[發明專利]全自動充磁機

在審

• 申請號: 201810736094.7
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN108933014A
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發明（設計）人: 劉泉;柴國俊;林敬霞;王雨龍;南熙鎮;劉派
• 申請（專利權）人: 北京祐林永磁材料有限公司
• 主分類號: H01F13/00
• 分類號: H01F13/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京久誠知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11542
• 代理人: 李月

本發明提供了一種全自動充磁機，包括：物料供給機構，在其供料末端設有用以支撐多個物料的載物臺；全自動充磁機構，包括用以放置多個物料的下充磁工裝、與該下充磁工裝相對置并可相對其在豎直方向上往復移動的上充磁工裝；上料機構，具有用以將多個物料從載物臺上移送至下充磁工裝上的上料機械手；卸料機構，具有用以將充磁后的多個物料從下充磁工裝移送至全自動充磁機的卸料區的卸料機械手；其中，載物臺和卸料區分居于下充磁工裝的兩側，并且三者沿橫向位于同一直線上，上料機械手和卸料機械手在橫向上沿該直線所在方向移動。采用這種方案，限定了上料機械手和卸料機械手的橫向移送路程，能夠有效縮短兩個機械手的行程，進而有利于提高生產效率。

技術領域

本發明涉及一種全自動充磁機。

背景技術

隨著現在市場發展和需求，對釹鐵硼磁性材料的生產效率和品質水準都有了更高更嚴格的要求，尤其是在手機攝像頭用釹鐵硼磁性材料后續的充磁環節。目前，對釹鐵硼磁性材料的充磁過程主要是依靠人工將一片一片釹鐵硼料塊碼放到充磁工裝上進行充磁，而且充磁完之后的產品呈無序狀吸附在一起，不利于對產品進行碼放，需要大量的人工來作業，生產效率較低；同時，整個充磁過程作業人員多次接觸產品，產品排放雜亂導致互相接觸，容易導致產品的表面潔凈度降低，出現充磁完的產品不能滿足客戶品質要求的現象。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種既能保證充磁后產品的品質要求又能提高生產效率的全自動充磁機。

本發明提出了一種全自動充磁機，其特征在于，包括：物料供給機構，在其供料末端設有用以支撐多個物料的載物臺；全自動充磁機構，包括用以放置所述多個物料的下充磁工裝、與該下充磁工裝相對置并可相對其在豎直方向上往復移動的上充磁工裝；上料機構，具有用以將所述多個物料從所述載物臺上移送至所述下充磁工裝上的上料機械手；卸料機構，具有用以將充磁后的所述多個物料從所述下充磁工裝移送至所述全自動充磁機的卸料區的卸料機械手；其中，所述載物臺和所述卸料區分居于所述下充磁工裝的兩側，并且三者沿橫向位于同一直線上，所述上料機械手和所述卸料機械手在橫向上沿該直線所在方向移動。

采用這種方案，由于所述載物臺和所述卸料區分居于所述下充磁工裝的兩側，使全自動充磁機的結構緊湊，可以壓縮三者間的距離，所述全自動充磁機運行時，所述上料機械手將所述多個物料從所述載物臺上移送至所述下充磁工裝上時，所述上料機械手沿所述載物臺和所述下充磁工裝排列所呈的直線方向移動；所述卸料機械手將充磁后的所述多個物料從所述下充磁工裝移送至所述全自動充磁機的卸料區時，所述卸料機械手亦沿所述載物臺和所述下充磁工裝排列所呈的直線方向移動，由此限定了所述上料機械手和卸料機械手的橫向移送路程，能夠有效縮短兩個機械手的行程，進而有利于提高充磁效率(亦即生產效率)。

優選的，所述物料供給機構還包括用以對放置在所述載物臺上的所述多個物料進行有序排列的物料定位工裝、用以驅動該物料定位工裝相對于所述載物臺進行移動的工裝驅動裝置。

采用這種方案，由于設有所述物料定位工裝，所述全自動充磁機工作時，所述工裝驅動裝置帶動所述物料定位工裝相對于所述載物臺進行移動，在所述物料定位工裝的移動過程中對所述載物臺上的多個物料進行了有序排列，方便所述上料機械手移送這多個物料，在后續工序中這多個物料將繼續保持這種有序排列狀態直至充磁結束，避免了物料雜亂排列，減少了人力作業，為后續的作業環節提供了極大的便利。

優選的，所述上料機械手包括上料驅動裝置、與該上料驅動裝置傳動連接并沿所述直線所在方向設置的上料傳動鏈條、安裝在該上料傳動鏈條上并與其同步移動的上料吸盤、與該上料吸盤滑動連接并沿所述直線所在方向設置的上料導軌。

采用這種方案，可以確保所述上料吸盤沿所述直線所在方向移動時的穩定性，進而確保所述多個物料在被移送過程中的穩定性。