[發(fā)明專利]一種自定位行李分揀運(yùn)輸托盤裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810716266.4
• 申請(qǐng)日: 2018-07-03
• 公開（公告）號(hào): CN109013351B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文強(qiáng);李傳曉;趙玉東;李飛;謝遠(yuǎn)明;李孟葵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)
• 主分類號(hào): B07C3/02
• 分類號(hào): B07C3/02
• 代理公司: 成都虹盛匯泉專利代理有限公司 51268
• 代理人: 劉冬靜

本發(fā)明公開一種自定位行李分揀運(yùn)輸托盤裝置，包括托盤底座，托盤底座的前后兩端分別有向上的且向外側(cè)傾斜的側(cè)壁，側(cè)壁的頂端為弧形平滑的結(jié)構(gòu)，用于使行李通過(guò)該弧形平滑的結(jié)構(gòu)順利的滑動(dòng)通過(guò)側(cè)壁，并落入兩側(cè)壁中間的托盤底座上。本發(fā)明還公開一種自定位行李分揀運(yùn)輸托盤裝置，在托盤底座增加矩形凹槽，其內(nèi)左右兩側(cè)分別對(duì)稱的有一個(gè)相互結(jié)構(gòu)對(duì)稱的滑板，兩滑板可向外側(cè)方向滑動(dòng)并復(fù)位。本發(fā)明行李托盤裝置能一一對(duì)應(yīng)，避免了分揀出錯(cuò)，系統(tǒng)控制負(fù)擔(dān)也減??；行李能自動(dòng)擺正，行李落地時(shí)以面?面接觸落地位置，避免損壞；由于滑板主體部分是曲面滑動(dòng)面，該滑動(dòng)面不僅可以幫助行李順利滑落卸載，而且還能實(shí)現(xiàn)二重?cái)[正作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及對(duì)物的分離、篩選技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及對(duì)行李的分揀設(shè)備中的托盤裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有裝置存在的問(wèn)題主要有兩類問(wèn)題：

(1)第一類問(wèn)題是由于行李在進(jìn)入托盤裝置的時(shí)間具有很大的隨機(jī)性，不可能保證一個(gè)托盤裝置與一件行李相互對(duì)應(yīng)，當(dāng)一件行李同時(shí)落入到兩個(gè)托盤上會(huì)對(duì)后續(xù)的分揀工作造成很大的影響；

(2)第二類問(wèn)題是由于值機(jī)流水線和分揀流水線存在一定的角度，因而行李在進(jìn)入到分揀流水線上的托盤裝置時(shí)，行李并沒有擺正，與分揀流水線運(yùn)動(dòng)方向存在一定的角度，當(dāng)行李到達(dá)指定位置滑落時(shí)，會(huì)使得行李與落地位置并不是以面-面接觸，而是以點(diǎn)-面接觸，即行李的一個(gè)角首先落地，這樣會(huì)對(duì)行李造成一定的損害。

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提出了一種新的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

為了解決第一類問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自定位行李分揀運(yùn)輸托盤裝置，包括托盤底座，所述托盤底座的前后兩端分別有向上的且向外側(cè)傾斜的側(cè)壁，所述側(cè)壁的頂端為弧形平滑的結(jié)構(gòu)，用于使行李通過(guò)該弧形平滑的結(jié)構(gòu)順利的滑動(dòng)通過(guò)側(cè)壁，并落入兩側(cè)壁中間的托盤底座上。

進(jìn)一步的，兩所述側(cè)壁的頂端各有一個(gè)輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)用于使行李能更順暢的通過(guò)側(cè)壁，避免可能劃傷行李；

所述輔助滑動(dòng)結(jié)構(gòu)包括支撐限位機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)棍，支撐限位機(jī)構(gòu)在側(cè)壁的頂端，支撐限位機(jī)構(gòu)為側(cè)壁的頂端左右分別設(shè)置一個(gè)的轉(zhuǎn)動(dòng)棍的轉(zhuǎn)軸安裝座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)棍的輥軸通過(guò)支撐限位機(jī)構(gòu)安裝在側(cè)壁的頂端；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)棍包括輥軸和棍套，棍套套裝在輥軸外，輥軸的兩端伸出棍套；所述棍套材料采用橡膠等柔性體，用于減小行李落到分揀裝置上的沖擊力；

在支撐限位機(jī)構(gòu)的一個(gè)轉(zhuǎn)軸安裝座上開設(shè)有一個(gè)用于插入輥軸的輥軸插入孔，輥軸插入孔通過(guò)螺栓安裝的限位頂蓋來(lái)限位輥軸。

再進(jìn)一步的，所述支撐限位機(jī)構(gòu)頂端面為弧形平滑的結(jié)構(gòu)，用于使行李能順利的通過(guò)所述支撐限位機(jī)構(gòu)，不影響行李就入托盤底座；或者所述支撐限位機(jī)構(gòu)頂端面低于轉(zhuǎn)動(dòng)棍的棍套。

再進(jìn)一步的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)棍的棍套兩端與支撐限位機(jī)構(gòu)之間安裝有彈簧Ⅰ，彈簧Ⅰ套裝在輥軸上；彈簧Ⅰ用于減小行李沿彈簧Ⅰ軸向的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，減小行李落到托盤底座上時(shí)兩者之間在左右方向上的沖擊力。

為了解決第二類問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自定位行李分揀運(yùn)輸托盤裝置，其特征在于：包括如權(quán)利要求1至4任一所述的自定位行李分揀運(yùn)輸托盤裝置；

其中，所述托盤底座開有一個(gè)開口向上的矩形凹槽，所述矩形凹槽內(nèi)左右兩側(cè)分別對(duì)稱的有一個(gè)相互結(jié)構(gòu)對(duì)稱的滑板，兩滑板可向外側(cè)方向滑動(dòng)并復(fù)位，兩滑板滑動(dòng)和復(fù)位時(shí)，受到彈性元件的作用力；滑板的上表面外側(cè)部分高，內(nèi)側(cè)部分低，外側(cè)部分向內(nèi)側(cè)傾斜；滑板的上表面最高處與矩形凹槽左右兩側(cè)的側(cè)壁上端面平齊。

進(jìn)一步的，所述滑板的上表面為外側(cè)部分高，內(nèi)側(cè)部分低的弧形。