[發(fā)明專(zhuān)利]微型直流減速電機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810757966.8
• 申請(qǐng)日: 2018-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108923581A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧繼平;沈林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海新世紀(jì)機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K7/116
• 分類(lèi)號(hào): H02K7/116
• 代理公司: 上海華祺知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 31247
• 代理人: 劉衛(wèi)宇

1.一種微型直流減速電機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，包括電機(jī)固定座、軸套、旋轉(zhuǎn)套、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪以及輸出軸；

所述微型直流減速電機(jī)的殼體與所述電機(jī)固定座相連，所述微型直流減速電機(jī)的出力軸穿過(guò)所述電機(jī)固定座；所述軸套套設(shè)在所述出力軸外，并與出力軸連接；所述旋轉(zhuǎn)套套設(shè)在所述軸套外，旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)周面與所述軸套的外周面過(guò)盈配合；所述主動(dòng)齒輪與所述旋轉(zhuǎn)套相連；

所述從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合連接；所述輸出軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述電機(jī)固定座，并與從動(dòng)齒輪相連，輸出軸可跟隨從動(dòng)齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；

在所述微型直流減速電機(jī)的輸出扭矩沒(méi)有過(guò)載時(shí)，所述軸套利用該軸套與所述旋轉(zhuǎn)套之間的摩擦力帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)套和所述主動(dòng)齒輪一起旋轉(zhuǎn)；在所述微型直流減速電機(jī)的輸出扭矩過(guò)載時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)周面相對(duì)于所述軸套的外周面打滑旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型直流減速電機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述電機(jī)固定座包括基座部和筒體部，所述筒體部的底端與基座部相連，筒體部具有沿筒體部的軸向延伸且貫穿所述基座部的中心通孔，筒體部的所述中心通孔內(nèi)設(shè)有軸承；

所述微型直流減速電機(jī)的殼體與所述基座部相連，所述微型直流減速電機(jī)的出力軸穿過(guò)所述基座部；

所述從動(dòng)齒輪包括齒輪本體和位于所述齒輪本體周緣的輪齒，所述齒輪本體的中心設(shè)有連接通孔；所述輸出軸包括第一軸部和第二軸部，所述的第一軸部和第二軸部分別設(shè)置在所述從動(dòng)齒輪的兩側(cè)，并通過(guò)穿過(guò)所述連接通孔的第一緊固件可拆卸地彼此連接；所述第二軸部可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述軸承中。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型直流減速電機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述筒體部的中心通孔內(nèi)設(shè)有第一法蘭軸承和第二法蘭軸承，筒體部的中心通孔的頂部孔口和底部孔口分別設(shè)有第一環(huán)形臺(tái)階和第二環(huán)形臺(tái)階，所述第一法蘭軸承的法蘭底面抵靠所述第一環(huán)形臺(tái)階，所述第二法蘭軸承的法蘭頂面抵靠所述第二環(huán)形臺(tái)階；所述第二軸部的外周面設(shè)有卡簧，所述卡簧抵靠所述第二法蘭軸承的法蘭底面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微型直流減速電機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述的基座部呈板狀；所述微型直流減速電機(jī)的殼體通過(guò)多個(gè)第二緊固件與所述電機(jī)固定座可拆卸地連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微型直流減速電機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述第一緊固件和所述第二緊固件均為螺釘。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任何一項(xiàng)所述的微型直流減速電機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)套的外周面開(kāi)設(shè)有缺口，所述缺口貫通所述旋轉(zhuǎn)套的中心孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的微型直流減速電機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)套包括呈C形的旋轉(zhuǎn)套本體以及凸設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)套本體外周面的多個(gè)凸耳；所述主動(dòng)齒輪通過(guò)多個(gè)第三緊固件分別與多個(gè)凸耳可拆卸地連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微型直流減速電機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述軸套的底面設(shè)有延軸套的軸向延伸的階梯通孔，所述階梯通孔包括彼此連通的小孔和大孔，小孔與大孔之間形成環(huán)形臺(tái)階面；所述大孔套設(shè)在所述微型直流減速電機(jī)的出力軸的外周面上，所述出力軸的頂面抵接所述環(huán)形臺(tái)階面；出力軸的頂面設(shè)有延出力軸的軸向延伸的連接孔，第四緊固件穿過(guò)所述小孔，并與所述連接孔連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微型直流減速電機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述主動(dòng)齒輪具有中心通孔；所述軸套穿入所述主動(dòng)齒輪的中心通孔。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微型直流減速電機(jī)的過(guò)載保護(hù)裝置，其特征在于，所述軸套的外周面設(shè)有一個(gè)或多個(gè)沿軸套的周向方向延伸的環(huán)形凹槽。