[發(fā)明專利]一種航天火箭箭體滾轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810725893.4
• 申請日: 2018-07-04
• 公開（公告）號: CN108981497A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設計）人: 邢朝華;后德華;管志鵬;張茂杉
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖天航裝備技術(shù)有限公司
• 主分類號: F42B15/00
• 分類號: F42B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種航天火箭箭體滾轉(zhuǎn)裝置，包括移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)，可作高度調(diào)節(jié)且用于驅(qū)動箭體軸向滾轉(zhuǎn)，移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)位于箭體的下端至少為兩個，且至少為兩個的移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)中至少有一個上設有用于調(diào)整箭體中軸線的側(cè)調(diào)機構(gòu)；滾轉(zhuǎn)環(huán)，與箭體的法蘭盤配合并支撐在移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)上；控制柜，與移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)相連并控制至少一個移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)工作。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)箭體滾轉(zhuǎn)角度不可控或轉(zhuǎn)不動的問題，選用帶抱剎電機控制滾輪的轉(zhuǎn)動和停止，能夠精確控制筒體和箭體的滾動線速度和角度，傳動更平穩(wěn)；根據(jù)筒體的長度和重量可在單驅(qū)動或多驅(qū)動的模式下自由切換；整個裝置使用安全可靠、操作簡單方便、省時省力、自動化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航天火箭技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種航天火箭箭體滾轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

眾所周知，現(xiàn)有長征5號火箭直徑達5.4米，長征7號火箭直徑達3.7米。目前，航天火箭各級筒體和組裝后的箭體，在進行單級筒體和箭體內(nèi)腔裝配作業(yè)時，一般采用兩種作業(yè)方式：一、在筒體內(nèi)搭接架梯；二、人工對筒體和箭體進行滾轉(zhuǎn)一定的角度。

但是，前者內(nèi)搭梯架工作量大，著力點難以確定且以已裝配好的器件作為固定點，對產(chǎn)品質(zhì)量影響比較大，存在安全隱患；后者人工滾轉(zhuǎn)筒體和箭體時，通過筒體兩端架車上各裝有兩個滾輪，筒體、箭體兩端加裝滾轉(zhuǎn)環(huán)，架車上的滾輪通過支撐滾轉(zhuǎn)環(huán)來支撐筒體和箭體，在轉(zhuǎn)動時滾轉(zhuǎn)環(huán)的孔內(nèi)系一根繩子，人工拽繩子使環(huán)帶動筒體轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度不可控，筒體質(zhì)量輕時慣性大，旋轉(zhuǎn)角度不可控，且存在安全性問題，筒體重量大時拽不動。

發(fā)明內(nèi)容

為了避免和解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種航天火箭箭體滾轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種航天火箭箭體滾轉(zhuǎn)裝置，包括移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)，可作高度調(diào)節(jié)且用于驅(qū)動箭體軸向滾轉(zhuǎn)，所述移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)位于箭體的下端至少為兩個，且至少為兩個的移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)中至少有一個上設有用于調(diào)整箭體中軸線的側(cè)調(diào)機構(gòu)；滾轉(zhuǎn)環(huán)，與箭體的法蘭盤配合并支撐在移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)上；控制柜，與移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)相連并控制至少一個移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)工作。

優(yōu)選的，所述移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括配合地軌使用的電驅(qū)動車架、安裝在電驅(qū)動車架上的絲杠升降機、與絲杠升降機的輸出端相連的托架、與絲杠升降機的輸入端相連的1號電機、對稱設置在托架上的從動輪和驅(qū)動輪機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述電驅(qū)動車架包括剛性梁框架、安裝在剛性梁框架上的軌道輪、固定在剛性梁框架上的雙輸出軸減速器、輸出軸與雙輸出軸減速器相連的驅(qū)動電機，所述軌道輪設置為四個，所述雙輸出軸減速器的兩個輸出軸分別與相鄰的軌道輪相連，所述驅(qū)動電機與控制柜相連且由控制柜進行控制驅(qū)動。

優(yōu)選的，所述絲杠升降機沿托架的長度方向至少設為兩個。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動輪機構(gòu)包括支架、安裝在支架上的軸承、與軸承配合的花鍵軸、配裝在花鍵軸上的滾輪、連接在花鍵軸上的法蘭盤、輸出端與法蘭盤相連的減速器、輸出端與減速器相連的伺服電機。所述伺服電機為帶抱剎電機。

優(yōu)選的，所述軸承在花鍵軸的兩端各設置一個，所述軸承為調(diào)心滾子軸承。通過軸承成對使用可調(diào)整箭體轉(zhuǎn)環(huán)落于滾輪上產(chǎn)生不對稱的力，調(diào)整受力狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述電驅(qū)動車架上設有作用在升降后托架上的保險機構(gòu)，所述保險機構(gòu)沿托架的長度方向至少設為兩個，所述保險機構(gòu)包括一端固定在托架上且另一端與電驅(qū)動車架配合的螺桿、與螺桿61配合且轉(zhuǎn)動連接在電驅(qū)動車架上的手輪，借助螺桿的自鎖固定托架的位置。

優(yōu)選的，至少為兩個的移動滾轉(zhuǎn)機構(gòu)中至少有一個上設有測量機構(gòu)，所述測量機構(gòu)包括固定在電驅(qū)動車架上呈豎直設置的標尺、固定在托架上且緊貼標尺的指針。

優(yōu)選的，所述托架的上端部呈與箭體匹配的弧形狀。

優(yōu)選的，所述托架上設有呈對稱分布且至少為兩個的可調(diào)輔助滾輪。