[發明專利]手部功能訓練及輔助系統

有效

• 申請號: 201810736074.X
• 申請日: 2018-07-06
• 公開（公告）號: CN109044724B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 劉義虎
• 申請（專利權）人: 北京京成興華醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京市立方律師事務所 11330
• 代理人: 張筱寧;宋海斌

1.一種手部功能訓練及輔助系統，其特征在于，包括控制裝置、動力裝置以及仿生訓練裝置；

所述控制裝置包括生物特征識別器及處理器，所述生物特征識別器與所述處理器電連接；

所述動力裝置包括驅動器、調節部以及管路，所述調節部設置于所述驅動器及所述管路之間，所述驅動器用以輸送源自流體源的驅動流體，所述處理器與所述驅動器及所述調節部電連接；

所述仿生訓練裝置包括波紋管及卡合部，所述波紋管沿著作為康復對象的手指伸展方向延伸設置，所述波紋管靠近指尖的一端封閉設置，另一端與所述管路連通設置；所述卡合部與所述手指匹配設置，所述波紋管設置于所述卡合部上；

所述生物特征識別器用于將識別到的生物特征信息發送至所述處理器，所述處理器用于根據所述生物特征信息，生成控制指令并發送至所述驅動器及所述調節部，所述控制指令控制所述驅動器及所述調節部動作，所述調節部用于通過所述管路控制所述波紋管內的驅動流體的狀態，帶動所述波紋管根據所述驅動流體的狀態變化而伸縮和/或彎曲，帶動被所述卡合部匹配設置的所述手指伸展或收縮；

所述仿生訓練裝置還包括有連接管，所述波紋管包括多個子波紋管，所述多個子波紋管分別設置于所述手指的關節處，并且跨躍所述關節，在軸向上兩相鄰的子波紋管之間連通設置有連接管，并且所述連接管固定設置于所述卡合部上；

所述連接管內具有供驅動流體穿過的通孔，同一手指中連接遠端關節對應的所述子波紋管的所述通孔的直徑與連接近端關節對應的所述子波紋管的所述通孔的直徑不同。

2.如權利要求1所述的手部功能訓練及輔助系統，其特征在于，所述控制裝置還包括濾波器，所述生物特征識別器通過所述濾波器與所述處理器電連接，所述濾波器對所述生物特征信息進行預處理。

3.如權利要求2所述的手部功能訓練及輔助系統，其特征在于，所述控制裝置還包括模數轉換器，所述濾波器通過所述模數轉換器與所述處理器電連接，所述模數轉換器將預處理后的生物特征信息轉換為數字信號并發送至所述處理器。

4.如權利要求3所述的手部功能訓練及輔助系統，其特征在于，所述處理器將所述數字信號與數據庫進行比對，當所述數字信號與所述數據庫比對的相似度超過一閾值時，所述處理器向所述驅動器及所述調節部發出控制指令。

5.如權利要求1至4的任一所述的手部功能訓練及輔助系統，其特征在于，所述調節部控制所述驅動流體進入或排出所述波紋管。

6.如權利要求5所述的手部功能訓練及輔助系統，其特征在于，所述調節部為電磁三通閥。

7.如權利要求1所述的手部功能訓練及輔助系統，其特征在于，所述卡合部為根據人體工學原理制成的手套，所述波紋管設置于所述手套的手背處。

8.如權利要求1所述的手部功能訓練及輔助系統，其特征在于，所述驅動流體為空氣。

9.如權利要求1所述的手部功能訓練及輔助系統，其特征在于，所述生物特征信息包括語音信息、面部動作信息、眼球動作信息以及體溫信息。