[發(fā)明專(zhuān)利]電機(jī)初始相位和相序檢測(cè)方法及永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810751639.1
• 申請(qǐng)日: 2018-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108900121B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彬;沙琪;陳理輝;鄭榮魁;杜惠;雷宇;劉江
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 東莞市李群自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/16
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/16
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 魏彥

本發(fā)明提供的一種電機(jī)初始相位和相序檢測(cè)方法及永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)。其中，該電機(jī)初始相位和相序檢測(cè)方法應(yīng)用于永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，該方法包括：依次利用編碼器分別獲取電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)至Q軸的第一位移數(shù)據(jù)、由Q軸轉(zhuǎn)動(dòng)至D軸的第二位移數(shù)據(jù)、由D軸轉(zhuǎn)動(dòng)至?Q軸的第三位移數(shù)據(jù)和由?Q軸轉(zhuǎn)動(dòng)至D軸的第四位移數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第二位移數(shù)據(jù)、第四位移數(shù)據(jù)和該編碼器的線數(shù)值，獲得所述待檢測(cè)電機(jī)的初始相位信息；根據(jù)所述第一位移數(shù)據(jù)、第二位移數(shù)據(jù)和該編碼器的線數(shù)值，確定所述待檢測(cè)電機(jī)的相序。也就是，不僅可以自動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的初始相位還可以自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)接線相序，并克服摩擦力帶來(lái)的影響，提高初始相位的檢測(cè)精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)初始相位和相序檢測(cè)方法及永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

永磁同步電機(jī)在很多場(chǎng)合下均需要按照電機(jī)的uvw相序進(jìn)行接線才能夠正常控制，這就會(huì)使用戶(hù)拘泥于固定的接線方式，一旦接錯(cuò)，將會(huì)導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行異常，嚴(yán)重可導(dǎo)致人員的傷亡。并且很多檢測(cè)手段是手動(dòng)完成的，無(wú)法自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)，而當(dāng)前缺乏相序檢測(cè)的功能。除此之外，目前很多電機(jī)初始相位的檢測(cè)方法精度低，影響電機(jī)運(yùn)行效率，并且只有準(zhǔn)確獲取轉(zhuǎn)子的初始相位才可以使得電機(jī)發(fā)揮最大的扭矩性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種電機(jī)初始相位和相序檢測(cè)方法及永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，以解決上述問(wèn)題。

為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電機(jī)初始相位和相序檢測(cè)方法，應(yīng)用于永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，所述永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)包括待檢測(cè)電機(jī)及編碼器，所述待檢測(cè)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述編碼器同軸連接，所述方法包括：利用所述編碼器依次獲取所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)至Q軸的第一位移數(shù)據(jù)、由所述Q軸轉(zhuǎn)動(dòng)至D軸的第二位移數(shù)據(jù)、由所述D軸轉(zhuǎn)動(dòng)至-Q軸的第三位移數(shù)據(jù)和由所述-Q軸轉(zhuǎn)動(dòng)至所述D軸的第四位移數(shù)據(jù)；根據(jù)所述第二位移數(shù)據(jù)、第四位移數(shù)據(jù)和該編碼器的線數(shù)值，獲得所述待檢測(cè)電機(jī)的初始相位信息；根據(jù)所述第一位移數(shù)據(jù)、第二位移數(shù)據(jù)和該編碼器的線數(shù)值，確定所述待檢測(cè)電機(jī)的相序。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)，所述永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)包括控制單元、待檢測(cè)電機(jī)及編碼器，所述控制單元分別與所述待檢測(cè)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子及編碼器電性連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子與所述編碼器之間同軸連接；所述控制單元所述編碼器利用獲取所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)至Q軸的第一位移數(shù)據(jù)、由所述Q軸轉(zhuǎn)動(dòng)至D軸的第二位移數(shù)據(jù)、由所述D軸轉(zhuǎn)動(dòng)至-Q軸的第三位移數(shù)據(jù)和由所述-Q軸轉(zhuǎn)動(dòng)至所述D軸的第四位移數(shù)據(jù)；所述控制單元根據(jù)所述第二位移數(shù)據(jù)、第四位移數(shù)據(jù)和該編碼器的線數(shù)值，獲得所述待檢測(cè)電機(jī)的初始相位信息；所述控制單元根據(jù)所述第一位移數(shù)據(jù)、第二位移數(shù)據(jù)和該編碼器的線數(shù)值，確定所述待檢測(cè)電機(jī)的相序。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的一種電機(jī)初始相位和相序檢測(cè)方法，通過(guò)依次利用所述編碼器分別獲取所述電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)至Q軸的第一位移數(shù)據(jù)、由所述Q軸轉(zhuǎn)動(dòng)至D軸的第二位移數(shù)據(jù)、由所述D軸轉(zhuǎn)動(dòng)至-Q軸的第三位移數(shù)據(jù)和由所述-Q軸轉(zhuǎn)動(dòng)至所述D軸的第四位移數(shù)據(jù)，再將第二位移數(shù)據(jù)與所述第四位移數(shù)據(jù)與該編碼器的線數(shù)值之間的比較結(jié)果判斷待檢測(cè)電機(jī)的初始相位信息。同時(shí)還能根據(jù)所述第一位移數(shù)據(jù)、第二位移數(shù)據(jù)和編碼器線數(shù)值，確定所述待檢測(cè)電機(jī)的相序。也就是，不僅可以自動(dòng)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的初始相位還可以自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)接線相序，并通過(guò)D軸左右方向運(yùn)動(dòng)取平均的方式克服摩擦力帶來(lái)的影響，提高初始相位的檢測(cè)精度，使得電機(jī)可以發(fā)揮出最大的扭矩性能。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。