[發明專利]一種基于云端自學習的車輛檢測系統

在審

• 申請號: 201810727231.0
• 申請日: 2018-07-05
• 公開（公告）號: CN108898848A
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 張曉波
• 申請（專利權）人: 張曉波
• 主分類號: G08G1/042
• 分類號: G08G1/042;H04L29/08
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王戈

1.一種基于云端自學習的車輛檢測系統，其特征在于，包括：地磁傳感器和云端處理器；所述地磁傳感器與所述云端處理器無線連接；

所述地磁傳感器包括：

溫度補償模塊，用于獲取當前溫度的磁場補償數據；所述磁場補償數據是通過查詢磁場補償數據表得到的；所述磁場補償數據是依據多個不同的溫度以及各溫度對應的地磁數據建立的；

地磁檢測模塊，與所述溫度補償模塊連接，內置有各不同型號車輛分別對應的預設區域地磁閾值；檢測時，所述地磁檢測模塊用于獲取預設區域在三個方向軸上的第一地磁分量值，并依據所述第一地磁分量值、所述磁場補償數據和磁場初始值得到預設區域的地磁檢測值，還用于將預設區域的地磁檢測值與各不同型號車輛分別對應的預設區域地磁閾值進行對比，判斷預設區域內是否存在車輛，得到第一判斷結果，若所述第一判斷結果表示是，則判斷所述車輛的型號；所述磁場初始值為所述預設區域內無車時的地磁強度值；

鄰車檢測模塊，分別與所述溫度補償模塊和所述地磁檢測模塊連接，內置有各不同型號車輛分別對應的鄰近區域地磁閾值；檢測時，所述鄰車檢測模塊用于獲取預設區域在兩個方向軸上的第二地磁分量值，并依據所述第二地磁分量值、所述磁場補償數據和所述磁場初始值確定鄰近區域的地磁檢測值，還用于將鄰近區域的地磁檢測值與各不同型號車輛分別對應的鄰近區域地磁閾值進行對比，判斷所述車輛是否位于所述鄰近區域，得到第二判斷結果；所述鄰近區域為與所述預設區域相鄰的區域；

輸出模塊，分別與所述地磁檢測模塊和所述鄰車檢測模塊連接，用于當所述地磁檢測模塊的第一判斷結果表示預設區域內不存在車輛時，則直接將所述第一判斷結果上傳至所述云端處理器；當所述地磁檢測模塊的第一判斷結果表示預設區域內存在車輛，且所述鄰車檢測模塊的第二判斷結果表示所述車輛沒有位于所述鄰近區域時，則將所述第一判斷結果和所述車輛的型號上傳至所述云端處理器；

所述云端處理器包括自學習模塊，用于在檢測前對獲取的預設區域內各不同型號的車輛在各不同停車角度的三個方向軸上的歷史地磁分量值進行訓練，得到每個型號車輛的預設區域地磁閾值，以及在檢測前對獲取的鄰近區域內各不同型號的車輛在各不同停車角度的兩個方向軸上的歷史地磁分量值進行訓練，得到每個型號車輛的鄰近區域地磁閾值。

2.根據權利要求1所述的一種基于云端自學習的車輛檢測系統，其特征在于，所述云端處理器還包括：

校準判定模塊，用于判斷所述地磁傳感器是否需要校準。

3.根據權利要求1所述的一種基于云端自學習的車輛檢測系統，其特征在于，所述云端處理器還包括：

信號強度輔助檢測模塊，用于依據所述地磁傳感器的信號接收強度值，判斷預設區域內是否存在車輛。

4.根據權利要求1所述的一種基于云端自學習的車輛檢測系統，其特征在于，所述地磁檢測模塊包括第一檢測單元，用于獲取預設區域的地磁檢測值。

5.根據權利要求4所述的一種基于云端自學習的車輛檢測系統，其特征在于，所述第一檢測單元具體為：

其中，B_x表示x軸方向上的地磁分量值，B_x0表示x軸方向上的磁場初始分量值，B_y表示y軸方向上的地磁分量值，B_y0表示y軸方向上的磁場初始分量值，B_z表示z軸方向上的地磁分量值，B_z0表示z軸方向上的磁場初始分量值，B₀表示磁場初始值，K表示預設區域的地磁檢測值，x軸方向表示與車輛長度平行的方向，y軸方向表示與車輛寬度平行的方向，z軸方向表示與地面垂直的方向。

6.根據權利要求4所述的一種基于云端自學習的車輛檢測系統，其特征在于，所述第一檢測單元具體為：

B_znom＝1000·(B_z/B_z0-1)

其中B_z表示z軸方向上的地磁分量值，B_z0表示z軸方向上的磁場初始分量值，B_znom表示預設區域的地磁檢測值，z軸方向表示與地面垂直的方向。