[發明專利]一種用于家庭工具共享的存儲柜控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201810705381.1
• 申請日: 2018-07-02
• 公開（公告）號: CN108829061A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 丁偉
• 申請（專利權）人: 成都意町工業產品設計有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 韓雪

1.一種用于家庭工具共享的存儲柜控制系統，其特征在于：包括柜體（1），柜體（1）上開有取物窗（2），柜體（1）內設置有閉環的軌道（5），軌道（5）上設置有用于掛放工具的掛架（8），軌道（5）上設置有用于驅動掛架（8）的驅動裝置（6），驅動裝置（6）包括驅動電機（22）；控制系統包括中央處理單元，中央處理單元連接有D/A轉換電路，D/A轉換電路輸出端連接有電機驅動電路，電機驅動電路輸出端連接有選擇開關電路，選擇開關電路的信號輸入端與中央處理單元信號相連，選擇開關電路的輸出端與驅動電機（22）電力連接；軌道（5）與取物窗（2）相對應的軌段上設置有壓力傳感器（27），壓力傳感器（27）通過A/D轉換電路與中央處理單元信號相連；

存儲柜控制系統的控制方法，包括以下步驟：

1．中央處理單元控制顯示器顯示各種工具的信息及費用，客戶通過控制按鈕（4）選擇需要的工具，通過網絡支付方式進行支付后，后臺控制中心通過通信電路將信息傳輸到中央處理單元；

2．中央處理單元向D/A轉換電路發出信號001，D/A轉換電路接收到后控制電機驅動電路輸出驅動電流，中央處理單元向選擇開關電路發出信號002，選擇開關接通驅動電機（22）；

3．掛架（8）開始運行，中央處理單元向激光發射器（26）發出信號005，掛架（8）通過激光發射器（26）時會擋住激光，光感計數器（25）就會接受到一個脈沖，計數一次，并將信號通過A/D轉換電路發送給中央處理單元；

4．當中央處理單元確認客戶所選工具運行到取物窗（2）時，中央處理單元向選擇開關電路發出信號003，選擇開關電路接通擋板電機，驅動裝置（6）停止運行，擋板打開；

5．中央處理單元向選擇開關電路發出信號004，選擇開關電路接通開門電機，取物窗（2）打開，客戶取下工具；

6．壓力傳感器（27）檢測到壓力變化，并將信號通過A/D轉換電路傳遞給中央處理單元，中央處理單元向D/A轉換電路發出信號006，中央處理單元向選擇開關電路發出信號003，選擇開關電路接通擋板電機，擋板關閉，中央處理單元向開關電路發出信號004，選擇開關電路接通開門電機，取物窗（2）關閉；

7．歸還工具時，客戶通過控制按鈕（4）輸入需要歸還的工具后，中央處理單元重復開門操作，客戶將工具掛上掛鉤后，壓力傳感器（27）檢測到壓力變化，并將信號通過A/D轉換電路傳遞給中央處理單元，中央處理單元關閉取物窗（2）；

8．中央處理單元通過通信電路向后臺控制中心發出歸還確認信息，后臺控制中心歸還押金。

2.如權利要求1所述的一種用于家庭工具共享的存儲柜控制系統，其特征在于：所述軌道（5）兩側開有水平的導槽（12）；掛架（8）呈U形，掛架（8）頂部兩端水平設置有滾輪軸（10），滾輪軸（10）相對設置；滾輪軸（10）上設置有滾輪（11），滾輪（11）與導槽（12）相嚙合，掛架（8）可通過滾輪（11）在導槽（12）上滑動；掛架（8）底部設置有掛鉤（9）；軌道（5）的導槽（12）內底部與取物窗（2）相對應的軌段上設置有壓力傳感器（27）。

3.如權利要求2所述的一種用于家庭工具共享的存儲柜控制系統，其特征在于：所述取物窗（2）內部兩側設置有自動伸縮的取物擋板（24），取物擋板（24）上設置有動力機構，動力機構包括擋板電機，擋板電機通過電纜與選擇開關電路的輸出端電力連接。

4.如權利要求3所述的一種用于家庭工具共享的存儲柜控制系統，其特征在于：所述軌道（5）上設置有激光發射器（26），柜體（1）內壁上設置有光感計數器（25），激光發射器（26）與光感計數器（25）相互匹配，激光發射器（26）與光感計數器（25）之間的光路徑與掛架（8）路徑相交叉；激光發射器（26）與中央處理單元信號相連，光感計數器（25）的輸出端連接有A/D轉換電路，A/D轉換電路的輸出端與中央處理單元信號相連。