[發(fā)明專利]一種產(chǎn)品裝飾件安裝設備及安裝方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810708906.7
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN110539141A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 饒橋兵;邱會生;周興國
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人(長沙)有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司
• 代理人: 羅滿<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發(fā)明公開了一種產(chǎn)品裝飾件安裝設備，包括機架，設在機架上的料倉、定位臺、轉運機構、產(chǎn)品治具流水線、相機和機械手；使用時，通過轉運機構將料倉內的裝飾件冶具轉移至定位臺上進行定位，同時利用產(chǎn)品治具流水線將產(chǎn)品治具輸送至指定位置，完成上料，然后在相機的協(xié)助下，控制器控制機械手抓取裝飾件冶具內的裝飾件安裝到產(chǎn)品上，完成裝飾件的安裝，再通過相機檢測確認裝飾件安放好后，利用產(chǎn)品治具流水線繼續(xù)向前輸送產(chǎn)品治具，使產(chǎn)品進入下一個工位，完成下料，實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)流水線上裝飾件的全自動安裝工作，無需人工參與，安裝效率和精度較高，進一步提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化程度。本發(fā)明還公開了一種產(chǎn)品裝飾件安裝方法。

技術領域

本發(fā)明涉及產(chǎn)品裝飾件安裝生產(chǎn)技術領域，特別是涉及一種產(chǎn)品裝飾件安裝設備及安裝方法。

背景技術

隨著網(wǎng)絡、通訊信息技術的日夜發(fā)展，手機已成為人們日常生活中不可缺的交流工具，手機的產(chǎn)銷量每年也都在大幅遞增，為了提高生產(chǎn)效率并降低人力成本，在手機各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)導入自動化設備是非常必要的。

但在組裝流水線工藝過程中，手機金屬環(huán)等裝飾用小部件的安裝還是靠人工安放，不僅費時費力，效率較低，且人工安裝過程中安裝力度和安裝位置不統(tǒng)一，容易導致一些部件與本體容易脫離或者因安裝位置差異導致成品不達標的問題。

因此如何實現(xiàn)產(chǎn)品裝飾件的自動安裝，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的是提供一種產(chǎn)品裝飾件安裝設備，其能夠實現(xiàn)產(chǎn)品裝飾件的全自動安裝。本發(fā)明的另一目的是提供一種產(chǎn)品裝飾件安裝方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種產(chǎn)品裝飾件安裝設備，包括機架，機架上安裝有用于存放裝飾件冶具的料倉、設在所述料倉一側的定位臺，以及用于將所述料倉內的所述裝飾件冶具轉移至所述定位臺上的轉運機構，在所述定位臺的一側設有產(chǎn)品治具流水線，還包括控制器，所述機架上還安裝有與所述控制器連接的相機和機械手，所述相機用于采集裝飾件和產(chǎn)品位置信息并將其發(fā)送至所述控制器，所述控制器根據(jù)收到的位置信息控制所述機械手將所述裝飾件冶具內的裝飾件安裝在所述產(chǎn)品治具內的產(chǎn)品上。

優(yōu)選地，在所述定位臺的一側設有第一定位氣缸，所述第一定位氣缸與所述控制器相連且用于將所述定位臺上的所述裝飾件冶具夾緊并調整其位置。

優(yōu)選地，在所述產(chǎn)品治具流水線一側設有第二定位氣缸，所述第二定位氣缸與所述控制器相連且用于夾緊所述產(chǎn)品治具并調整其位置。

優(yōu)選地，所述料倉包括豎向設置的移動板和多個用于放置所述裝飾件冶具且沿所述移動板長度方向依次安裝的支撐板，還包括第一步進電機和由所述第一步進電機驅動的直線絲杠，所述移動板與所述直線絲杠連接。

優(yōu)選地，所述轉運機構包括直線電機、移動安裝板、頂起氣缸和用于托舉所述裝飾件冶具的托舉底板，所述移動安裝板由所述直線電機驅動，且能夠在所述料倉與所述定位臺之間往復移動，所述頂起氣缸安裝在所述移動安裝板上，所述頂起氣缸的上端與所述托舉底板連接。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品治具流水線包括傳送帶和用于帶動所述傳送帶轉動的第二步進電機，所述第二步進電機與所述控制器相連。

優(yōu)選地，所述機架上還安裝有不良品存放臺，所述相機還用于檢測裝飾件是否合格，所述機械手還用于將不合格的裝飾件放置在所述不良品存放臺上。

優(yōu)選地，所述產(chǎn)品治具流水線的設置方向垂直于所述轉運機構的移動方向。

本發(fā)明還提供一種產(chǎn)品裝飾件安裝方法，包括，

S1：將料倉內的裝飾件冶具轉移至定位臺上，并將產(chǎn)品治具輸送至指定位置；

S2：采集所述裝飾件冶具內裝飾件的位置信息以及所述產(chǎn)品治具內產(chǎn)品的位置信息；