[發(fā)明專利]一種硬幣分揀包裝機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810748035.1
• 申請日: 2018-07-10
• 公開（公告）號: CN108573562A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉健;嚴(yán)建棟;姜濤
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院
• 主分類號: G07D3/16
• 分類號: G07D3/16;G07D3/12;G07D9/06
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

1.一種硬幣分揀包裝機(jī)，其特征是包括：

一個硬幣輸送機(jī)構(gòu)，其包括：

一個斜口漏斗、一個U型結(jié)構(gòu)的Ⅰ擋板、一個Ⅰ輸送帶軸、一個Ⅱ輸送帶軸、一個大帶輪、一個I皮帶、一個小帶輪、一個輸送帶電機(jī)、一個輸送帶電機(jī)軸、一個輸送帶、一個振動盤、一個Ⅰ毛刷和一個激振電機(jī)；其中，斜口漏斗固定于硬幣分揀包裝機(jī)的機(jī)架；在Ⅰ輸送帶軸與Ⅱ輸送帶軸的兩端均設(shè)有軸承，并安裝至機(jī)架上各自對應(yīng)的軸承座內(nèi)；Ⅰ輸送帶軸、Ⅱ輸送帶軸與輸送帶共同組成輸送部件；所述輸送帶的一個端部位于斜口漏斗的下端出口的下方，且輸送面與出口口沿之間預(yù)留供硬幣通過的Ⅰ間隙，其另一個端部則位于振動盤的上方；Ⅰ擋板固定于機(jī)架，其位于輸送帶的上方，且開口與振動盤上方的輸送帶端部相對應(yīng)，且斜口漏斗的下端出口位于Ⅰ擋板的內(nèi)部，所述Ⅰ擋板的下?lián)跹嘏c輸送面之間預(yù)留小于硬幣厚度的Ⅱ間隙；輸送帶電機(jī)固定于機(jī)架；小帶輪與輸送帶電機(jī)軸機(jī)械連接，無相對運(yùn)動；Ⅰ輸送帶軸與大帶輪機(jī)械連接，無相對運(yùn)動；小帶輪與大帶輪通過I皮帶傳動；激振電機(jī)固定于機(jī)架；激振電機(jī)的輸出盤與振動盤機(jī)械連接，無相對運(yùn)動；Ⅰ毛刷兩端固定于振動盤上；

一個分揀機(jī)構(gòu)，其包括：

一個Ⅱ擋板、四個直角三角形的楔塊、一個直線導(dǎo)軌、一個支撐板、五個落幣槽隔離板、四個阻擋板連接軸、四個阻擋板、四個擺動電機(jī)、一個抖盤、一個Ⅱ毛刷、一個振動電機(jī)、一個分揀槽、四個光電傳感器；支撐板與機(jī)架固定連接，直線導(dǎo)軌固定在支撐板的一側(cè)表面上，且該直線導(dǎo)軌的兩個端部之間形成一定的高度差，所述直線導(dǎo)軌比硬幣的厚度稍寬；四個楔塊均位于直線導(dǎo)軌的上方，且與支撐板固定，在沿直線導(dǎo)軌的硬幣滾動軌跡上，四個楔塊從高到低依次排布，且每個楔塊的斜邊均逐漸靠近硬幣的滾動軌跡，直至與該滾動軌跡重合，并超出；五個落幣槽隔離板均位于直線導(dǎo)軌的下方，且與支撐板固定，每相鄰兩個落幣槽隔離板之間均形成一個落幣槽，且均對應(yīng)一個楔塊；Ⅱ擋板位于直線導(dǎo)軌、楔塊與落幣槽隔離板的外側(cè)，且與支撐板平行安裝，在直線導(dǎo)軌的延伸方向上，該Ⅱ擋板分為厚度不一的Ⅰ部分和Ⅱ部分，且Ⅰ部分與直線導(dǎo)軌接觸，Ⅱ部分則與楔塊以及落幣槽隔離板接觸；所述抖盤、所述分揀槽中均設(shè)有四個供單個硬幣依次通過的滑道；其中，抖盤上四個滑道的一側(cè)端部均位于落幣槽的下方，且與四個落幣槽逐一對應(yīng)；四個擺動電機(jī)均與抖盤固定連接；在四個擺動電機(jī)的輸出軸上均機(jī)械連接一個阻擋板連接軸，無相對運(yùn)動；在四個阻擋板連接軸上均機(jī)械連接一個阻擋板，無相對運(yùn)動，四個阻擋板分別阻擋抖盤上四個滑道的端部開口；振動電機(jī)位于抖盤的下方，且與機(jī)架固定連接；抖盤與振動電機(jī)的輸出盤機(jī)械連接，無相對運(yùn)動；Ⅱ毛刷兩端固定在抖盤上，Ⅱ毛刷的最下端與所述抖盤底面的距離為一個硬幣的厚度；分揀槽位于抖盤的下方，且與機(jī)架固定相連；分揀槽上四個滑道的一側(cè)端部逐一對應(yīng)抖盤上四個滑道的端部開口；分揀槽上四個滑道的另一側(cè)端部均設(shè)有落幣口；四個光電傳感器分別固定于分揀槽的四個滑道上的落幣口處；

以及，四個包裝機(jī)構(gòu)，每個包裝機(jī)構(gòu)均主要由一個硬幣支架運(yùn)動機(jī)構(gòu)、一個熱縮塑封膜送入機(jī)構(gòu)和一個熱縮塑封膜切斷機(jī)構(gòu)組成；

一個硬幣支架運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其包括：

一個硬幣支架、一個升降臺、一個升降臺導(dǎo)向桿、一個螺母、一個絲桿、一個I齒輪、一個I移動電機(jī)軸、一個I移動電機(jī)、一個升降臺支座、一個I齒條、一個升降臺電機(jī)輸出軸、一個升降臺電機(jī)、一個升降臺滑軌和一個下安裝板；硬幣支架位于分揀機(jī)構(gòu)的下方，并懸空安裝在機(jī)架上，其呈管狀結(jié)構(gòu)，且一側(cè)的管口對接至分揀機(jī)構(gòu)的落幣口上，另一側(cè)管口下方的空間須足夠升降臺移進(jìn)出，且管體上設(shè)有沿管軸線方向延伸的開口；所述硬幣支架上開有若干個通風(fēng)槽；硬幣支架與硬幣之間存在通過熱縮塑封膜的縫隙；升降臺位于硬幣支架內(nèi)，且在硬幣支架的軸線方向上升降，所述升降臺上延伸出驅(qū)動臂部分，該驅(qū)動臂部分通過硬幣支架上的開口延伸至硬幣支架外；所述驅(qū)動臂部分的端部設(shè)有兩孔，其中一孔與升降臺導(dǎo)向桿的外圓間隙配合,另一孔與螺母的外表面固定連接，且無相對運(yùn)動；升降臺導(dǎo)向桿與升降臺支座機(jī)械連接，無相對運(yùn)動；I移動電機(jī)固裝在機(jī)架上；I移動電機(jī)軸與I齒輪機(jī)械連接，無相對運(yùn)動；I齒條與升降臺支座機(jī)械連接，無相對運(yùn)動；I齒輪與I齒條相互嚙合；升降臺電機(jī)固定安裝在升降臺支座上；升降臺電機(jī)輸出軸與絲桿機(jī)械連接，無相對運(yùn)動；螺母與絲桿為一對配合件；升降臺滑軌固定安裝在下安裝板；升降臺支座在升降臺滑軌上滑動；

一個熱縮塑封膜送入機(jī)構(gòu)，其包括：

三個導(dǎo)向滾輪組件、一個主動滾輪皮帶輪、一個I從動滾輪皮帶輪、一個熱縮塑封膜卷、一個塑封包裝卷軸、一個II從動滾輪皮帶輪、一個III皮帶、一個I從動滾輪組件、一個主動滾輪皮帶、一個皮帶驅(qū)動輪、一個皮帶輪驅(qū)動電機(jī)軸、一個皮帶輪驅(qū)動電機(jī)、一個II皮帶、一個II從動滾輪組件、一個主動滾輪組件和一個上安裝板；皮帶輪驅(qū)動電機(jī)固定安裝在下安裝板；導(dǎo)向滾輪組件、I從動滾輪組件、II從動滾輪組件以及主動滾輪組件四者均鉸接至上安裝板與下安裝板之間；皮帶輪驅(qū)動電機(jī)軸與皮帶驅(qū)動輪機(jī)械連接，無相對運(yùn)動；主動滾輪皮帶輪與主動滾輪組件同軸聯(lián)動；所述主動滾輪皮帶輪上有兩輪槽，分別配有主動滾輪皮帶和II皮帶；I從動滾輪皮帶輪與I從動滾輪組件同軸聯(lián)動；所述I從動滾輪皮帶輪有兩輪槽，分別配有II皮帶和III皮帶；II從動滾輪皮帶輪與II從動滾輪組件同軸聯(lián)動；主動滾輪皮帶、皮帶驅(qū)動輪與主動滾輪皮帶輪組成帶輪傳動；II皮帶、主動滾輪皮帶輪與I從動滾輪皮帶輪組成帶輪傳動；III皮帶、I從動滾輪皮帶輪與II從動滾輪皮帶輪組成帶傳動；導(dǎo)向滾輪組件有三套，且逐一對應(yīng)主動滾輪組件、I從動滾輪組件以及II從動滾輪組件，并共同形成熱縮塑封膜輸送路徑；

一個熱縮塑封膜切斷機(jī)構(gòu)，其包括：

一個熱風(fēng)箱、一個切刀墊、一個II齒輪、一個II移動電機(jī)軸、一個II齒條、一個II移動電機(jī)、一個切刀滑軌和一個切刀；熱風(fēng)箱圍設(shè)在上述硬幣支架的外部，且熱風(fēng)箱的出風(fēng)口正對著硬幣支架的通風(fēng)槽；切刀墊固定安裝于下安裝板；II移動電機(jī)固定安裝于機(jī)架；II移動電機(jī)軸與II齒輪機(jī)械連接，無相對運(yùn)動；II齒條與切刀機(jī)械連接，無相對運(yùn)動；II齒輪與II齒條相互嚙合；切刀滑軌固定安裝于下安裝板；所述切刀墊上開有與所述切刀對應(yīng)的切刀槽；

其中，上述硬幣輸送機(jī)構(gòu)上振動盤的落料端部對應(yīng)分揀機(jī)構(gòu)；四個包裝機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)上述分揀槽的四個滑道；上述熱縮塑封膜切斷機(jī)構(gòu)安裝在II從動滾輪組件與I從動滾輪組件之間。