[發明專利]一種電動汽車用行人警示裝置、警示方法及電動汽車

在審

• 申請號: 201810713400.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108583424A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 劉貴生;蒼海濤;劉志鋼;褚宏偉;高孟先
• 申請（專利權）人: 北斗航天汽車（北京）有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00;B60R21/013;B60R16/023
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 王鴻遠

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種電動汽車用行人警示裝置、警示方法及電動汽車，該電動汽車用行人警示裝置包括：通過CAN總線與整車控制器通信連接的CAN總線接口模塊；紅外探測傳感器；距離傳感器；背景噪聲傳感器；主控制器，用于當車速處于警示車速閾值范圍內，且檢測到有生物體在警示距離閾值范圍內時，則根據實時接收的噪聲信號生成聲音警示信號發送至揚聲器，并根據噪聲信號的強弱實時調控警示信號的強弱，用以調節揚聲器的音量。本發明的電動汽車用行人警示裝置、警示方法及電動汽車，“車速處于警示車速閾值范圍內，且檢測到有生物體在警示距離閾值范圍內”相當于警示開關，滿足這些條件時才開啟警示，能夠對行人進行有效提醒。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其涉及一種電動汽車用行人警示裝置、警示方法及電動汽車。

背景技術

隨著電動汽車的普及，傳統燃油車輛所引起的空氣污染以及環境噪聲污染也逐漸降低。然而，由于電動車輛過于安靜，這也會產生一些負面問題。例如，特別是電動車輛的車速比較小時，在車輛行駛的前方，當行人背對車輛行走時，行人往往不容易覺察到車輛正在逐漸靠近。這會對行人的安全造成一定的安全隱患。

現有技術的解決方式是，在電動車輛上增加額外的音頻電路。當車輛低速行駛時，該音頻電路發出相應提示音，從而達到警示作用。然而，在現有技術中，提示音不能真實地反映車輛與行人之間的距離。這會給行人造成距離感知錯誤，這同樣會造成安全隱患，并且警示聲音無論是否有無行人都一直發出，對環境產生了噪聲污染，同時對駕駛員本身也造成了一定的干擾，影響駕駛體驗。

因此，需要一種既能保證行人安全又能避免一直發聲造成噪聲污染的電動汽車用行人警示裝置、警示方法及電動汽車。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的電動汽車用行人警示裝置、警示方法及電動汽車。

本發明的一個方面，提供了一種電動汽車用行人警示裝置，包括：

通過CAN總線與整車控制器通信連接的CAN總線接口模塊，用于實時接收整車控制器發送的車速信號；

紅外探測傳感器，用于在車速處于警示車速閾值范圍內時實時監測車輛行駛范圍內是否有生物體，當檢測到生物體的體征溫感信號后，將體征溫感信號發送至主控制器；

距離傳感器，用于在車速處于警示車速閾值范圍內時實時監測車輛與生物體之間的距離信號，并實時將距離信號發送至主控制器；

背景噪聲傳感器，用于在車速處于警示車速閾值范圍內時實時監測車輛周圍的環境背景噪聲，并將檢測到的噪聲信號發送至主控制器；

主控制器，用于根據實時接收的車速信號判斷車速是否在警示車速閾值范圍內；根據實時接收的體征溫感信號判斷車輛行駛范圍內是否有生物體；根據實時接收的距離信號判斷生物體與車輛之間的距離是否在警示距離閾值范圍內；當車速處于警示車速閾值范圍內，且檢測到有生物體在警示距離閾值范圍內時，則根據實時接收的噪聲信號生成聲音警示信號發送至揚聲器，并根據噪聲信號的強弱實時調控警示信號的強弱，用以調節揚聲器的音量。

進一步地，CAN總線接口模塊、紅外探測傳感器、距離傳感器和背景噪聲傳感器均電連接至主控制器。

進一步地，上述電動汽車用行人警示裝置，還包括紅外探測傳感器接口，紅外探測傳感器通過該紅外探測傳感器接口與主控制器電連接。

進一步地，上述電動汽車用行人警示裝置，還包括距離傳感器接口，距離傳感器通過該距離傳感器接口與主控制器電連接。

進一步地，上述電動汽車用行人警示裝置，還包括背景噪聲傳感器接口，背景噪聲傳感器通過該背景噪聲傳感器接口與主控制器電連接。