螺絲刀工作時間過長,現有技術中,電機在工作過程中,隨著時間的推移,內部電機線圈繞組溫度會逐漸上升,工作電流越大繞組升溫越快,繞組溫度升高,阻抗增大,電動螺絲刀扭矩會下降,目前電動螺絲刀通過電磁離合式增加扭矩,結構復雜,精度較低,維護成本高。
發明內容
本發明正是針對現有技術存在的不足,提供了一種無刷伺服電動螺絲刀。
為解決上述問題,本發明所采取的技術方案如下:
一種無刷伺服電動螺絲刀,包括電動螺絲刀和無刷伺服電動螺絲刀控制器,所述電動螺絲刀與無刷伺服電動螺絲刀控制器之間電線連接,且電線的兩端為插接頭,插接頭分別插接電動螺絲刀和無刷伺服電動螺絲刀控制器,所述電動螺絲刀內設有鉑金電阻元件,無刷伺服電動螺絲刀內設有扭矩補償電路,鉑金電阻元件與扭矩補償電路電性連接,所述扭矩補償電路,包括放大器、電源、第一電阻、第二電阻、第三電阻、熱敏電阻、電容器、編程控制單元和輸出端,所述放大器為半導體元件,放大器設有八個端口,第一端口與第四端口電聯接,第二端口、熱敏電阻、第一電阻、電源端依次串聯電聯接,第三端口連接到熱敏電阻和第一電阻之間,第五端口與第二電阻一端電聯接,第六端口與第三電阻一端電聯接,第二電阻另一端電聯接在第六端口與第三電阻之間,第七端口與輸出端電聯接,第三電阻另一端電聯接在第七端口與輸出端之間,且連接點電聯接編程控制單元,第八端口與電源電聯接,其中第一、第二電阻構成同向反饋電路。
進一步的,所述編程控制單元包括AD采樣電路,且編程控制單元與電機驅動器電聯接。
進一步的,所述第一端口和第四端口、第二端口與熱敏電阻之間分別接地。
進一步的,第五端口與第二電阻之間連接有基準電位。
進一步的,所述第八端口與電源之間連接有電容器,電容器接電。
進一步的,所述螺絲刀包括外殼,外殼內設有相連的電動機和輸出主軸,輸出主軸一端伸出外殼外并與批咀相連,所述鉑金電阻元件安裝在電動機殼表面。
本發明與現有技術相比較,本發明的實施效果如下:
本發明通過鉑金電阻元件的溫度阻值特性,對電路中的電流進行補償,從而實現恒定電壓下,對電機工作扭矩的補償,保證電機工作的穩定性。
附圖說明
圖1為本發明結構;
圖2為本發明所述的一種無刷電動螺絲刀剖面結構圖。
圖3為本發明所述的一種無刷電動螺絲刀扭矩補償電路結構示意圖;
具體實施方式
下面將結合具體的實施例來說明本發明的內容。
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