[發明專利]一種商品識別方法、無人售貨機及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201810698152.1
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN109035579A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 林麗梅
• 申請（專利權）人: 深圳和而泰數據資源與云技術有限公司
• 主分類號: G07F11/72
• 分類號: G07F11/72;G07G1/00;G06K9/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種商品識別方法，其特征在于，所述方法應用于無人售貨機，包括：

當檢測到所述無人售貨機的門正在關閉時，通過攝像頭采集所述無人售貨機門外一定范圍內的視頻數據；

通過訓練的目標物體檢測模型識別所述視頻數據包括的商品，獲得被用戶取走的商品的種類和數量。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過攝像頭采集所述無人售貨機門外一定范圍內的視頻數據包括：

通過攝像頭采集一定時間段內所述無人售貨機門外一定范圍內的視頻數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述通過訓練的目標物體檢測模型識別所述視頻數據包括的商品，獲得被用戶取走的商品的種類和數量包括：

從所述視頻數據中選取N幀圖像，所述N為大于1的整數；

通過訓練的目標物體檢測模型識別所述N幀圖像包括的商品，獲得被用戶取走的商品的種類和數量。

4.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

采集所有商品中每種商品的商品圖像，所述商品圖像包括所述所有商品中每種商品不同角度和不同距離的圖像；

標注所述商品圖像中每張圖像中商品的位置和種類，獲得標注信息；

使用所述商品圖像和所述標注信息訓練目標物體檢測模型，獲得訓練的目標物體檢測模型。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述商品圖像轉換為設定像素的圖像，獲得轉換圖像；

所述使用所述商品圖像和所述標注信息訓練目標物體檢測模型，獲得訓練的目標物體檢測模型包括：

使用所述轉換圖像和所述標注信息訓練目標物體檢測模型，獲得訓練的目標物體檢測模型。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述從所述視頻數據中選取N幀圖像之后，所述通過訓練的目標物體檢測模型識別所述視頻數據包括的商品，獲得被用戶取走的商品的種類和數量還包括：

將所述N幀圖像轉換為所述設定像素的圖像，獲得N幀轉換圖像；

所述通過訓練的目標物體檢測模型識別所述N幀圖像包括的商品，獲得被用戶取走的商品的種類和數量包括：

通過訓練的目標物體檢測模型識別所述N幀轉換圖像包括的商品，獲得被用戶取走的商品的種類和數量。

7.根據權利要求1-3任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當檢測到通過包括所述無人售貨機的標識的二維碼與電子設備建立連接時，打開所述無人售貨機的門鎖。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，當所述數量大于0時，所述方法還包括：

根據所述種類和所述數量計算所述被用戶取走的商品的商品價格；

通過所述電子設備扣除所述商品價格金額。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

向所述電子設備發送包括所述商品價格金額的支付信息。

10.一種無人售貨機，其特征在于，包括用于執行如權利要求1-9任一項權利要求所述的商品識別方法的單元。

11.一種無人售貨機，其特征在于，包括處理器、存儲器、攝像頭和收發器，所述處理器、所述存儲器、所述攝像頭和所述收發器相互連接，其中，所述攝像頭用于采集視頻數據，所述收發器用于與電子設備進行通信，所述存儲器用于存儲計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述處理器用于調用所述程序指令執行如權利要求1-9任一項所述的商品識別方法。

12.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時使所述處理器執行如權利要求1-9任一項所述的商品識別方法。