[發明專利]用于去除層的系統及方法

有效

• 申請號: 201810737164.0
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN109204984B
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: D.菲利波維奇;M.彼得森;S.謝爾;S.G.范尼厄溫霍夫;S.辛哈;林玟玲
• 申請（專利權）人: 通用電氣公司
• 主分類號: B32B38/10
• 分類號: B32B38/10;B32B43/00;B65B69/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 蔡宗鑫;譚祐祥

1.一種層去除系統，包括：

配置成抓住一次性代用品的夾持器裝置，其中所述夾持器裝置可移動以將壓敏粘合劑定位成與所述一次性代用品接觸，并施加壓力以將所述壓敏粘合劑粘附到所述一次性代用品上，從而將所述壓敏粘合劑從分送器去除，并且其中所述夾持器裝置可移動以將所述壓敏粘合劑定位成與多個層中的第一層的邊緣部分接觸，并施加壓力以將所述壓敏粘合劑粘附到所述第一層的所述邊緣部分上；以及

支承裝置，其中所述多個層由所述支承裝置的支承表面保持；

其中所述夾持器裝置可移動以從所述多個層中的一個或多個其余層完全剝除所述第一層。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統是自動機器人系統。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述系統還包括切割裝置，所述切割裝置可移動以施加切割力，以使接近所述第一層的邊緣部分的所述第一層的犧牲角部分與所述第一層的其余部分分離，

其中所述夾持器裝置可移動以從所述多個層中的一個或多個其余層完全剝除所述第一層的其余部分。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述切割裝置包括電阻絲、閘刀狀刀刃、多個針狀突出部和激光器中的至少一者。

5.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述一次性代用品是螺釘形構件。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述支承裝置的所述支承表面為粘性表面和非粘性表面中的至少一者。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述支承表面包括聯接到真空源上用以在所述支承表面處施加吸力的多個孔。

8.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述系統還包括驅動單元，其中所述夾持器裝置和所述切割裝置聯接到所述驅動單元上。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述驅動單元包括彈簧負載的單元、驅動馬達單元、驅動缸單元、齒輪驅動單元、氣動單元、機器人單元和起重架單元中的至少一者。

10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述系統還包括多個傳感器，用于感測以下中的至少一者：所述第一層與和所述一次性代用品接觸的所述壓敏粘合劑的接觸、所述多個層與所述支承裝置的支承表面的接觸、與所述一次性代用品接觸的所述壓敏粘合劑對剝除的第一層的保持、以及所述第一層完全從所述多個層中的所述一個或多個其余層的去除。

11.根據權利要求10所述的系統，其特征在于，所述系統還包括控制單元，所述控制單元通信地聯接到所述多個傳感器上，且配置成基于來自所述多個傳感器的輸出信號控制所述驅動單元。

12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，所述控制單元進一步配置成獨立地控制所述夾持器裝置和所述切割裝置。

13.一種用于去除層的方法，包括：

由支承裝置的支承表面保持多個層；

將一次性代用品抓在夾持器裝置中；

將壓敏粘合劑的第一側粘附到所述一次性代用品上；

將所述壓敏粘合劑的第二側粘附到所述多個層中的第一層的邊緣部分上；以及

移動所述夾持器裝置以從所述多個層中的一個或多個其余層完全剝除所述第一層。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法還包括用切割裝置施加切割力，以使接近所述第一層的邊緣部分的所述第一層的犧牲角部分與所述第一層的其余部分分離。