[發(fā)明專(zhuān)利]障礙物檢測(cè)設(shè)備以及障礙物檢測(cè)的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810743060.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108717192A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊冬筍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: OPPO(重慶)智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S17/42
• 分類(lèi)號(hào): G01S17/42
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種障礙物檢測(cè)設(shè)備，其特征在于，包括：

本體；

設(shè)置在所述本體上的旋轉(zhuǎn)裝置；

設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)裝置上的障礙物檢測(cè)模塊；

設(shè)置在本體內(nèi)的控制器，所述控制器分別與所述旋轉(zhuǎn)裝置、所述障礙物檢測(cè)模塊電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置在左右方向上的旋轉(zhuǎn)范圍為第一預(yù)設(shè)角度，在上下方向上的旋轉(zhuǎn)范圍為第二預(yù)設(shè)角度。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述障礙物檢測(cè)模塊包括至少一個(gè)TOF距離檢測(cè)器。

4.如權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，當(dāng)所述TOF距離檢測(cè)器為多個(gè)時(shí)，所述TOF距離檢測(cè)器以陣列形式排列。

5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括：

設(shè)置在所述本體內(nèi)的麥克風(fēng)，所述麥克風(fēng)與所述控制器相連，用于將采集到的語(yǔ)音指令發(fā)送至所述控制器。

6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括：

設(shè)置在所述本體內(nèi)的揚(yáng)聲器，所述揚(yáng)聲器與所述控制器相連，用于播放檢測(cè)到的障礙物信息。

7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，還包括：

設(shè)置在所述本體上的耳機(jī)接口，所述障礙物檢測(cè)設(shè)備通過(guò)所述耳機(jī)接口與外設(shè)耳機(jī)相連。

8.一種基于障礙物檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行障礙物檢測(cè)的方法，其特征在于，包括：

接收障礙物檢測(cè)指令；

根據(jù)所述障礙物檢測(cè)指令控制障礙物檢測(cè)模塊進(jìn)行障礙物檢測(cè)；

在檢測(cè)到障礙物時(shí)，獲取所述障礙物的障礙物信息；

通過(guò)揚(yáng)聲器播放所述障礙物信息。

9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，接收障礙物檢測(cè)指令，包括：

通過(guò)麥克風(fēng)接收所述障礙物檢測(cè)指令。

10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述障礙物檢測(cè)指令控制障礙物檢測(cè)模塊進(jìn)行障礙物檢測(cè)，包括：

對(duì)所述障礙物檢測(cè)指令進(jìn)行解析，以生成控制命令；

根據(jù)所述控制命令控制旋轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度，控制障礙物檢測(cè)模塊發(fā)射光脈沖以檢測(cè)所述障礙物。