[發(fā)明專利]一種遠(yuǎn)程嵌入式固件在線升級方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810730456.1
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號(hào): CN108958781B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈美根;楊書瀚;葉睿睿;張育超
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江愛迪曼環(huán)保科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06F8/654
• 分類號(hào): G06F8/654
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉

一種遠(yuǎn)程嵌入式固件在線升級方法，包括APP程序和Bootload程序，APP程序包括步驟S1：設(shè)置偏移中斷向量表；步驟S2：初始化時(shí)鐘及外設(shè)；步驟S3：和服務(wù)器建立通信連接；步驟S4：接收并識(shí)別服務(wù)器發(fā)出的請求升級固件的指令；步驟S5：判斷是否同意升級；步驟S6：標(biāo)記升級標(biāo)志位；步驟S7：發(fā)出響應(yīng)信號(hào)；Bootload程序包括：步驟S8：初始化APP程序的偏移量，將偏移中斷向量表置零；步驟S9：判斷升級標(biāo)志位是否為特定的標(biāo)記；步驟S10：接收并識(shí)別服務(wù)器發(fā)出的包含固件數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包；步驟S11：判斷固件數(shù)據(jù)是否正確；步驟S12:將固件數(shù)據(jù)燒寫至閃存中；步驟S13:發(fā)出固件升級反饋信號(hào)給服務(wù)器。如此可安全、高效地遠(yuǎn)程更新嵌入式固件。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及固件升級方法，特別是一種遠(yuǎn)程嵌入式固件在線升級方法。

背景技術(shù)

智能采集控制器可用于無人值守站點(diǎn)。智能采集控制器可采集站點(diǎn)開關(guān)量、模擬量以及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)信息，通過4G通信方式和遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)中心通信服務(wù)器之間通過TCP/IP連接進(jìn)行通訊。采集的數(shù)據(jù)信息發(fā)送到遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)中心進(jìn)行處理。用戶可通過手機(jī)APP、WEB客戶端進(jìn)行信息查詢。遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)服務(wù)中心通過手機(jī)APP、WEB客戶端發(fā)送控制指令給智能采集控制器，控制器分析控制指令，并執(zhí)行控制操作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控。通常情況下，如果需要對智能采集控制器的嵌入式軟件代碼進(jìn)行升級，或者對產(chǎn)品進(jìn)行修改，就必須到現(xiàn)場重新燒寫程序。這樣，從時(shí)間到成本都造成了很大的開銷，非常不方便不靈活。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種可安全、高效地遠(yuǎn)程更新嵌入式固件的遠(yuǎn)程嵌入式固件在線升級方法，以解決上述問題。

一種遠(yuǎn)程嵌入式固件在線升級方法，包括APP程序和Bootload程序，所述APP程序包括：

步驟S1：設(shè)置偏移中斷向量表；

步驟S2：初始化智能采集控制器的時(shí)鐘及外設(shè)；

步驟S3：執(zhí)行用戶設(shè)定的程序，采用TCP/IP協(xié)議和服務(wù)器建立通信連接；

步驟S4：智能采集控制器接收并識(shí)別服務(wù)器發(fā)出的請求升級固件的指令；

步驟S5：智能采集控制器判斷是否同意升級；

步驟S6：若同意升級，則智能采集控制器標(biāo)記升級標(biāo)志位；

步驟S7：智能采集控制器發(fā)出響應(yīng)信號(hào)；之后進(jìn)入Bootload程序；

所述Bootload程序包括：

步驟S8：初始化APP程序的偏移量，將偏移中斷向量表置零；

步驟S9：智能采集控制器判斷升級標(biāo)志位是否為特定的標(biāo)記，是則進(jìn)入步驟S10，否則返回APP程序；

步驟S10：智能采集控制器接收并識(shí)別服務(wù)器發(fā)出的包含固件數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包；

步驟S11：智能采集控制器判斷固件數(shù)據(jù)是否完整、正確，是則進(jìn)入步驟S12，否則返回步驟S10；

步驟S12:智能采集控制器將固件數(shù)據(jù)燒寫至其閃存中，同時(shí)將升級標(biāo)志位置零；

步驟S13:智能采集控制器發(fā)出固件升級反饋信號(hào)給服務(wù)器，之后返回APP程序。

進(jìn)一步地，所述智能采集控制器與服務(wù)器之間采用數(shù)據(jù)包的方式進(jìn)行信息交換，所述數(shù)據(jù)包包括起始位、數(shù)據(jù)長度、功能代碼、狀態(tài)碼、序列號(hào)、數(shù)據(jù)、CRC校驗(yàn)以及結(jié)束位。

進(jìn)一步地，所述起始位為固定值A(chǔ)AH，所述結(jié)束位為固定值55H。

進(jìn)一步地，所述服務(wù)器發(fā)出的請求升級固件的指令的功能代碼為0x89。

進(jìn)一步地，所述智能采集控制器發(fā)出的響應(yīng)信號(hào)的功能代碼為0x09。