[發明專利]瓜果采摘機

有效

• 申請號: 201810737560.3
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN109121695B
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 張小明;賈繼業;王林;張冰輝;李佳
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00
• 代理公司: 鄭州豫開專利代理事務所(普通合伙) 41131
• 代理人: 朱俊峰

1.瓜果采摘機，其特征在于：包括機架，機架上設置有瓜果采摘系統、瓜果豎向傳送系統以及瓜果水平傳送系統，瓜果采摘系統的物料輸出口與瓜果豎向傳送系統的物料輸入口連接，瓜果豎向傳送系統的物料輸出口與瓜果水平傳送系統的物料輸入口連接；

瓜果采摘系統包括轉向電機、液壓伸縮桿和連接軸，連接軸沿豎向方向裝配在機架頂部且連接軸與機架轉動配合，連接軸的下端固定有短軸，短軸上固定有從錐齒輪，轉向電機裝配在機架上，轉向電機的主軸上設有主錐齒輪，主錐齒輪與從錐齒輪嚙合傳動，液壓伸縮桿設置在機架上方，液壓伸縮桿的下端通過第一銷軸鉸接在連接軸的上端部，第一銷軸與液壓伸縮桿的下端為固定連接，連接軸的上部固定有擺動電機，擺動電機的主軸與第一銷軸固定連接，液壓伸縮桿的上端連接有瓜果采摘機械手；

瓜果采摘機械手包括采摘筒和物料導管，采摘筒的底部設有底蓋，液壓伸縮桿的上端固定有連接頭，連接頭上固定有角度調節電機，底蓋通過連接耳固定在角度調節電機的主軸上，采摘筒的上部一側開設有缺口，物料導管通過卡箍固定在采摘筒的外壁上，物料導管的進料端與采摘筒的缺口相銜接，采摘筒內設有推拉電機、安裝架、齒條和采摘吸盤，推拉電機和安裝架固定在采摘筒內，安裝架上設有上下通透的導向槽孔，齒條滑動插設在導向槽孔內且齒條的長度方向沿豎向方向設置，推拉電機的主軸上設有齒輪，齒輪與齒條嚙合傳動，齒條的上端固定有安裝座，安裝座上固定有旋轉電機，采摘吸盤的底部固定有連接座，連接座通過第二銷軸鉸接在安裝座上，第二銷軸水平方向設置，旋轉電機的主軸與第二銷軸固定連接；采摘筒上還設有果梗切刀組件；

采摘吸盤的內部設有空腔，采摘吸盤的吸盤面開設有若干氣孔，采摘筒上還設有抽風機，機架上設有氣泵，抽風機的進氣管與采摘吸盤的空腔連接，氣泵通過輸氣管與采摘吸盤的空腔連接，輸氣管上設有氣壓閥。

2.根據權利要求1所述的瓜果采摘機，其特征在于：果梗切斷組件包括刀片和切斷電機，刀片外形為球面結構，刀片兩側均通過第三銷軸鉸接在采摘筒的頂部，第三銷軸與刀片固定連接，其中一個第三銷軸上設有從帶輪，切斷電機固定在采摘筒內，切斷電機的主軸上設有主帶輪，主帶輪和從帶輪均位于采摘筒的外側，主帶輪通過皮帶與從帶輪連接。

3.根據權利要求2所述的瓜果采摘機，其特征在于：瓜果豎向傳送系統包括固定架和豎向電機，固定架固定在機架上表面，固定架上轉動連接有兩個鏈輪，兩個鏈輪上下并排設置，兩個鏈輪之間設有傳送鏈條，傳送鏈條上間隔設置有若干接送勺，固定架上還固定有輸料護殼，其中鄰近液壓伸縮桿的半幅傳送鏈條位于輸料護殼內，輸料護殼的上端固定有接料斗，輸料護殼的下端為物料輸出口，物料輸出口與瓜果水平傳送系統的進料口連接； 豎向電機安裝在機架上，豎向電機的主軸與下方的鏈輪傳動連接。

4.根據權利要求1所述的瓜果采摘機，其特征在于：瓜果水平傳送系統為皮帶輸送帶，皮帶輸送帶設置在機架上表面。