[發明專利]一種基于CCD對位的擺片組件裝配裝置

在審

• 申請號: 201810736491.4
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108747269A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;杜高峰;馮小平
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 朱靜謙

1.一種基于CCD對位的擺片組件裝配裝置，適于實現下線圈、擺片及上線圈的組裝，形成擺片組件，其特征在于，包括：

安裝板(1)；

裝配臺(2)，設置在安裝板(1)上；

治具模組(3)，所述治具模組(3)定位在裝配臺(2)上，結構中包括下載具(31)，所述下載具(31)結構中包括柱型載具本體(311)、位于所述載具本體(311)中心部的、適于定位待裝配下線圈的下線圈定位部(312)，以及位于所述載具本體(1)中心部外圍的、適于定位待裝配擺片的擺片定位部(313)；

工位保持模組，包括適于保持待裝配組件于裝配工位上的保持機構，及空間位置調整機構，所述保持機構設置在所述空間位置調整機構的調整自由端，并與所述空間位置調整機構的自由端具有同步位移或轉角；

對位模組，結構中包括適于獲取所述保持機構上的待裝配組件的位置信息的若干視覺檢測機構；

總控電路，接收端與所述視覺檢測機構的輸出端連接，控制端與所述工位保持模組的受控端連接；

所述總控電路根據所述對位模組獲取的所述待裝配組件的位置信息，輸出微調控制指令至所述工位保持模組，所述工位保持模組借助空間位置調整機構實時調整保持機構的位置，直至所述待裝配組件與標準位匹配，所述保持機構分別將所述待裝配組件置于標準工位進行組裝。

2.根據權利要求1所述的基于CCD對位的擺片組件裝配裝置，其特征在于，所述裝置中包括第一定位結構，包括第一定位部和第一定位配合部，所述第一定位部設置在所述裝配臺(2)或所述下載具(31)二者之一上，所述第一定位配合部設置在所述二者之另一上，所述下載具(31)借助第一定位部和第一定位配合部的結合，定位在所述裝配臺(2)上。

3.根據權利要求2所述的基于CCD對位的擺片組件裝配裝置，其特征在于，所述下線圈定位部(312)的外周側、沿所述下線圈定位部(312)的軸向設有避位槽(318)，所述避位槽(318)適于避開待裝配下線圈上設置的接線頭。

4.根據權利要求1所述的基于CCD對位的擺片組件裝配裝置，其特征在于，所述擺片定位部(313)中包括環繞下線圈定位部(312)的支撐臺(3131)及位于所述支撐臺(3131)之上的與所述待裝配擺片外型匹配的環狀定位結構，所述待裝配擺片限位在所述環狀定位結構內。

5.根據權利要求4所述的基于CCD對位的擺片組件裝配裝置，其特征在于，所述環狀定位結構包括若干圓弧狀限位翼翅(3132)，所述待裝配擺片限位在所述限位翼翅(3132)圍成的圓環內。

6.根據權利要求1所述的基于CCD對位的擺片組件裝配裝置，其特征在于，所述擺片定位部(313)與所述下線圈定位部(312)具有高度差，且擺片定位部(313)的高度大于所述下線圈定位部(312)，所述高度差為下線圈的厚度。

7.根據權利要求1所述的基于CCD對位的擺片組件裝配裝置，其特征在于，所述擺片定位部(313)與所述下線圈定位部(312)和所述對位模組同軸設置。

8.根據權利要求1所述的基于CCD對位的擺片組件裝配裝置，其特征在于，所述治具模組中還包括上治具(32)，適于對上下線圈與擺片完成組裝后形成的擺片組件實現保壓控制，所述上治具(32)結構中包括：

柱型治具本體(321)，所述治具本體(321)中心部向內側延伸形成管狀安裝孔(322)；

彈性保壓部(323)，所述彈性保壓部限位在所述治具本體(321)的管狀安裝孔(322)內，且借助沿管狀安裝孔(322)軸向的外力，與管狀安裝孔(322)內壁具有沿管狀安裝孔(322)軸向的滑動配合；所述彈性保壓部(323)在外力作用下，沿管狀安裝孔(322)軸向做靠近被保壓擺片組件的移動時，所述彈性保壓部(323)被壓縮至管狀安裝孔內(322)，當外力消失所述彈性保壓部(323)做遠離被保壓擺片組件的移動時，所述彈性保壓部(323)部分伸出管狀安裝孔(322)。