[發明專利]一種智能包裝線

有效

• 申請號: 201810744567.8
• 申請日: 2018-07-09
• 公開（公告）號: CN108995873B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 孫平
• 申請（專利權）人: 廣東金昇智能數控有限公司
• 主分類號: B65B35/36
• 分類號: B65B35/36;B65B43/16;B65B61/02;B65B61/26
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427
• 代理人: 陳娟

1.一種智能包裝線，包括機體(1)、鋁箔袋取料機構(2)、鋁箔袋料倉(3)、鋁箔袋移載機構一(4)、入袋機構(12)、真空封口機構(13)、成品移載機構(15)、濕度卡送料裝置(18)、干燥劑送料裝置(19)、電子料盤定位移載機構(25)、電子料庫(26)和取料機構(28)，其特征在于，所述機體(1)的一側固定設有鋁箔袋取料機構(2)，所述鋁箔袋取料機構(2)的一固定設有電子料庫(26)，所述電子料庫(26)的一側固定設有取料機械手一(27)，所述取料機械手一(27)的末端固定設有取料機構(28)，所述取料機械手一(27)的一側固定設有電子料盤定位移載機構(25)，所述電子料盤定位移載機構(25)的一側固定設有蓋QA章機構一(24)，所述蓋QA章機構一(24)的一側固定設有打印貼標機一(23)，所述打印貼標機一(23)的一側固定設有打印貼標機二(22)，所述打印貼標機二(22)的一冊固定設有干燥劑送料裝置(19)，所述干燥劑送料裝置(19)的一側固定設有濕度卡送料裝置(18)，所述濕度卡送料裝置(18)的一側固定設有入袋機構(12)，所述入袋機構(12)的一側固定設有成品移載機構(15)，所述成品移載機構(15)的下方固定設有輸送帶一(16)，所述輸送帶一(16)的一側固定設有輸送帶二(17)，所述鋁箔袋取料機構(2)的另一側固定設有鋁箔袋料倉(3)，所述鋁箔袋料倉(3)的一側固定設有鋁箔袋移載機構一(4)，所述鋁箔袋移載機構一(4)的一側固定設有打印貼標機三(5)，所述打印貼標機三(5)的一側固定設有蓋QA章機構二(6)，所述蓋QA章機構二(6)的一側固定設有打印貼標機四(7)，所述打印貼標機四(7)的一側固定設有打印貼標機五(8)，所述打印貼標機五(8)的一側固定設有打印貼標機六(9)，所述打印貼標機六(9)的一側固定設有打印貼標機七(10)，所述打印貼標機七(10)的一側固定設有取料機械手三(11)，所述取料機械手三(11)的一側固定設有真空封口機構(13)；

所述入袋機構(12)設置在輸送帶一(16)的一側；

所述打印貼標機五(8)的一側固定設有取料機械手二(20)；

工作時，鋁箔袋料倉(3)內的鋁箔袋被取料機械手一(27)、取料機械手二(20)或取料機械手三(11)被抓取，之后鋁箔袋被轉運及旋轉定位，打印貼標機一(23)、打印貼標機二(22)、打印貼標機三(5)、打印貼標機四(7)、打印貼標機五(8)、打印貼標機六(9)和打印貼標機七(10)，起到貼標簽的作用，蓋QA章機構一(24)和蓋QA章機構二(6)起到蓋章的作用；電子料庫(26)內的卷盤被人工擺放至儲存機構，之后卷盤被CCD視覺定位和讀取條碼信息，卷盤取料機械手一(27)、取料機械手二(20)或取料機械手三(11)被抓取，之后卷盤被轉運及旋轉定位，打印貼標機一(23)、打印貼標機二(22)、打印貼標機三(5)、打印貼標機四(7)、打印貼標機五(8)、打印貼標機六(9)和打印貼標機七(10)，起到貼標簽的作用，蓋QA章機構一(24)和蓋QA章機構二(6)起到蓋章的作用，之后，卷盤掉入鋁箔袋內，之后鋁箔袋被真空封口機構(13)抽掉空氣，進行封口，疊加后，再在外部打印紙盒條碼，最后完成裝盒。

2.根據權利要求1所述的一種智能包裝線，其特征在于：所述打印貼標機二(22)和干燥劑送料裝置(19)之間固定設有NG取出機構(21)。

3.根據權利要求1所述的一種智能包裝線，其特征在于：所述真空封口機構(13)的一側固定設有鋁箔袋移載機構二(14)。

4.根據權利要求1所述的一種智能包裝線，其特征在于：所述電子料庫(26)的外部固定設有儲料架。