[發(fā)明專利]一種管片真空抓取裝置及掘進(jìn)機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810757943.7
• 申請日: 2018-07-11
• 公開（公告）號: CN108756959A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李超毅;程永亮;楊佐斌;劉峰;侯秉軍;秦鵬翔;劉紹寶;彭正陽
• 申請（專利權(quán)）人: 中國鐵建重工集團(tuán)有限公司;華能西藏雅魯藏布江水電開發(fā)投資有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D9/10;E21D11/08
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種管片真空抓取裝置，其特征在于，包括：

用于與管片(4)固定連接的管片固定件；

真空吸盤；

若干個可調(diào)定位裝置(1)，用于在安裝過程中調(diào)節(jié)所述管片(4)與所述真空吸盤的相對位置，所述可調(diào)定位裝置(1)固定連接于所述真空吸盤上；

連接于所述真空吸盤上的伸縮動力裝置，所述伸縮動力裝置的伸出端設(shè)有連接銷(5)，所述連接銷(5)用于在所述可調(diào)定位裝置(1)定位后與所述管片固定件的定位孔定位插接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管片真空抓取裝置，其特征在于，所述可調(diào)定位裝置包括調(diào)節(jié)螺栓(101)、鎖緊螺母(102)、螺紋塊(103)和壓緊塊(104)；

所述螺紋塊(103)固定在所述真空吸盤上，所述調(diào)節(jié)螺栓(101)的螺桿與所述螺紋塊(103)的螺紋孔連接，所述鎖緊螺母(102)套設(shè)于所述調(diào)節(jié)螺栓(101)的螺栓頭和所述螺紋塊(103)之間的螺桿上，所述壓緊塊(104)的螺紋孔套接在所述螺桿上遠(yuǎn)離螺栓頭的一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的管片真空抓取裝置，其特征在于，還包括用于檢測管片與所述可調(diào)定位裝置(1)是否壓緊的壓緊檢測裝置(8)，所述壓緊檢測裝置(8)設(shè)置在真空吸盤上，所述壓緊檢測裝置(8)與所述真空吸盤的控制裝置連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管片真空抓取裝置，其特征在于，所述真空吸盤上均勻地設(shè)置有至少六個所述可調(diào)定位裝置(1)，且設(shè)置有與所述可調(diào)定位裝置(1)位置對應(yīng)的若干個所述壓緊檢測裝置(8)，當(dāng)所有所述壓緊檢測裝置(8)檢測到壓緊時，所述控制裝置控制所述伸縮動力裝置移動，以便使所述連接銷(5)插入所述管片固定件。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管片真空抓取裝置，其特征在于，所述伸縮動力裝置為液壓油缸(6)，所述液壓油缸(6)橫向可伸縮的設(shè)置在真空吸盤的框架內(nèi)，所述框架上設(shè)置有限制所述連接銷(5)移動方向的限位通孔，且所述限位通孔與用于連接管片固定件的通孔垂直連通。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管片真空抓取裝置，其特征在于，所述管片固定件為用于與所述管片上的螺紋孔連接的管片連接螺栓。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的管片真空抓取裝置，其特征在于，所述真空吸盤包括管片拼裝機(jī)用真空吸盤(2)或管片吊機(jī)用真空吸盤(7)。

8.一種掘進(jìn)機(jī)，包括管片真空抓取裝置，其特征在于，所述管片真空抓取裝置為權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的管片真空抓取裝置。