[發(fā)明專利]一種安全型航拍無人機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810705682.4
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108725785A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 胡治強
• 申請（專利權）人: 鄭州極致科技有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產(chǎn)權代理有限公司 51230
• 代理人: 楊保剛

本發(fā)明公開了一種安全型航拍無人機，屬于無人機技術領域，解決了現(xiàn)有技術中航拍無人機的攝像頭容易損壞的問題，本發(fā)明包括機體，所述機體下方連接有連接座，其特征在于，所述連接座下方連接有支架，所述支架的下方連接有升降臺，所述升降臺與支架之間連接有第一折疊桿，升降臺的底面上安裝有攝像頭，所述支架兩側的連接座底面上均連接有保護裝置，所述保護裝置包括與連接座連接的滑軌，所述滑軌上套設有滑塊，所述滑塊鉸接有活動塊，所述活動塊連接有防護板，所述防護板上開設有用于攝像頭拍攝的拍攝孔。本發(fā)明的航拍無人機在復雜環(huán)境使用時可保護攝像頭不被損壞。

技術領域

本發(fā)明屬于無人機技術領域，具體涉及一種安全型航拍無人機。

背景技術

無人機是通過無線電遙控設備或機載計算機程控系統(tǒng)進行操控的不載人飛行器。無人機結構簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執(zhí)行的任務，更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務。在突發(fā)事情應急、預警有很大的作用。

使用無人機進行小區(qū)域遙感航拍技術，在實踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗。以無人機為空中遙感平臺的微型航空遙感技術，適應國家經(jīng)濟和文化建設發(fā)展的需要，為中小城市特別是城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟和文化建設提供了有效的遙感技術服務手段。遙感航拍技術對我國經(jīng)濟的發(fā)展具有重要的促進作用。

由于航拍無人機通常可在任意環(huán)境中使用且所搭載的攝像頭長期暴露在外，因此在復雜環(huán)境中使用時非常容易對攝像頭造成刮擦甚至碰撞，使得精密的攝像頭零件損壞，給使用者帶來經(jīng)濟損失，嚴重時攝像頭被撞落下無人機可能砸傷地面上的人員，存在嚴重的安全隱患；而不使用無人機的狀態(tài)下將攝像頭拆下，使用時再安裝，這一操作浪費使用者的時間，使得使用體驗較差，也給無人機的攜帶便捷性帶來了困難。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：

為解決現(xiàn)有技術中航拍無人機的攝像頭容易損壞而提供一種安全型航拍無人機。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種安全型航拍無人機，包括機體，所述機體下方連接有連接座，其特征在于，所述連接座下方連接有支架，所述支架的下方連接有升降臺，所述升降臺與支架之間連接有第一折疊桿，升降臺的底面上安裝有攝像頭，所述支架兩側的連接座底面上均連接有保護裝置，所述保護裝置包括與連接座連接的滑軌，所述滑軌上套設有滑塊，所述滑塊鉸接有活動塊，所述活動塊連接有防護板，所述防護板上開設有用于攝像頭拍攝的拍攝孔。

進一步地，所述保護裝置關于連接座的中心軸對稱布置，兩個防護板的長度之和等于兩保護裝置的距離，所述滑軌還連接有側向板。

進一步地，所述第一折疊桿分為與升降臺連接的下桿和與支架連接的上桿，上桿與支架之間和下桿與升降臺之間均連接有固定轉頭，所述固定轉頭均位于升降臺和支架同一方向的側面上，上桿與下桿之間連接有活動轉頭，所述第一折疊桿的上桿上連接有伸縮桿連接頭，所述伸縮桿連接頭鉸接有液壓伸縮桿，所述液壓伸縮桿連接有液壓伸縮缸，所述液壓伸縮缸連接有固定塊，所述固定塊安裝于支架上。

進一步地，所述固定轉頭為圓柱體，固定轉頭的一端均固定在升降臺和支架的側面上，固定轉頭曲面的中間開設有周向凹槽，所述折疊桿靠近固定轉頭的一端均連接有套設在所述凹槽內(nèi)的套頭。

進一步地，所述升降臺的側面上還連接有第二折疊桿，所述第二折疊桿下端與支架連接，第一折疊桿和第二折疊桿相對于升降臺和支架呈對角分布，升降臺與支架的橫截面均為矩形。

本發(fā)明的工作原理如下：

本發(fā)明使用時控制液壓缸驅動液壓伸縮桿收縮，可將下方的升降臺和攝像頭收起，滑塊可沿滑軌上下移動，將滑塊滑動至滑軌最低點，轉動活動塊帶動防護板轉動，使兩側的防護板接觸并閉合，將攝像頭保護在其中；防護板上開設的拍攝孔可使攝像頭在防護板的保護下也能拍攝下方畫面。