[發(fā)明專利]一種圖像式光電編碼器及其光柵碼盤

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810697910.8
• 申請日: 2018-06-29
• 公開（公告）號: CN108716927B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晗;李寬;陳新;陳桪;董永超;許偉亮;王子忠;王志峰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種圖像式光電編碼器的光柵碼盤，其特征在于，包括圓形碼盤、設(shè)置于所述圓形碼盤上的識別碼道和多條識別刻線；所述識別碼道包括n個(gè)與所述圓形碼盤具有相同圓心的圓周形碼道以及2ⁿ個(gè)識別位置，各個(gè)所述圓周形碼道的半徑不同，各條所述識別刻線與各個(gè)所述識別位置相間設(shè)置，各條所述識別刻線中遠(yuǎn)離所述圓心的端點(diǎn)均位于以最外圈的圓周形碼道所在的圓周為基準(zhǔn)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，所述n為正整數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像式光電編碼器的光柵碼盤，其特征在于，各條所述識別刻線中遠(yuǎn)離所述圓心的端點(diǎn)均位于所述最外圈的圓周形碼道所在的圓周上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像式光電編碼器的光柵碼盤，其特征在于，每條所述識別刻線中遠(yuǎn)離所述圓心的端點(diǎn)位于所述最外圈的圓周形碼道的外圓周上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的圖像式光電編碼器的光柵碼盤，其特征在于，所述識別刻線的長度不小于任意兩個(gè)所述圓周形碼道的徑向?qū)挾戎汀?/p>

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像式光電編碼器的光柵碼盤，其特征在于，所述識別刻線的長度等于所述識別碼道的寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像式光電編碼器的光柵碼盤，其特征在于，各個(gè)所述圓周形碼道沿徑向的寬度相等。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的圖像式光電編碼器的光柵碼盤，其特征在于，各個(gè)所述圓周形碼道沿徑向等間距分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像式光電編碼器的光柵碼盤，其特征在于，各條所述識別刻線的延長線均經(jīng)過所述圓心。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像式光電編碼器的光柵碼盤，其特征在于，相鄰兩條所述識別刻線之間的夾角為360/2ⁿ度。

10.一種圖像式光電編碼器，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任意一項(xiàng)所述的圖像式光電編碼器的光柵碼盤。