[發明專利]一種生姜清洗定量裝箱與秸稈粉碎壓塊聯合收獲機

有效

• 申請號: 201510079000.X
• 申請日: 2015-02-13
• 公開（公告）號: CN104641781A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 李長河;戚德敏;王乾榆;張云龍;張增寶;孫寶柱
• 申請（專利權）人: 青島理工大學
• 主分類號: A01D31/02
• 分類號: A01D31/02;A01D33/06;A01D33/08;A01D33/10;A01D33/00
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及一種生姜清洗定量裝箱與秸稈粉碎壓塊聯合收獲機。

背景技術

生姜在收獲過程中一共包括三個部分：姜塊的收獲，秸稈的收割以及姜田的旋耕。目前秸稈的收獲為在姜田收割后隨意丟棄在田間道路旁，自然風干后焚燒。既污染了空氣，又沒有很好地利用好秸稈。姜塊的收獲采用人工刨取和機械收獲，人工收獲易使姜破損，耗時長，效率非常低。機械收獲大大提高了收獲效率，減少了人們的勞作，但目前機械收獲仍然需要人工的參與，沒有真正的將人力解放出來。姜田的翻耕則是在收獲完后用其他翻耕機械進行旋耕。延長了收獲時間，增加了收獲成本。

我國是世界上最大的種植姜的國家，隨著市場上對姜的需求量不斷地增加，我國種植的面積越大，姜的產量越來越大。人工收獲滿足不了現狀，因此收姜機械化是未來的發展趨勢。以下是目前國內外的比較先進的收姜的機械。

1991年日本人藤木、弘羲申請了生姜收獲機的專利。該機器的工作原理為，生姜收獲機沿著生姜種植行前進，分禾器首先將生姜秸稈導入撥禾輪，然后由撥禾輪將生姜秸稈喂入夾持帶，再由撥禾輪后端的秸稈切割裝置將秧切去并輸送到機器側面，隨著夾持帶的運動和機器的前進，夾持帶將生姜莖塊從地下拔出，從而完成生姜收獲。該機器為自驅動型收獲機，集收獲、割秧于一體。但是生姜秸稈在收割后沒有進行收集，散落在姜田內還需人工撿拾。姜塊被帶出后仍舊需要人工拾取，進一步剪切，裝箱。

2002年山東省萊蕪市農機部門研制了與手扶拖拉機配套的4JS-1型生姜收獲機，申請專利號為02270279.2。該機器的工作原理是，手扶拖拉機前進時，可先有立式割臺將秸稈切除，并傳送到一側清壟，隨后有環形深松犁將地下生姜根莖松挖，生姜塊被整體移出土而不被翻動，保證了生姜塊的完整性。生姜秸稈還需人工拾取收集處理，浪費時間。姜塊還需人力挖出，機器只是起到了節省了一點人工挖姜的力氣，沒有完成姜的出土工作。

2005年山東省農業機械科學研究所研制了4GJ-1型生姜收獲機，申請專利號為200520083134.0。該機工作原理是，生姜收獲機沿著生姜種植行前進，分禾器首先將生姜秸稈導入撥禾輪，然后由撥禾輪將生姜秸稈喂入夾持帶，隨著夾持帶的運動和機器的前進，將姜苗以及姜塊一起從地中拔出。拔出后由人工用剪刀進行去莖，清理粘連的土，姜塊裝箱。散落的秸稈也不易清理，易造成秸稈留田。

2006年遼寧省遼陽縣黃泥洼鎮羅洪明發明了輪叉式生姜收獲機，申請專利號為200620093152.1。該機工作原理是，生姜收獲機在小型拖拉機或手扶拖拉機牽引下，輪叉首先插入到泥土中將泥土松動，并將生姜莖塊托起，用手輕輕一提，姜塊就被提出了土面，然后用剪刀剪短姜秧，從而完成生姜收獲。此機器仍舊延續以上幾個機器的工作原理，沒有從根本上把人力解放出來。

2014年2月，南京格瑞農業裝備有限公司發明了一種具有分土功能的挖掘鏟，申請專利號為201420225270.8，其不僅能快速鏟除、挖掘植物地下根莖，還能同時篩除根莖出土時附著的土塊，可用于馬鈴薯、花生、大蒜、生姜等根莖類植物的收獲機械，減少根莖出土時的含土率，提高后續分土機構的工作效率。但其單一性決定了它并不能在更廣泛的領域內解放勞動力。

2014年7月，南京農業大學提出了一種田地即時的秸稈收集、粉碎、成型一體機，申請專利號為201420377679.1，一體機上的動力輸入軸與拖拉機的動力輸出軸連接，通過帶輪分別將動力傳送給撿拾機構、粉碎機構、壓塊機構。但其只應用于單機、小塊地，沒有很好地解決聯合、集約化作業的需求。

以上機器只是簡單地完成了姜秸稈的切除以及姜塊的松土或者出土工作，沒有完成機器清理姜塊、收集姜塊，秸稈收集及處理問題。在生姜收獲過程中仍舊需要大量人力的投入，沒有把勞動力解放出來。

發明內容

本發明的目的是提供一種生姜清洗定量裝箱與秸稈粉碎壓塊聯合收獲機，該收獲機集生姜出土、清理、收集，生姜秸稈收割、收集及壓塊以及姜田翻耕于一體，一步到位地完成了生姜收獲的三個工作過程，在減輕了人們勞作的同時，提高了收獲效率。

為了解決以上技術問題，本發明的技術方案為：

一種生姜清洗定量裝箱與秸稈粉碎壓塊聯合收獲機，包括支架、秸稈切割裝置、秸稈輸送裝置、姜塊挖掘裝置、姜塊清理裝置、系統操作艙、姜塊收集裝置、秸稈壓塊裝置、土地旋耕裝置以及收獲機行進裝置；