[發明專利]高速插針機

在審

• 申請號: 201810740231.4
• 申請日: 2018-07-07
• 公開（公告）號: CN108817896A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速插針機，其特征在于包括：工作臺、用于定位底座和探針的柔性工裝、用于對所述柔性工裝實現循環輸送的步進流水線、用于有序地提供底座的底座上料機構、用于從所述底座上料機構上抓取底座并放置到所述柔性工裝上的底座機械手、用于將探針裝配到所述柔性工裝上的探針上料機構，所述步進流水線、柔性工裝、底座上料機構、探針上料機構、底座機械手固連于所述工作臺，所述柔性工裝活動連接于所述步進流水線，所述底座上料機構、探針上料機構位于所述步進流水線的側邊；

所述步進流水線包括：橫向送料槽、豎向送料槽、豎向送料機構、橫向送料機構、大平板、輥子，所述大平板固連于所述工作臺，所述大平板上設置有用于容納所述柔性工裝的送料槽，所述送料槽包括：橫向送料槽、豎向送料槽；所述橫向送料槽、豎向送料槽相互連通，在所述橫向送料槽和豎向送料槽交回的位置設置有豎向送料機構和橫向送料機構，所述豎向送料機構用于將位于所述橫向送料槽中的所述柔性工裝輸送至所述豎向送料槽中，所述橫向送料機構用于將位于所述豎向送料槽中的所述柔性工裝輸送至所述橫向送料槽中；在所述橫向送料槽的兩側設置有用于觸發所述柔性工裝的輥子；所述送料槽包括：送料氣缸、送料推板、送料導柱、送料導套，所述送料氣缸的氣缸體和送料導套固連于所述大平板的下部，所述送料導柱活動連接于所述送料導套，所述送料氣缸的活塞桿的末端固連于所述送料推板，所述送料推板固連于所述送料導柱的末端；

所述橫向送料機構將所述柔性工裝的側邊滑塊接觸到所述輥子后，所述側邊滑塊合攏，所述柔性工裝上的探針導向塊實現對探針的定位導向，同時，所述柔性工裝凸耳定位塊頂在底座上的凸耳，對凸耳實現校正。

2.根據權利要求1所述的高速插針機，其特征在于，所述下料機構包括：所述柔性工裝包括：滑動底座、中心體、側邊滑塊、探針導向塊、探針半槽、凸耳定位塊、滑塊導柱、滑塊彈簧、中心凸臺，所述滑動底座活動連接于所述步進流水線，所述中心體固連于所述滑動底座，所述中心凸臺、滑塊導柱固連于所述中心體；在所述滑塊導柱的端部固連有所述側邊滑臺，在所述側邊滑臺和中心體之間設置有所述滑塊彈簧，在所述側邊滑塊上設置有用于校正底座上的凸耳的位置的凸耳定位塊；在所述側邊滑塊的上部固連有所述探針導向塊，在所述探針導向塊上設置有探針相匹配的所述探針半槽。

3.根據權利要求2所述的高速插針機，其特征在于，所述下料機構包括：所述柔性工裝的滑動底座上還設置有儲油槽。

4.根據權利要求2所述的高速插針機，其特征在于，所述下料機構包括：所述柔性工裝的滑動底座上還固連有滑塊擋邊，所述滑塊擋邊和所述側邊滑塊相匹配。

5.根據權利要求1所述的高速插針機，其特征在于，所述下料機構包括：所述底座上料機構包括：底座振動盤、直線送料器、送料軌道、底座橫推氣缸、底座載料塊、橫推支架，底座從所述底座振動盤有序地輸出至所述送料軌道中，所述送料軌道固連于所述直線送料器的上部，所述橫推支架設置于所述送料軌道的末端；所述底座橫推氣缸的氣缸體固連于所述橫推支架，所述底座載料塊固連于所述底座橫推氣缸的活塞桿的末端，所述橫推支架上設置有橫推槽，所述底座載料塊活動連接于所述橫推槽。

6.根據權利要求5所述的高速插針機，其特征在于，所述下料機構包括：所述底座上料機構中的送料軌道上還設置有和探針上的凸耳相匹配的凸耳料槽。

7.根據權利要求1所述的高速插針機，其特征在于，所述下料機構包括：所述底座機械手包括：機械手支架、機械手橫向滑臺、機械手縱向滑臺、底座手爪，所述機械手支架固連于所述工作臺，所述機械手橫向滑臺固連于所述機械手支架，所述機械手縱向滑臺固連于所述機械手橫向滑臺的滑塊上，所述底座手爪固連于所述機械手縱向滑臺的滑塊上；所述底座手爪位于所述底座上料機構的上部。