[發明專利]一種通用全向機器人開發平臺

在審

• 申請號: 201810758946.2
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108995739A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 陳俊宏;李瑞峰;張偉;李振宏;劉偉斌;陳金海
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02
• 代理公司: 泉州市立航專利代理事務所(普通合伙) 35236
• 代理人: 姚婉莉

1.一種通用全向機器人開發平臺，其特征在于：包括平臺殼體、全方位移動機構、雷達、傳感器、拓展載物臺、拓展連接板、控制系統和操作系統，所述全方位移動機構設置在平臺殼體的下部用于支撐移動整個平臺并連接控制系統由其控制，所述雷達設置在平臺殼體上用于掃描周圍環境，所述傳感器設置在平臺殼體上用于避障監測，所述拓展載物臺設置在平臺殼體上用于安置拓展設備，所述拓展連接板設置在平臺殼體上用于安置供拓展設備連接的連接部件，所述控制系統用于控制平臺上各設備的動作控制，所述操作系統用于管理和控制整個平臺及在該平臺上開發的機器人。

2.如權利要求1所述的一種通用全向機器人開發平臺，其特征在于：所述操作系統采用ROS機器人操作系統。

3.如權利要求1所述的一種通用全向機器人開發平臺，其特征在于：所述傳感器為超聲波傳感器。

4.如權利要求1所述的一種通用全向機器人開發平臺，其特征在于：所述雷達為激光雷達。

5.如權利要求1所述的一種通用全向機器人開發平臺，其特征在于：所述傳感器沿平臺殼體的周圍不同角度布設多個。

6.如權利要求1所述的一種通用全向機器人開發平臺，其特征在于：所述拓展載物臺包括設置在平臺殼體上的底板和設置在底板上供拓展設備安裝連接的固定鋁型材。

7.如權利要求1所述的一種通用全向機器人開發平臺，其特征在于：所述拓展連接板設置在在拓展載物臺或平臺殼體上，所述拓展載物臺和平臺殼體上分別開設有供連接部件穿過的通孔。

8.如權利要求1-7任意一項所述的一種通用全向機器人開發平臺，其特征在于：所述全方位移動機構包括主要由獨立驅動的麥克納姆輪組組成的前移動機構和后移動機構，所述前移動機構的麥克納姆輪組相對平臺殼體不可擺動，所述后移動機構的麥克納姆輪組上設有安裝套，所述安裝套朝向麥克納姆輪的一端與平臺殼體之間設有懸掛機構，所述安裝套的另一端與平臺殼體之間通過轉軸軸承組件連接。

9.如權利要求8所述的一種通用全向機器人開發平臺，其特征在于：所述平臺殼體對應前移動機構的為前端，對應后移動機構的為后端，所述雷達設置在平臺殼體的前端上。

10.如權利要求9所述的一種通用全向機器人開發平臺，其特征在于：所述平臺殼體的前端側壁上在正前方、左前方和右前方三個方向上分別布設有傳感器，所述平臺殼體的兩側壁和后端側壁上分別設有傳感器。