[發明專利]一種雙向液壓控制的上肢康復裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201810712830.5
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109077894B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 李峰;董林;王偉紅
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 趙艷

一種雙向液壓控制的上肢康復裝置的控制方法，包括微處理器(32)、液壓缸控制模塊(33)、電源模塊(34)和輸入模塊(35)，其特征在于：所述電源模塊(34)對康復控制器(44)供電，使用者通過輸入模塊(35)輸入曲伸次數、速度和曲伸強度，即彎曲度，角度越小，則彎曲度越大，曲伸強度越大，所述微處理器(32)接收輸入模塊(35)的輸入指令，對液壓缸控制模塊(33)傳遞工作信號。本發明的有益效果為通過康復控制器(44)的控制可以設置訓練的次數、角度，并能將訓練結果，以及對訓練過程進行監督，提高用戶體驗度。

技術領域

本發明涉及康復裝置領域，具體為一種雙向液壓控制的上肢康復裝置，還涉及到一種雙向液壓控制的上肢康復裝置的控制方法。

背景技術

骨折病人經過骨頭愈合后，由于石膏固定，造成相關的關節無法正常運動，需要通過術后長時間的康復治療才能逐漸恢復到正常運動能力。目前，國內外發明了多種康復器材，例如：CN107260383A、CN103126792B、CN203802629U，對患者的治療都起到了很好的作用，但是這些專利主要還是針對患者的骨骼愈合，而對術后的康復治療很少有幫助，本發明則在這些專利的基礎上進行改造，提供一種便于康復治療的器材，以及該器材的控制方法，使得患者能較快的進行恢復性訓練，達到術前水平。

發明內容

本申請的目的在于提供一種雙向液壓控制的上肢康復裝置，以解決患者在上肢康復運動時不能控制彎曲度，單人不方便進行康復運動的問題。

為了達到上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種雙向液壓控制的上肢康復裝置包括外轉盤(2)、外固定臂(3)、內轉盤(17)、內固定臂(14)和康復控制器(44)，內轉盤(17)通過轉動孔(1)與外轉盤(2)連接在一起，外固定臂(3)固定在外轉盤(2)的右側，在外固定臂(3)上設有副綁帶(4)，副綁帶(4)通過固定螺栓(5)固定在外固定臂(3)上，副綁帶(4)的內側設有緩沖塊(6)，副綁帶(4)上設有魔術扣，可以將使用者的胳膊牢牢的固定在一種雙向液壓控制的上肢康復裝置上，在外固定臂(3)的最右端設有滑動套塊(8)，滑動套塊(8)可以在外固定臂(3)上滑動，在滑動套塊(8)上設有卡塊(9)，通過卡塊(9)上的按扣可以卡入到固定孔(7)內，將滑動套塊(8)固定在外固定臂(3)上，在滑動套塊(8)的內側設有緩沖塊(6)及魔術扣，內轉盤(17)位于外轉盤(2)的內側，其下端固定連接內固定臂(14)，在內固定臂(14)上設有與外固定臂(3)上相同的裝置副綁帶(4)和滑動套塊(8)，外固定臂(3)和內固定臂(14)通過伸縮式液壓缸(12)連接，其特征在于：所述外固定臂(3)上設有固定孔(40)，所述內固定臂(14)上設有底座孔(41)，所述伸縮式液壓缸(12)兩端均設有伸縮桿(48)，所述伸縮式液壓缸(12)一端伸縮桿(48)通過伸縮桿卡套(11)與外固定臂(3)上的固定孔(40)連接在一起，所述伸縮式液壓缸(12)另一端伸縮桿(48)通過液壓缸底座(13)與內固定臂(14)上的底座孔(41)連接在一起，所述伸縮桿卡套(11)與固定孔(40)、以及液壓缸底座(13)與底座孔(41)之間通過螺栓連接在一起，能發生相對轉動運動，所述外轉盤(2)的旋轉軸上設有角度轉盤(16)，所述外轉盤(2)的內部設有內牙轉輪(18)，所述內轉盤(17)通過轉動螺栓(20)與內旋轉輪(19)相連接固定，所述轉動螺栓(20)位于轉動孔(1)內，所述轉動螺栓(20)上的螺紋可以將內轉盤(17)與內旋轉輪(19)進行緊固或擰松，當內轉盤(17)轉動時，內旋轉輪(19)也隨著內轉盤(17)旋轉。

進一步，所述康復控制器(44)包括伸縮式液壓缸(12)、上油管(26)、下油管(27)和控制器(47)，所述伸縮式液壓缸(12)通過上油管(26)和下油管(27)與控制器(47)連接在一起，所述控制器(47)上端設有液晶顯示器(28)，用于顯示工作狀態和使用次數，所述液晶顯示器(28)的下部設有多個用于輸入的按鍵(29)。