[發(fā)明專利]一種圖像及視頻去霧霾方法、計(jì)算機(jī)裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810736227.0
• 申請(qǐng)日: 2018-07-06
• 公開（公告）號(hào): CN108921805B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳玉明;朱順痣;李偉;胡亮;李山寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00
• 代理公司: 廈門市精誠(chéng)新創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種圖像去霧霾方法，其特征在于，包括以下步驟：

S110：采集圖像I(x)，將該圖像I(x)劃分為大小相同的矩形的子塊I_s(x)，其中x為像素點(diǎn)，下標(biāo)s為子塊序號(hào)，以下步驟中對(duì)子塊的處理均采用多線程方式；

S120：分別計(jì)算每個(gè)子塊的透射率t_s(x)，其中下標(biāo)s為對(duì)應(yīng)的子塊I_s(x)的子塊序號(hào)；

所述透射率t_s(x)的計(jì)算方法如步驟S121-S126所示：

S121：根據(jù)公式計(jì)算子塊中每個(gè)像素點(diǎn)的暗通道值，得到該子塊的暗通道圖像，其中為x像素點(diǎn)的暗通道值，為x像素點(diǎn)在c∈{R,G,B}通道的值；

S122：將暗通道圖像進(jìn)行邊緣補(bǔ)零；

S123：計(jì)算子塊中每個(gè)像素點(diǎn)在邊緣補(bǔ)零后的暗通道圖像中的鄰域最小值，所述鄰域最小值為像素點(diǎn)x在Ω(x)的鄰域中暗通道值的最小值，其中Ω(x)表示以像素點(diǎn)x為中心的方形鄰域，其計(jì)算公式為：

其中，x_j表示以像素點(diǎn)x為中心的方形鄰域中的元素，j表示子塊中像素點(diǎn)的序號(hào)；

S124：利用公式計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的池化值d_s(x)，根據(jù)池化值將暗通道圖像轉(zhuǎn)換為池化圖像d_s；

S125：根據(jù)公式計(jì)算池化圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的均值，其中|Ω(x)|為x像素點(diǎn)的鄰域個(gè)數(shù)，x_i表示x像素點(diǎn)的周圍鄰域像素點(diǎn)，i∈[1,|Ω(x)|]表示周圍鄰域中的像素點(diǎn)的序號(hào)，r_s(x)表示x像素點(diǎn)的均值；

S126：根據(jù)公式計(jì)算每個(gè)像素點(diǎn)的透射率，其中t_s(x)為x像素點(diǎn)的透射率，是適應(yīng)度因子；

S130：采用基數(shù)排序法計(jì)算子塊I_s(x)的大氣光值A(chǔ)_c；

S140：根據(jù)公式J_s(x)＝(I_s(x)-A_c)/max(t_s(x),t₀)+A_c進(jìn)行去霧霾處理，獲得無霧霾圖像，其中t₀為透射率閾值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像去霧霾方法，其特征在于：步驟S126中所述適應(yīng)度因子的取值范圍為[0.85-1]。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像去霧霾方法，其特征在于：步驟S130中所述基數(shù)排序法的計(jì)算步驟為：

S131：設(shè)置隊(duì)列數(shù)組T[256]，用來依序存儲(chǔ)暗通道值為0～255的像素點(diǎn)；

S132：取出占總數(shù)0.1％的最亮的暗通道像素點(diǎn)存儲(chǔ)在數(shù)組L中；

S133：根據(jù)公式計(jì)算大氣光值A(chǔ)_c。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像去霧霾方法，其特征在于：步驟S140中所述透射率閾值t₀的取值范圍為[0.05-0.2]。

5.一種視頻去霧霾方法，基于權(quán)利要求1-4任一所述圖像去霧霾方法，其特征在于，包括以下步驟：

S210：獲取視頻的第一幀圖像；

S220：將圖像按照權(quán)利要求1-4任一所述圖像去霧霾方法進(jìn)行去霧霾處理以獲得無霧霾圖像，判斷是否存在下一幀圖像，如存在，獲取下一幀圖像，進(jìn)入S230，否則，進(jìn)入S250；

S230：利用步驟S220計(jì)算得到的透射率t_s(x)和大氣光值A(chǔ)_c，將該幀圖像通過步驟S140的方法進(jìn)行去霧霾以獲得無霧霾圖像；

S240：判斷是否存在下一幀圖像，如存在，獲取下一幀圖像，返回S220，否則，進(jìn)入S250；

S250：輸出去霧霾后的視頻。

6.一種計(jì)算機(jī)裝置，其特征在于：包括處理器、存儲(chǔ)器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1～4任一所述方法的步驟。