[發(fā)明專利]一種自動(dòng)分卷繞線機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810756952.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN109052042A
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋志峰;錢瑞;陳燚濤;汪杰;湯凌志;胡大林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢紡織大學(xué)
• 主分類號(hào): B65H59/38
• 分類號(hào): B65H59/38;B65H51/06;B65H54/28;B65H63/08;B65H61/00
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 李強(qiáng);程千慧

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)分卷繞線機(jī)，包括母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向過渡輪機(jī)構(gòu)，母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于安裝母卷金屬絲，子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于將母卷金屬絲卷繞過來形成子卷金屬絲，導(dǎo)向過渡輪機(jī)構(gòu)將金屬絲導(dǎo)向到子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)檢測金屬絲的張力與長度，控制器根據(jù)張力檢測結(jié)果調(diào)節(jié)母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的扭矩，使張力檢測結(jié)果恒定為預(yù)設(shè)張力值；控制器根據(jù)長度檢測結(jié)果，達(dá)到預(yù)設(shè)報(bào)警長度時(shí)報(bào)警與停機(jī)。本發(fā)明的自動(dòng)分卷繞線機(jī)可以方便的將鋼絲從大卷分卷為小卷，使金屬絲上的張力保持恒定，進(jìn)而使金屬絲的卷繞松緊保持均勻一致；選擇子繞線筒的多種運(yùn)動(dòng)方式，得到多種卷繞方式，使子繞線筒卷繞均勻有序，還有定長預(yù)警與停機(jī)功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬絲分裝領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)分卷繞線機(jī)。

背景技術(shù)

新生產(chǎn)的金屬絲一般長度較長，通常需要將金屬絲進(jìn)行卷繞縮小長度后才能存放，這樣市場上就出現(xiàn)了一些金屬絲卷繞裝置，這些常見的金屬絲卷繞裝置在結(jié)構(gòu)上通常都是通過導(dǎo)向輪來對(duì)金屬絲進(jìn)行導(dǎo)向卷繞的，金屬絲在卷繞的時(shí)候，由于這些常見的金屬絲卷繞裝置不能準(zhǔn)確計(jì)算金屬絲的長度，只能通過人工計(jì)數(shù)方法計(jì)算金屬絲卷繞的圈數(shù)，由于人工計(jì)數(shù)的不穩(wěn)定性，這樣金屬絲卷繞后的圈數(shù)不能夠準(zhǔn)確計(jì)算，就容易造成金屬絲長度不一，并且人工計(jì)數(shù)容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，容易導(dǎo)致工作效率降低。而且卷繞時(shí)金屬絲的張力無法調(diào)節(jié)，時(shí)緊時(shí)松，很難均勻一致的將鋼絞線纏繞在金屬絲收卷輪上，目前也有一些調(diào)整松緊的調(diào)節(jié)裝置，但是這種調(diào)節(jié)裝置均使用氣缸來調(diào)節(jié)，氣缸必須時(shí)刻保持壓力，不能失壓斷氣，對(duì)能源造成極大的浪費(fèi)，增大了企業(yè)的生產(chǎn)投入。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)以上不足，提供一種生產(chǎn)效率高的自動(dòng)分卷繞線機(jī)。

為解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)分卷繞線機(jī)，包括母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向過渡輪機(jī)構(gòu)，所述母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于安裝母卷金屬絲，所述母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的金屬絲經(jīng)過導(dǎo)向過渡輪機(jī)構(gòu)后被卷繞到子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)子卷繞線筒轉(zhuǎn)動(dòng)，將母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的母卷金屬絲卷繞過來形成子卷金屬絲，所述導(dǎo)向過渡輪機(jī)構(gòu)用于將金屬絲導(dǎo)向到子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，同時(shí)檢測金屬絲的張力與長度，并將張力與長度檢測結(jié)果發(fā)送到控制器，所述控制器用于根據(jù)張力檢測結(jié)果調(diào)節(jié)母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的扭矩，使張力檢測結(jié)果恒定為預(yù)設(shè)張力值，所述控制器還用于在長度檢測結(jié)果達(dá)到預(yù)設(shè)報(bào)警繞線長度時(shí)進(jìn)行報(bào)警和停機(jī)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向過渡輪機(jī)構(gòu)、子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從左到右順次并排設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括母卷伺服電機(jī)和母繞線筒，所述母繞線筒用于安裝母卷金屬絲，所述伺服電機(jī)用于通過改變母繞線筒的轉(zhuǎn)動(dòng)角度調(diào)節(jié)金屬絲上的張力。

進(jìn)一步的，所述子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括子卷伺服電機(jī)和子繞線筒，所述伺服電機(jī)用于通過帶動(dòng)子繞線筒轉(zhuǎn)動(dòng)將母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的母卷金屬絲卷繞到子繞線筒上，且所述母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相互平行設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移機(jī)構(gòu)上，所述平移機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿平行于母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的方向前后移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述平移機(jī)構(gòu)包括平移電機(jī)、絲桿機(jī)構(gòu)和滑軸，所述平移電機(jī)用于通過驅(qū)動(dòng)絲桿帶動(dòng)子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿滑軸移動(dòng)，所述子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過滾珠軸承套套在滑軸上，所述絲桿機(jī)構(gòu)和滑軸分別設(shè)置在子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方左右兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述導(dǎo)向過渡輪機(jī)構(gòu)包括第一過渡輪、第二過渡輪和第三過渡輪，所述第一過渡輪、第二過渡輪和第三過渡輪從上到下順次設(shè)置，所述母卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的金屬絲依次經(jīng)過第二過渡輪、第一過渡輪和第三過渡輪后被卷繞至子卷繞線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第一過渡輪上設(shè)置有張力傳感器，所述張力傳感器用于檢測第一過渡輪上的金屬絲張力。