[發明專利]列車運行通信控制方法、裝置及車載設備有效
| 申請號: | 201810697869.4 | 申請日: | 2018-06-29 |
| 公開(公告)號: | CN110654427B | 公開(公告)日: | 2021-04-20 |
| 發明(設計)人: | 吳丹丹;王發平 | 申請(專利權)人: | 比亞迪股份有限公司 |
| 主分類號: | B61L27/00 | 分類號: | B61L27/00 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張潤 |
| 地址: | 518118 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 列車 運行 通信 控制 方法 裝置 車載 設備 | ||
1.一種列車運行通信控制方法,其特征在于,應用于軌道上的每列列車,所述方法包括:
根據接收到的初始列表,分別與軌道上當前運行的各列車建立通信連接,所述初始列表包括:所述軌道上當前運行的各列車的信息,其中,所述初始列表為中心綜合調度系統根據軌道上的各列車的信息生成;
獲取自身當前的第一運行信息并接收其它列車當前的第二運行信息,根據所述第一運行信息和所述第二運行信息對各列車進行排序,得到第一排序結果,并將第一排序結果分別發送至所述其它列車;
根據所述第一排序結果以及自身所接收到的其它列車發送的第二排序結果,計算移動授權。
2.如權利要求1所述的列車運行通信控制方法,其特征在于,在所述計算移動授權之后,還包括:
接收新列表,所述新列表是在列車運行計劃產生變更時,根據變更情況對所述初始列表進行更新所得到的,所述新列表中包括:所述列車運行計劃產生變更之后,所述軌道上當前實際運行的各列車的信息;
根據所述新列表,直接與變更后的所述當前實際運行的各列車建立通信連接。
3.如權利要求1所述的列車運行通信控制方法,其特征在于,在所述計算移動授權之后,還包括:
根據所述第一排序結果,以及自身所接收到的其它列車發送的第二排序結果判斷是否存在運行異常,并在存在所述運行異常時,則觸發執行預設控制策略。
4.如權利要求3所述的列車運行通信控制方法,其特征在于,所述根據所述第一排序結果,以及自身所接收到的其它列車發送的第二排序結果判斷是否存在運行異常,包括:
在確定所述第一排序結果所指示的軌道上各列車的運行順序,與所述第二排序結果所指示的軌道上各列車的運行順序不相同時,判定存在運行異常。
5.如權利要求3所述的列車運行通信控制方法,其特征在于,所述在存在所述運行異常時,則觸發執行預設控制策略,包括:
確定產生所述運行異常的目標列車,并判斷所述目標列車的實際運行位置是否在自身的運行范圍之內,并在在所述運行范圍之內時,觸發進行制動控制。
6.如權利要求5所述的列車運行通信控制方法,其特征在于,在所述判斷所述目標列車的實際運行位置是否在自身的運行范圍之內之前,還包括:
確定自身當前的運行位置;
將所述當前的運行位置前后預設距離內的運行范圍作為所述自身的運行范圍。
7.如權利要求6所述的列車運行通信控制方法,其特征在于,在所述計算移動授權之后,還包括:
確定所述軌道中是否存在通信故障的列車;
在存在所述通信故障的列車,且所述通信故障的列車的實際運行位置在所述自身的運行范圍之內時,觸發進行制動控制。
8.如權利要求1所述的列車運行通信控制方法,其特征在于,在所述根據接收到的初始列表,分別與軌道上當前運行的各列車建立通信連接之前,還包括:
將自身的列車的信息發送至列車控制設備,以使所述列車控制設備根據各列車的信息生成初始列表;
接收所述列車控制設備分發的所述初始列表。
9.如權利要求8所述的列車運行通信控制方法,其特征在于,還包括:
在列車運行計劃產生變更時,獲取所述列車運行計劃產生變更后當前實際的列車信息;
將所述當前實際的列車信息發送至所述列車控制設備,以使所述列車控制設備根據當前實際的列車信息對所述初始列表進行更新,得到新列表。
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