[發明專利]一種感應式自尋跡自動對接新能源汽車充電設備

在審

• 申請號: 201810704530.2
• 申請日: 2018-06-30
• 公開（公告）號: CN108819773A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 張勤
• 申請（專利權）人: 張勤
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種感應式自尋跡自動對接新能源汽車充電設備，其特征在于：其包括設置于充電站地面上的安裝箱、設置于安裝箱內的自感應校正裝置、設置于自感應校正裝置上的自尋跡對接裝置以及配套設置于新能源汽車尾部上的充電插口，所述的自感應校正裝置用于調整校正自尋跡對接裝置與新能源汽車并列對正，所述的自尋跡對接裝置用于與充電插口完成自動對接并且將充電站的總電源電能傳遞至充電插口，所述的自尋跡對接裝置包括充電插頭，所述的充電插頭設置成可相互切換的插入狀態與拔出狀態，插入狀態為充電插頭自動運行并且完成與充電插口的對接充電，拔出狀態為電能充滿充電插頭與充電插口自動分離復位，所述的安裝箱設置成矩形水平布置的箱體結構，所述的安裝箱上端面設置有與其匹配的矩形敞口。

2.根據權利要求1所述的一種感應式自尋跡自動對接新能源汽車充電設備，其特征在于：所述的自尋跡對接裝置包括升降機構、充電插頭部件、傳感器組件以及自尋跡控制機構，所述的充電插頭部件設置于升降機構的頂部，所述的升降機構與自尋跡控制機構相互配合用于實現充電插頭部件與充電插口之間的對接，所述的傳感器組件與升降機構、自尋跡控制機構以及充電插頭部件均建立有信號連接，傳感器組件用于將充電插口的距離方位信號實時反饋至升降機構、自尋跡控制機構以及充電插頭部件，升降機構、自尋跡控制機構以及充電插頭部件接受傳感器組件的反饋信號并且實時校正調整其自身的運行進程。

3.根據權利要求2所述的一種感應式自尋跡自動對接新能源汽車充電設備，其特征在于：所述的升降機構包括升降驅動構件以及升降連桿構件，所述的升降連桿構件設置成可相互切換的折疊狀態與伸展狀態，所述的升降驅動構件用于為升降連桿構件在折疊狀態與伸展狀態之間相互切換提供動力，所述的升降連桿構件包括由下至上依次疊加布置的多組連桿組件構成，位于頂端的連桿組件為頂部連桿組件、位于底端的連桿組件為底部連桿組件、位于頂部連桿組件、底部連桿組件之間的為中間連桿組件，所述的底部連桿組件與升降驅動構件鉸接連接，所述的頂部連桿組件與充電插頭部件連接，中間連桿組件設置成多個，中間連桿組件與位于其底端/頂部的底部/頂部連桿組件相鉸接，并且相鄰的中間連桿組件相鉸接，底部連桿組件、頂部連桿組件、中間連桿組件結構相同并且均包括連桿子件，連桿子件由相互鉸接并且呈交錯布置的平行子件a、平行子件b構成，所述的平行子件a包括呈平行間隔布置的連桿一、連桿三并且連桿一、連桿三的間隔方向平行于升降安裝架的寬度方向，所述的平行子件b包括呈平行間隔布置的連桿二、連桿四并且連桿二、連桿四的間隔方向平行于升降安裝架的寬度方向，平行子件a、平行子件b之間鉸接有呈水平布置的中置鉸接軸并且平行子件a、平行子件b可繞中置鉸接軸交叉轉動，中置鉸接軸鉸接于連桿一、連桿二、連桿三以及連桿四的中心位置，平行子件a的上端部鉸接設置有呈水平布置的鉸接軸二并且位于下端側的連桿子件的平行子件a通過鉸接軸二與位于上端側的連桿子件的平行子件b的底端建立鉸接，平行子件b的上端部鉸接有呈水平布置的鉸接軸一并且位于下端側的連桿子件的平行子件b通過鉸接軸一與位于上端側的連桿子件的平行子件a的底端建立鉸接；鉸接軸二鉸接于連桿一、連桿三的頂部之間并且鉸接軸二還與位于上端側的平行子件b的連桿二、連桿四的底部相鉸接，鉸接軸一鉸接于連桿二、連桿四的上端部之間并且鉸接軸一的還鉸接于位于上端側的平行子件a的連桿一、連桿三的底部，所述的連桿組件設置有四組并且由下至上依次為底部連桿組件、中間連桿組件a、中間連桿組件b以及頂部連桿組件，所述底部連桿組件中的連桿一下端端部位置、連桿二下端端部位置、連桿三下端端部位置以及連桿四下端端部位置均與連桿驅動構件鉸接連接，所述頂部連桿組件中的鉸接軸一與鉸接軸二之間設置有平行間距布置的導向組件，所述的導向組件包括設置于頂部連桿組件的鉸接軸一外部的導套以及轉動設置于頂部連桿組件的鉸接軸二外部的導桿，所述的導桿與導套相匹配并且沿導桿的轉向構成滑動導向配合，所述的充電插頭部件包括水平固定設置于導套上的翻轉板，所述翻轉板上設置有豎直布置的支撐架，所述的支撐架平行間距設置兩個并且間距方向垂直于導桿的軸線方向，所述兩支撐架之間設置有轉動塊，轉動塊與支撐架之間設置有鉸接兩者的鉸接軸三并且鉸接軸三的軸向平行于鉸接軸一的軸線方向，充電插頭背離充電插口的一端固定連接有轉動塊，所述的充電插頭與充電站的總電源之間設置有連接兩者的電源線，所述支撐架上設置有轉動驅動電機并且轉動驅動電機的輸出端與鉸接軸三的轉向平行布置，所述的轉動驅動電機的輸出端與轉動塊固定連接，所述的傳感器組件包括同軸套設于充電插頭外部的套筒，套筒內嵌套設置有傳感器以及與傳感器相匹配的投射口并且投射口與充電插頭的插入行進方向平行，所述的傳感器包括距離傳感器、方位傳感器以及圖像傳感器并且均設置有若干，所述的距離傳感器、方位傳感器以及圖像傳感器交替間隔布置并且沿套筒所在圓周方向陣列布置。

4.根據權利要求1所述的一種感應式自尋跡自動對接新能源汽車充電設備，其特征在于：所述的自尋跡控制機構設置有多組并且分別與連桿組件對應布置，所述的自尋跡控制機構包括用于引導連桿組件進行彎曲的拉繩組件以及用于對拉繩組件提供動力的控制組件，所述的拉繩組件包括設置于連桿二上端側的滑軌一以及設置于連桿四上的滑軌二，所述的滑軌一位于中置鉸接軸與連桿二頂端端部位置之間，所述的滑軌二位于中置鉸接軸與連桿四頂端端部位置之間，所述鉸接軸一沿長度方向的端部位置與滑軌一/滑軌二相匹配并且沿滑軌一/滑軌二布置方向構成滑動導向配合，所述的滑軌一與滑軌二之間平行設置有控制鉸接軸一沿滑軌一/滑軌二滑動的拉繩，所述拉繩的一端與鉸接軸一固定連接、另一端延伸活動穿設中置鉸接軸并且與控制組件連接，所述的拉繩設置有兩個并且分布于中置鉸接軸的兩端，所述拉繩的外部套設有復位彈簧，所述的復位彈簧一端與鉸接軸一抵觸、另一端與中置鉸接軸抵觸并且復位彈簧的彈力始終由中置鉸接軸指向鉸接軸一，所述的控制組件包括設置于升降安裝架沿長度方向一端側位置的固定架，所述固定架上水平設置有導向桿并且導向桿的軸向平行于升降安裝架的長度方向，所述的導向桿設置有兩個并且平行間距布置，所述的兩個導向桿之間設置有滑動架，所述的滑動架匹配套設于導向桿的外部并且沿導向桿的軸線方向構成滑動導向配合，所述拉繩延伸端穿過開設于升降安裝架上的避讓孔與滑動架對應連接設置，所述的固定架上轉動設置有控制絲桿并且控制絲桿的轉向平行于導向桿的軸向，所述的控制絲桿位于兩導向桿之間并且與滑動架螺紋連接配合，所述的控制絲桿的驅動端同軸連接設置有從動帶輪二并且從動帶輪二轉動設置于固定架上，所述的固定架上還設置有尋跡驅動電機并且尋驅動電機的輸出端軸向平行于控制絲桿的轉向，所述尋跡驅動電機輸出端同軸設置有主動帶輪二，所述的主動帶輪二與從動帶輪二相匹配，所述的主動帶輪二與從動帶輪二之間設置有連接兩者的傳動皮帶二并且傳動皮帶二用于將動力由主動帶輪二傳遞至從動帶輪二，所述的自尋跡控制機構設置有三組并且由下至上依次為自尋跡控制機構一、自尋跡控制機構二以及自尋跡控制機構三，自尋跡控制機構一用于控制中間連桿組件a變形彎曲、自尋跡控制機構二用于控制中間連桿組件b變形彎曲、自尋跡控制機構三用于頂部連桿組件變形彎曲。